開題報告--變頻調(diào)速電梯傳動及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報告（綜述）XX學(xué)院XXXXXXX專業(yè)200X級（20XX屆）01班學(xué)生：XXX題目:變頻調(diào)速電梯傳動及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、選題的目的、意義：代社會中，電梯已經(jīng)成為不可缺少的運(yùn)輸設(shè)備。電梯的存在使得每幢高層建筑的交通更為便利。電梯控制技術(shù)的發(fā)展主要經(jīng)歷了三個階段：繼電器控制階段，微機(jī)控制階段，現(xiàn)場總線控制階段。目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器(PLC)，要求功能變化靈活，編程簡單，故障少，噪音低。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少。當(dāng)乘員進(jìn)入電梯，按下樓層按鈕，電梯門自動關(guān)

2、閉后．控制系統(tǒng)進(jìn)行下列運(yùn)作：根據(jù)轎廂所處位置及乘員所處層數(shù)．判定轎廂運(yùn)行方向，保證轎廂平層時減速。將轎廂停在選定的樓層上；同時，根據(jù)樓層的呼叫，順路停車，自動開關(guān)門。另外在轎廂內(nèi)外均要有信號燈顯示電梯運(yùn)行方向及樓層數(shù)。隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個嶄新的時代，其應(yīng)用越來越廣。電梯是現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，其設(shè)計(jì)要求穩(wěn)定性、安全性及高。隨著人們生活水平的不斷提高,對電梯的要求的也相應(yīng)提高，電梯得到了快速發(fā)展，當(dāng)前電梯總的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下幾個方

3、面1、電梯驅(qū)動技術(shù)方面（1）廣泛開發(fā)應(yīng)用交流變壓變頻調(diào)速（vvvf）控制技術(shù)，而且其控制型式逐漸由GTR向GTR和IGBT發(fā)展，使其控制性能更為完善和提高。（2）取直線電機(jī)驅(qū)動，使電梯的驅(qū)動方式取得根本性的突破。2、系統(tǒng)的采用直流可控硅無齒輪驅(qū)動控制系統(tǒng)的高速電梯，逐漸向VVVF無齒輪驅(qū)動控制系統(tǒng)發(fā)展，因?yàn)楹笳呔哂泄?jié)能、系統(tǒng)小型化等特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。電梯控制技術(shù)方面（1）應(yīng)用微機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，使系統(tǒng)的可靠性更高，功能處理更為靈活。（2）采用表面貼裝技術(shù)，使用大規(guī)模ASIC電路，以縮小印板的面積年并提高電子電路的可靠性。（3）采

4、用智能化功率模塊，構(gòu)成電梯的智能化控制系統(tǒng)。（4）采用高位數(shù)CPU，增強(qiáng)電梯信號的處理功能，加快信號處理速度。（5）不斷增加和擴(kuò)展電梯的各種選擇功能。目前可供選用的電梯功能已達(dá)到60到70多種之多，這構(gòu)成了電梯轎廂造型色調(diào)的多樣化、藝術(shù)化和個性化，并于建筑物和諧的融為一體。3、電梯運(yùn)行速度方面隨著建筑物的高層化和電梯基礎(chǔ)技術(shù)發(fā)展，電梯運(yùn)行速度逐漸向高速化發(fā)展，目前世界電梯的最高速已達(dá)12.5m/s，由日本三菱研制和推向市場，并裝于日本國內(nèi)投入使用。4、曳引機(jī)技術(shù)方面對有齒輪曳引機(jī)由傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿傳動逐漸向行星式齒輪轉(zhuǎn)動發(fā)

5、展之勢，這有利于縮小曳引機(jī)體積及提高承載能力和傳動效率，而且可使其向高速化發(fā)展。我國國產(chǎn)電梯多為繼電器和PLC控制方式，PLC是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。PLC與普通微機(jī)一樣，以通用或?qū)Ｓ肅PU作為字處理器，實(shí)現(xiàn)通道(字)的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器(布爾處理器)，進(jìn)行點(diǎn)(位)運(yùn)算與控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn).本次設(shè)計(jì)由PLC控制方式來實(shí)現(xiàn)，研究、分析電梯的邏輯關(guān)系，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制。二、本題的基本內(nèi)容：1、主拖動控制（1）電梯常用的拖動

6、調(diào)速方式有交流調(diào)速(包括交流變極調(diào)速、交流調(diào)壓調(diào)速、VVVF等)、直流調(diào)速和同步電動機(jī)調(diào)速等。為實(shí)現(xiàn)四層四站集選控制電梯的控制系統(tǒng)：主拖動采用交流雙速電動機(jī)進(jìn)行拖動，集選控制，有／無司機(jī)方式，門機(jī)驅(qū)動采用直流門電動機(jī)。（2）拖動控制部分(包括速度、方向和電磁制動器)啟動：電梯的啟動，方向是首要條件，門鎖等安全因素也是必要的。減速：當(dāng)電梯選種某層，意味著將在該層停車，達(dá)到換速點(diǎn)就應(yīng)減速，為平層停車做準(zhǔn)備。平層停車：當(dāng)減速到平層點(diǎn)時，說明轎車門門坎與廳門門坎基本平齊，可以停車，即將主回路曳引機(jī)電源斷開，并實(shí)施電磁抱閘。電梯方

7、向的選擇，實(shí)際就是將指令和召喚的位置與電梯實(shí)際位置相比較。若前者在上，(位置的上、下)電梯則選擇向上，相反則選擇向下。方向的實(shí)現(xiàn)：首先由層樓繼電器形成選向鏈，然后將每層的指令和召喚對應(yīng)接人。2、自動開關(guān)門控制上班時，司機(jī)接通基站總電源鑰匙開關(guān)，打開電梯門進(jìn)入轎廂，將有／無司機(jī)操縱轉(zhuǎn)換開關(guān)撥至有司機(jī)位置，通過開關(guān)門按鈕控制關(guān)門(這時電梯自動開關(guān)門程序不起作用)。當(dāng)PLC接收到乘客發(fā)出的請求信號及安全保護(hù)信號后，PLC將對內(nèi)存進(jìn)行順序掃描，選擇相應(yīng)的控制程序，通過輸出端發(fā)出信號，控制接觸器動作，使電梯正常啟動、加速運(yùn)行。當(dāng)電

8、梯運(yùn)行接近?？康膶訕菚r，當(dāng)PLC接收到感應(yīng)器發(fā)出的減速信號后，自動斷開快車，接通慢車，控制電梯進(jìn)入換速、平層、停車。待電梯?？繉诱竞?，司機(jī)通過按鈕控制打開電梯門，以完成接客、送客的任務(wù)。電梯的開、關(guān)門是通過開門繼電器和關(guān)門繼電器控制門電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的。開門方式包括：上班開門、按鈕開門、停車自動開門、安全觸板開門