基于圖像處理的給礦粒度檢測及控制設計.pdf

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1、第4期!"保$%刷用'42015年8月CONSERVATIONANDUTILIZATIONOFMINERALRESOURCESAug.2015基于圖像處理的給礦粒度檢測及控制設計王文成,李世厚,魏江海,李春林(昆明理工大學國土資源工程學院,云南昆明650093)摘要:介紹了基于圖像處理的給礦粒度檢測及控制設計,給礦輸送帶上的礦石顆粒通過圖像采集設備進行連續(xù)采集。對圖像進行分析處理后,將統(tǒng)計結果輸人PLC控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)通過與預設粒度值比較后,對擺式給礦機做出調整。該粒度檢測系統(tǒng)能夠連續(xù)輸出礦石實際粒徑,為磨機工作參數(shù)的最優(yōu)控制和充分發(fā)揮磨機最大效能提供有效途徑,并在攀鋼某

2、選廠進行實際應用,獲得了較好的效果。關鍵詞:顆粒圖像;PLC控制系統(tǒng);擺式給礦機;粒度檢測中圖分類號:TD453文獻標識碼:B文章編號$1001-0076(2015)04-0048-04D0I:10.13779/j.cnki.issn1001-0076.2015.04.010DesignofFeedingParticleSizeMeasurementandControlBasedonImageProcessingWANGWencheng,LIShihou,WEIJianghai,LIChunlin(FacultyofLandResourceEngineeringofKunm

3、ingUniversityofScienceandTechnology,Kunming650093,Yunnan,China)Abstract:Designoffeedingparticlesizemeasurementandcontrolbasedonimageprocessingisintroduced.Theoresonfeedingconveyorbeltwerecapturedcontinuouslybyimagecapturedevice.Thestatisticalresultsobtainedbyanalyzingandprocessingimagewere

4、inputtedintoPLCcontrolsystem,whichthenadjustedpendulumfeederwhencontrastedwithpredeterminedsizevalue.Thedetectionsystemcontinuouslyoutputtlieactualsizesinformation,providinganefectivetimalcontroloftlieworl^ingparametersandexertingthemaximalefficiencyofmillsple,thepracticalapplicationofconc

5、entratorofPanzhihuaIronandsteelKeywords:particlesimage;PLCcontrolsystem;pendulumfeeder;particlesizesmeasurement給入球磨機中的礦物粒度大小是影響球磨機磨測,根據檢測結果系統(tǒng)做出自動調整,與基于圖像處礦效率的重要參數(shù),現(xiàn)場的調整都是憑借工人經驗理的給礦粒度檢測系統(tǒng)的單獨應用相比較,該系統(tǒng)目測后調整給礦機給礦速度或者切換備用給礦機,兼具了上述兩個系統(tǒng)的特點,更可靠,更穩(wěn)定。或者暫停給礦,這樣費時、費力,能耗較大,檢測結果根據現(xiàn)場實際情況分析可知,卸料跑車給料倉不能實時反

6、饋,而且極大地影響了磨機工作參數(shù)的卸料時,由于倉口和跑車皮帶有一定高度,礦料在堆最優(yōu)控制和充分發(fā)揮磨機最大效能。在前人研究的積的過程中粒度較大的礦粒沿著礦料錐面滾落至錐基礎上,基于圖像處理的粒度檢測技術已經應用于底,隨著礦料堆的增大,大礦粒也一層層堆在料倉邊選礦廠的礦石粒度檢測,并且獲得較好的結果。本緣,在實際的給礦中,料倉中較小礦粒優(yōu)先混搭著較文研究的內容是把基于圖像處理的給礦粒度檢測系大礦粒均勻地給入球磨機,但是隨著儲礦倉的礦量統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)結合起來,給礦粒度進行連續(xù)檢減少,較小礦粒量越來越少,料倉邊緣的大礦粒逐漸收稿日期$2015-06-25作者簡介:王文成(19

7、87-),男,云南大理人,碩士研究生,主要從事選礦自動化等方面的研究。第4期王文成,等:基于圖像處理的給礦粒度檢測及控制設計?49?向給礦機聚攏,給入球磨機的礦粒粒度越來越不均相應的fg號通知跑車皮帶到達缺料的礦倉自動卸勻,這種情況下需采用自動檢測裝置,預先檢測出皮料。帶上的礦料粒度變化,通過自動控制方式及時切換擺式給礦機來保證給礦粒度在一個合適的范圍內,1現(xiàn)有的粒度檢測方法如果一個料倉下對應的四個擺式給礦機檢測出給礦現(xiàn)有的粒度檢測方法[1]方法見表1。礦粒粒度達不到要求的入磨粒度,那么系統(tǒng)會給出表1粒度檢測方法度

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