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《電液比例泵控馬達系統(tǒng)辨識及實驗分析研究.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、HydraulicsPneumatics&Seals／No．03．2015doi：10．3969~．issn．1008—0813．2015．03．010電液比例泵控馬達系統(tǒng)辨識及實驗分析研究蒙楊超，董自安，王珂(長安大學(xué)工程機械學(xué)院，陜西西安710064)摘要：隨著電液比例控制技術(shù)和泵控馬達系統(tǒng)的應(yīng)用的迅速發(fā)展，為了使液壓系統(tǒng)能夠滿足生產(chǎn)過程對系統(tǒng)性能的更高要求，必須提高液壓系統(tǒng)的響應(yīng)特性及工作可靠性，而建立系統(tǒng)的精確模型則是進一步改進和完善系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)。利用長安大學(xué)電液比例壓力——流量控制實驗臺上進行的所得實驗數(shù)據(jù)、結(jié)合Matlab軟件、運用ARMAX模型辨識方法對電液比例泵控馬達
2、系統(tǒng)進行了實驗辨識，并對系統(tǒng)施加控制策略進行了仿真分析。關(guān)鍵詞：電液比例泵控馬達；系統(tǒng)辨識；實驗分析；PID控制；仿真分析中圖分類號：TH137．51文獻標(biāo)志碼：A文章編號：1008—0813(2015)03—0035—06IdentificationandExperimentalAnalysisofElectro．hydraulicProportionalPumpControlledMotorSystemMENGYang-chao，DONGZi-an，WANGKe(CollegeofEngineeringMachineryChang’anUniversity,xi’an710064，
3、China)Abstract：Withtherapiddevelopmentofelectro—hydraulicproportionalcontroltechnologyapplicationsandpumpmotorcontrolsystem，hy‘draulicsysteminordertomaketheproductionprocesstomeetthehigherdemandsonsystemperformance，theneedtoimprovethere。sponsecharacteristicsofthehydraulicsystemandreliability,and
4、theestablishmentofthesystemaccuratemodelisthefoundationtofurtherimproveandperfectthesystemdesign．Chang’anUniversityusingelectro·hydraulicproportionalpressure—flowcontrolexperimentbenchresultingexperimentaldata，combinedwithMatlabsoftware，usingARMAXmodelidentificationmethodforelectro—hydraulicprop
5、ortionalpumpcontrolledmotorsystemconductedexperimentstoidentify,andthesystemhasbeenappliedtothecontrolstrategysimulation．Keywords：electro-hydraulicproportionalcontrolpumpmotor；systemidentification；experimentalanalysis；PIDcontrol；simulationanalysisO泵控馬達系統(tǒng)原理開口大小與給定信號成比例，進而使變量液壓缸G1的活塞桿兩側(cè)壓力不等，活塞桿裝有位
6、移傳感器，變量機該系統(tǒng)(原理圖見圖1)是由電液比例變量泵和電構(gòu)內(nèi)部構(gòu)成一個位置反饋系統(tǒng)，保證位移與電信號嚴(yán)液比例變量馬達組成的傳動裝置，本論文主要進行變格對應(yīng)?；钊灰剖棺兞勘眯北P傾角發(fā)生對應(yīng)變化，量泵控定量馬達的研究，所以該閉環(huán)系統(tǒng)可以簡單表進而控制馬達的輸出轉(zhuǎn)速。在馬達輸出軸上安裝有扭述為通過變量泵內(nèi)部的變量機構(gòu)控制泵的輸出參數(shù)，矩轉(zhuǎn)速儀，將檢測到的馬達轉(zhuǎn)速、扭矩反饋給控制器，進而實現(xiàn)對馬達輸出的控制。該閉式系統(tǒng)由軸向柱塞經(jīng)處理后再次輸人到系統(tǒng)中，這樣通過反饋控制，系統(tǒng)電液比例變量泵P2(力士樂A4VsG125E02)、補油泵的動態(tài)性能得到改善。另外，在電液比例泵控馬達系P3、控制
7、油泵P4、軸向柱塞電液比例馬達PM1(力士樂統(tǒng)中，補油泵也是必不可少的，它是一個小流量的恒壓A6VM1O7EP2)等組成；馬達的驅(qū)動負載為力士樂的二源，壓力通過補油溢流閥設(shè)定。次控制單元A4VSG125DS1，其采用軸向柱塞設(shè)計形式，具有泵和馬達的雙重功能。變量泵P2的旋轉(zhuǎn)速度1泵控馬達系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立恒定，馬達PM1的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的改變利用變量泵1．1電液比例換向閥(4WRA6)數(shù)學(xué)模型的建立排量的調(diào)節(jié)來實現(xiàn)。變量泵的排量由電液比例閥控液
