液壓支架控制系統(tǒng)使用與維護

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1、液壓控制系統(tǒng)使用與維護一）、液壓支架的基礎(chǔ)知識二）、液壓支架井下安裝三）、液壓支架的操作方式與順序四）、支撐掩護式液壓支架的使用操作五）、液壓支架使用中的注意事項六）、液壓支架的維護與管理七）、液壓支架的故障分析與處理一）、液壓支架的基礎(chǔ)知識根據(jù)液壓支架與圍巖的相互作用關(guān)系，除特種用途的架型之外，其基本類型可分為三類：支撐式、掩護式和支撐掩護式。按支架的移動方式分類：即整體自移式和邁步移動式液壓支架。根據(jù)使用地點分類：工作面支架和端頭支架。按支架的控制方式分：1、手動控制：有本架控制、單向鄰架控制、雙向鄰架控制等。支架推進速度慢，不能保證支架的額定初

2、撐力，工人勞動強度高。2、自動控制：分程序控制、先導(dǎo)式程序控制、遙控等。支架推進速度提高3～5倍，保證支架的初撐力。明顯改善支架對頂板的支護效果，易于實現(xiàn)帶壓移架，降低工人勞動強度，改善勞動條件，實現(xiàn)完全自動化綜采工作面。除以上分類方法外，還有按立柱的個數(shù)，按立柱在頂梁與底座之間布置方式，按頂梁結(jié)構(gòu)不同，按底座結(jié)構(gòu)不同，按用途不同等分類。液壓支架一般由承載結(jié)構(gòu)件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助裝置四大部分組成。⒈承載結(jié)構(gòu)件包括頂梁、底座、掩護梁、連桿和側(cè)護板等金屬構(gòu)件。⒉執(zhí)行元件包括立柱和各種千斤頂。⒊控制元件包括壓力控制閥（安全閥）和方向控制閥（液控單向

3、閥、操縱閥等）。⒋輔助裝置包括推移裝置、擋矸裝置、復(fù)位裝載、護幫裝置、防滑防倒裝置、抬底座裝置等。第一節(jié)執(zhí)行元件包括立柱和各種千斤頂，負責(zé)完成液壓支架的各種動作。其性能的好壞直接影響到液壓支架的工作性能和壽命，所以是液壓支架的關(guān)鍵部件。一、立柱根據(jù)結(jié)構(gòu)不同大概分為單伸縮立柱（帶機械加長桿和不帶機械加長桿）、雙伸縮立柱二、千斤頂按結(jié)構(gòu)分：柱塞式、活塞式（固定活塞式和浮動活塞式）第二節(jié)控制元件控制元件擔(dān)負著液壓支架各個動作的操作、控制任務(wù)，包括操縱閥、液控單向閥、安全閥等。操縱閥是液壓支架的關(guān)鍵部件，控制支架各立柱、千斤頂進出油液，完成支架預(yù)定動作的操作

4、元件。要求其密封性能好、操縱力小、工作可靠、操作方便。按閥芯動作原理的不同分為往復(fù)式和回轉(zhuǎn)式。按控制方式不同分為手控、液控和電液控等。二位三通換向閥三位四通換向閥二、安全閥：是使立柱、千斤頂保持恒阻工作特性的關(guān)鍵元件。由于長期處于高壓狀態(tài)，因此要求動作靈敏、密封可靠、工作穩(wěn)定、使用壽命長。三、液控單向閥：用來閉鎖立柱、千斤頂工作腔的液體，使之保持一定的壓力。四、其他液壓元件截至閥：錐面截止閥、平面截至閥、球面截至閥。回液斷路閥：實際是一個單向閥。交替單向閥雙伸縮立柱底閥：實際上是機械控制的單向閥。過濾器高壓膠管：多用快速接頭型式的。液壓支架的基本動作

5、主要是升降和推移兩個方面。㈠升降指液壓支架升起支撐頂板到下降脫離頂板整個工作過程。這個工作過程包括初撐、承載、降架三個動作階段。㈡推移動作包括移支架和移刮板輸送機。根據(jù)支架型式的不同，移架和推溜方式各不一樣，但其基本原理都相同，即支架的推移動作都是通過推移千斤頂?shù)耐?、拉來完成?該千斤頂?shù)膬啥朔謩e與支架底座和輸送機連接。液壓支架升降過程（1）初撐階段將操縱閥手柄放到升架位置，由乳化液泵站來的高壓液經(jīng)主進液膠管、操縱閥打開立柱液控單向閥，經(jīng)升柱液壓管路進入立柱下腔；與此同時，立柱上腔的乳化液經(jīng)回液管路、操縱閥回到主回液膠管。在壓力液的作用下，活柱伸出使

6、頂梁升起支撐頂板。頂梁接觸頂板后，立柱下腔液體壓力逐漸增高，壓力達到泵站供液壓力（泵站工作壓力）時，停止供液，液控單向閥關(guān)閉，使立柱下腔的液體被封閉，這一過程稱為液壓支架的初撐階段。此時，立柱或支架對頂板產(chǎn)生的最大支撐力稱為初撐力。（2）.承載階段支架達到初撐力后，頂板也隨著時間的推移緩慢下沉而使頂板作用于支架的壓力不斷增大。隨著壓力的增大，封閉在立柱下腔的液體壓力也相應(yīng)增高，出現(xiàn)增困狀態(tài)，這一過程一直持續(xù)到立柱下腔壓力達到安全閥動作壓力為止，我們稱之為增阻階段。在增阻階段中，由于立柱下腔的液體受壓，其體積將減小以及立柱缸體彈性膨脹，支架要下降一段距

7、離，我們把下降的距離稱為支架的彈性可縮值，下降的性質(zhì)稱為支架的彈性可縮性。安全閥動作后，立柱下腔的少量液體將經(jīng)安全閥溢出，壓力隨之減小。當(dāng)壓力低于安全閥關(guān)閉壓力時，安全閥重新關(guān)閉，停止溢流，支架恢復(fù)正常工作狀態(tài)。在這一過程中，支架由于安全閥卸載而引起下降，我們把這種性質(zhì)稱為支架的永久可縮性（簡稱可縮性）。支架的可縮性保證了支架不會被頂板壓壞。以后隨著頂板下沉的持續(xù)作用，上面的過程重復(fù)出現(xiàn)。由此可見，安全閥從第一次動作后，立柱下腔的壓力便只能圍繞安全閥的動作壓力而上下波動，支架對頂板的支撐力也只能在一個很小的范圍內(nèi)波動，我們可近似地認為它是一個常數(shù)，所

8、以稱這一過程為恒阻階段，并把這時的最大支撐力叫做支架的工作阻力。工作阻力表示了支架在承載狀態(tài)下可以承受的最大