交流變頻調(diào)速電梯plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、年月控制工程第卷增刊,腸禺文章編號(hào)一凡一一交流變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)陳建洪龍巖師專機(jī)電系,福建龍巖,使,摘要介紹了一種交流變傾調(diào)速電樣控制系統(tǒng)電梯運(yùn)行更具平穗性和舒適感,。該系統(tǒng)未,技制軟件的可讀性更好便于調(diào)試和維護(hù)用控制變須調(diào)速系統(tǒng)利用編碼,、、,同時(shí)采用順序功能界對(duì)電動(dòng)機(jī)瀏速和反情電梯位五實(shí)現(xiàn)電流轉(zhuǎn)速位移三閉環(huán)技制圖。,交流變頻調(diào)速,進(jìn)行程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)證明電梯控制系統(tǒng)能使電梯的運(yùn)行更加平德掛制程,便。序更加清晰于調(diào)試和維護(hù)關(guān)鍵詞電梯交流變預(yù)調(diào)速三閉環(huán)控制中圖分類號(hào)文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼。,、、控制等輸出信號(hào)個(gè)包括開

2、關(guān)門上行下引言、、、。行控制變頻器信號(hào)報(bào)警器指示燈等根據(jù)以一。電梯控制系統(tǒng)可分為調(diào)速部分和邏輯控制部上情況選擇三菱選用安川。一·調(diào)速部分的性,分能對(duì)電梯運(yùn)行時(shí)乘客的舒適感通用變頻器它將控,、、、有著重要影響而邏輯控制部分則是電梯安全可制矢量控制閉環(huán)了控制閉環(huán)矢量控制種靠運(yùn)行的關(guān)鍵。本設(shè)計(jì)采用控制變頻器調(diào)控制方式融為一體,其中閉環(huán)矢量控制最適合電,、、。。,速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電流速度位移三閉環(huán)控制梯控制要求旋轉(zhuǎn)編碼器與主電動(dòng)機(jī)同軸連接通過卡又名編碼器連接板對(duì)電動(dòng)機(jī)測(cè)速和電梯控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成。反饋電梯的位置選用公司的脈

3、、、。電梯控制系統(tǒng)硬件由轎廂操縱盤廳門信號(hào)動(dòng)增量式光電脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器與電、,,,。,變頻器調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖動(dòng)機(jī)同軸連接產(chǎn)生兩相脈沖若以相。,,所示圖中變頻器只完成調(diào)速功能而邏輯控脈沖的前沿或后沿產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖可以形成代表。。制部分是由完成的負(fù)責(zé)處理各種信正向位移和反向位移的脈沖序列旋轉(zhuǎn)編碼器將,,,號(hào)的邏輯關(guān)系從而向變頻器發(fā)出啟停信號(hào)同時(shí)此脈沖輸出給卡卡再將此反饋信號(hào)給變,,以便進(jìn)行運(yùn)算調(diào)節(jié)。變頻器也將本身的工作狀態(tài)輸送給刀形成雙頻器。向聯(lián)絡(luò)關(guān)系系統(tǒng)還配置了與電動(dòng)機(jī)同軸連接的,,電梯的

4、工作過程旋轉(zhuǎn)編碼器及卡完成速度檢測(cè)及反饋形成。電梯一次完整的運(yùn)行過,速度閉環(huán)和位置閉環(huán)此外系統(tǒng)還必須配置制動(dòng)程就是曳引電動(dòng)機(jī)、。,,從啟動(dòng)勻速運(yùn)行到減速停車的過程接收電阻當(dāng)電梯減速運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)處于再生發(fā)電狀、態(tài),,抑制直流電。來(lái)自操作面板和呼梯盒的召喚信號(hào)轎廂和門系向變頻器回饋電能壓升高統(tǒng)的功能信號(hào),以及井道和變頻器的狀態(tài)信號(hào)經(jīng)變頻器,程序判斷與運(yùn)算后實(shí)現(xiàn)電梯的集選控制在仁,匣輸出顯示和監(jiān)控信號(hào)的同時(shí)向變頻器發(fā)出運(yùn)行方、、、、。圖系統(tǒng)硬件構(gòu)成圖向啟動(dòng)加速減速運(yùn)行和制動(dòng)停梯信號(hào)本設(shè)計(jì)電梯為層辦公樓用的交流電梯

5、,經(jīng)曳引電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制及高速控制信,、,一開始,過分析可知系統(tǒng)輸入信號(hào)為個(gè)包括保護(hù)工號(hào)有效時(shí)電動(dòng)機(jī)從啟動(dòng)啟動(dòng)時(shí)、、、、,,作狀態(tài)選擇開關(guān)門控制位置檢測(cè)呼梯速度間在左右然后維持的速度一直運(yùn)行收稿期一一一,,,,,主要從事自動(dòng)控制及機(jī)電一體化等方面的教學(xué)與科研工作。作者簡(jiǎn)介陳建洪男福建莆田人講師大學(xué)本科控制工程第卷。,、、,完成啟動(dòng)及運(yùn)行段的工作當(dāng)換速信號(hào)到來(lái)后樓位置換速點(diǎn)位置平層點(diǎn)位置從而進(jìn)行樓層,,、。撤消高速信號(hào)同時(shí)輸出爬行信號(hào)此時(shí)爬計(jì)數(shù)發(fā)出換速信號(hào)和平層信號(hào)。行的輸出頻率為從到的減速電梯運(yùn)行中位移

6、的計(jì)算如下,過程在之內(nèi)完成當(dāng)達(dá)到速度時(shí)電梯停,,。,式中為脈沖當(dāng)量為累計(jì)脈沖數(shù)為電梯止減速并以此速度爬行當(dāng)平層信號(hào)到來(lái)后撤消爬行信號(hào),同時(shí)發(fā)出停梯信號(hào),此時(shí)電位移。,。動(dòng)機(jī)從減速到電梯停梯正常情況二久,、、,,幾下在整個(gè)啟動(dòng)運(yùn)行減速爬行段內(nèi)變頻器的零式中為曳引輪直徑為卡的分頻比為速輸出點(diǎn)一直是閉合的,減,減速器的減速比尸為旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈至之后零速輸,。。入,,,出點(diǎn)斷開通過抱閘及自動(dòng)開門沖數(shù)且二夕心,,。電梯運(yùn)行曲線可通過變頻器進(jìn)行設(shè)置也可。,二。通過配置進(jìn)行曲線輸出板系統(tǒng)采用變頻器進(jìn)行代人以得脈沖

7、。,參數(shù)設(shè)置設(shè)樓層的高度為則各樓層平層點(diǎn)的脈沖數(shù),,,為樓為樓為樓為樓為電梯運(yùn)行中位置信號(hào)的檢測(cè)。,采用變頻器調(diào)速雙閉環(huán)控制可基本滿足電梯設(shè)換速點(diǎn)距樓層為則各樓層支換速。,一,一運(yùn)行要求在不增加硬件電路的基礎(chǔ)上利用現(xiàn)點(diǎn)的脈沖數(shù)上升時(shí)樓為樓為,,一樓為下一,有的旋轉(zhuǎn)編碼器在構(gòu)成速度閉環(huán)的同時(shí)也可構(gòu)降時(shí)樓為。一,一。成位置閉環(huán)控制脈沖編碼器的輸出一般為樓為樓為,,和和兩對(duì)差動(dòng)信號(hào)可用于位置和速度測(cè),,,軟件設(shè)計(jì)量和和個(gè)方波被引入卡經(jīng)辨向,,,和乘以倍率后變成代表位移的測(cè)量脈沖將其引根據(jù)電梯正常運(yùn)行時(shí)的控制原則設(shè)

8、計(jì)的順,。。,,,,入高速計(jì)數(shù)端進(jìn)行位置控制序功能圖如圖所示其中。,,系統(tǒng)采用相對(duì)計(jì)數(shù)方式進(jìn)行位置測(cè)量運(yùn)行分別為電梯平層信號(hào)分別為電梯開,、、,,,,前通過編程方式將各信號(hào)如換速點(diǎn)位置平層點(diǎn)門關(guān)門到位信號(hào)孔分別為電、,,,,,,,位置制動(dòng)信車點(diǎn)位置等所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)分別存梯停層信號(hào),,,,,入相應(yīng)的內(nèi)存單元在電梯運(yùn)行過程中通過旋轉(zhuǎn)分別為層電梯停層或非停層切換信號(hào)即、,,,編碼器檢測(cè)軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下信號(hào)電樣所在層當(dāng)有