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《離散勞斯表和穩(wěn)定性判據(jù)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、Classi?edIndex:O174.14U.D.C:621ThesisfortheMasterDegreeinEngineeringDISCRETE-TIMEROUTHTABLEANDCORRESPONDINGSTABILITYTESTCandidate:Supervisor:AcademicDegreeAppliedfor:Specialty:Af?liation:DateofDefence:Degree-Conferring-Institution:HongquanLiProf.LiQiuMasterDegreeinEngineeringControlTheoryandE
2、ngineeringShenzhenGraduateSchoolDec,2006HarbinInstituteofTechnology國內(nèi)圖書分類號：O174.14國際圖書分類號：621工學碩士學位論文離散勞斯表和穩(wěn)定性判據(jù)研導究生：師：李洪泉丘立教授申請學位：學科、專業(yè)：所在單位：答辯日期：授予學位單位：工學碩士控制理論與控制工程深圳研究生院2006年12月哈爾濱工業(yè)大學AbstractAbstractSystemstabilitytestplaysimportantrolesinscienceandengineering.Manypeoplehavetriedtheir
3、bestto?ndmoreef?cientmethodtodoit.Inthisthesis,wefocusonanewtableinlineardiscrete-timesystemsanditsapplicationonstabilitytest.Routhtableisatoolintheclassicalcontinuous-timecontroltheoryusedtotestthestabilityofapolynomial.Thecomputationiseasyandtheformissimple.Also,we?ndoutthatthereexistsatable
4、inthelineardiscrete-timesystems.ThenewtablenamedDiscrete-RouthissimilartotheRouthtableinsize,amountofcomputationaswellasotherfeatures.Givenapolynomialwithrealcoef?cientsindiscrete-timesystems,thenewtablewillbeconstructedeasilybythecoef?cientsunderthegivenrules.Thenthestabilityofthepolynomialca
5、nbedeterminedfromthetable.ComparedwithJuryTableandBistritzTable,thisoneissimpler,moreeconomicalandmoreconvenient.KeyWordsDiscrete-timesystems,Polynomials,Stabilitytest,Tabularform–I–Abstract摘要系統(tǒng)穩(wěn)定性在科學研究和工程設(shè)計中發(fā)揮著很重要的角色，許多學者都在不停地探索新的更有效的方法來判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在這篇論文中，我們將研究離散系統(tǒng)下的一個判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的表格，它和連續(xù)系統(tǒng)下判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性
6、的勞斯表具有相同的形式，并且給出了利用它判斷穩(wěn)定性的穩(wěn)定判據(jù)。在連續(xù)系統(tǒng)中，勞斯表非常簡單而且方便，被廣泛應(yīng)用于判斷多項式的穩(wěn)定性。同樣，在離散系統(tǒng)中，也存在一個表，命名它為離散勞斯表，它具有和勞斯表相似的格式，以及類似的判斷穩(wěn)定性的穩(wěn)定判據(jù)。在離散系統(tǒng)中，給定一個實系數(shù)多項式，表格可以很容易地很快地按照建立的算法建立起來，然后依照穩(wěn)定性判據(jù)即可判斷多項式穩(wěn)定與否。與其他表格(JuryTable,BistritzTable)相比較，這個表格不但具有與連續(xù)系統(tǒng)中的勞斯表相同結(jié)構(gòu)的特點，還更加簡單，方便。關(guān)鍵詞離散系統(tǒng)；多項式；穩(wěn)定性判據(jù)；表格–II–Acknowledgements
7、AcknowledgementsIwouldliketoexpressmygratitudetomanypeoplewhohaveprovidedhelpandencouragementduringmyyearsatHarbinInstituteofTechnologyShenzhenGraduateSchool.Firstandforemost,Iwouldliketothankmysupervisor,Dr.LiQiu.Hisinsight,guidanceand
