電液伺服比例綜合實驗臺閥控液壓馬達(dá)控制系統(tǒng)研究

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1、·電氣技術(shù)與自動化·王野牧，等·電液伺服比例綜合實驗臺閥控液壓馬達(dá)控制系統(tǒng)研究電液伺服比例綜合實驗合閥控液壓馬這控制系統(tǒng)研究王野牧，楊智超，何松(沈陽工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，遼寧沈陽110178)摘要：研究了電液伺服比例綜合實驗臺中閥控液壓馬達(dá)的閉環(huán)控制系統(tǒng)，該閉環(huán)控制系統(tǒng)以比例換向閥作為控制元件，以閥控馬達(dá)作為輸出元件，以角度轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器以及溫度傳感器作為反饋元件，并采取工控機(jī)作為控制手段，實現(xiàn)對輸出轉(zhuǎn)動角度的控制。建立了該閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，以MATLAB中動態(tài)仿真工具SIMULINK軟件包為開發(fā)工具，建立仿真模型進(jìn)行計算分析，得到較合理的控

2、制參數(shù)，使系統(tǒng)的控制性能得到改善。關(guān)鍵詞：閥控馬達(dá)；計算機(jī)控制；仿真研究；SIMULINK軟件包中圖分類號：THI2；TM35文獻(xiàn)標(biāo)志碼：B文章編號：1671-5276(2011)03-0161-03StudyofHydraulicValve--centrolledMotorSysteminElectro--hydraulicProportionalandServoIntegratedTesterWANGYe—mu．YANGZhi．chao．HESong(ShenyangUniversityofTechnology，Shenyang110178，China)Ab

3、stract：Thispapermakesastudyofhydraulicvalve—controledmotorsystemintheelectro—hydraulicproportionalandservointe—gratedtester．Aproportionalvalveisusedasthecontrol—unit，avalve—controledmotorastheoutputunitandangle，pressureandtem·peraturetransducersasfeedingbackunit，andanindustrialcomput

4、erasthecontrolmeasuresinthethishydraulicvalve-controlledmotorsystem．Thisarticleestablishesthemathematicalmodelofthishydraulicvalve·controlledmotorsystem；Adynamicsimulationtool，SIMULINKsoftwarepackageinMATLAB，istakenasthedevelopmenttooltoestablishtheSIMULINKsimulationmodelandtoobtainm

5、orereasonablecontrolparameters，inordertoimprovesystem’Scontrolperformance．Keywords：valve—controledmoter；computercontroling；simulation；SIMULINKsoftwarepackage元件和液壓輔助元件。0引言3)液壓泵站系統(tǒng)額定工作壓力：31．5MPa。流量：130L／min。電液伺服比例綜合實驗臺是我校設(shè)計、制造并且已經(jīng)含有一個排量63mL的手動變量柱塞泵和一個排量投入使用的一部大型實驗設(shè)備。在教學(xué)過程中，學(xué)生能夠29mL的定量柱

6、塞泵。在該實驗臺上進(jìn)行電液比例控制課和自動控制原理課所4)電氣控制單元涉及的很多實驗，是對理論教學(xué)的很好補(bǔ)充?，F(xiàn)著重研究一個常規(guī)電控柜及操作臺。該試驗臺中所利用的控制系統(tǒng)，以得到合理的控制參數(shù)，5)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)使該系統(tǒng)的性能進(jìn)一步優(yōu)化和改善。由一臺工控機(jī)、板卡、軟件、傳感器組成的測控系統(tǒng)。b)技術(shù)要求：1試驗臺的組成以及技術(shù)要求1)在伺服控制系統(tǒng)實驗中，主要實現(xiàn)伺服系統(tǒng)的閉環(huán)時間響應(yīng)特性實驗、伺服系統(tǒng)頻率特性實驗、伺服系統(tǒng)a)組成控制策略研究實驗和伺服系統(tǒng)誤差測量實驗；實驗裝置由實驗工作臺、液壓伺服執(zhí)行元件、液壓泵2)在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實驗中，主要實現(xiàn)實驗數(shù)據(jù)采集、

7、站、電氣控制單元、計算機(jī)測控系統(tǒng)等幾部分組成。分析、處理、即時顯示、實驗曲線自動生成等功能和MAT—1)實驗工作臺LAB實時控制。實驗工作臺由帶“T”型槽的工作臺面構(gòu)成，在它的上一般來說，對于液壓馬達(dá)可以采取泵控方式或者閥控面安裝閥控液壓馬達(dá)，也可以在其上搭接實驗用液壓方式。泵控馬達(dá)系統(tǒng)的優(yōu)點是電動機(jī)拖動變量泵所消耗回路。的功率能較好的和負(fù)載所要求的功率相匹配，系統(tǒng)功率損工作臺尺寸：長X寬X高=2000mmx800mmx800失小、效率高，廣泛用于大功率重載設(shè)備中，但是泵控系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)性能較慢。閥控方式一般是由伺服閥或比2)液壓控制元件例閥等構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)實現(xiàn)，閥

8、控方式響應(yīng)性能較好，結(jié)構(gòu)