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《基于雙級(jí)式DDV作動(dòng)器的伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、第45卷第9期電力電子技術(shù)Vo1．45，No．92011年9月PowerElectronicsSeptember2011基于雙級(jí)式DDV作動(dòng)器的伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)謝奕勝，李小民，韓志華(西安飛行自動(dòng)控制研究所，陜西西安710065)摘要：闡述了直接驅(qū)動(dòng)閥(DDV)作動(dòng)器的工作原理與特點(diǎn)，提出了以DSP和FPGA為管理核心的多閉環(huán)控制系統(tǒng)，確立模擬實(shí)時(shí)閉環(huán)控制并以數(shù)字監(jiān)控管理的伺服控制方案，建立作動(dòng)器仿真模型，確定了回路參數(shù)。結(jié)合工程實(shí)踐，對(duì)關(guān)鍵功能電路進(jìn)行闡述；分析了數(shù)字系統(tǒng)功能單元，并給出了軟件管理流程圖，最后給出了原理樣機(jī)的試驗(yàn)結(jié)果。關(guān)鍵詞：作動(dòng)器；數(shù)字信號(hào)處
2、理；伺服控制系統(tǒng)中圖分類號(hào)：V249．122文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1000-100X(2011)09-0029—03TheDesignofSevoControlSystemForDual·stageDDVActuator’XIEYi．sheng。LIXiao—min，HANZhi．hua(用fAutomaticControlResearchlnstit“，Xi’帆710065，China)Abstract：，I1leprincipleandcharacteristicsofdirectdrivevalue(DDV)actuatorisexpatiated，am
3、ultiplyclosedloopcontrolsystemschemebasedonDSPandFPGAisoferd．Theclosedloopsisrealizedbyanalogcircuitwhichisreal—timeandthedigitalcircuitworkasmonitororprocessor．Theappropriateparametersselectedbyemulatingmakesurethatthesystemissuperperformance．Someofcircuitisemphasizedwhichiscruciali
4、nproject．Thenshowthesoftwareflowchartwhichdigitalsystemwork．Theexperimentalresultsoftheservosystemarecompleted．Keywords：actuator；digitalsignalprocessing；servocontrolsystem1引言器實(shí)現(xiàn)了雙級(jí)電氣四余度、機(jī)械液壓二余度，具有壁孔式回中功能，很好地保證了作動(dòng)器可靠工作。作動(dòng)器伺服分系統(tǒng)是各種飛機(jī)實(shí)現(xiàn)飛行姿態(tài)當(dāng)作動(dòng)器正常工作時(shí)，控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)DDV1力馬和飛行軌跡控制的關(guān)鍵飛行控制系統(tǒng)之一．其性達(dá)。使得
5、第一級(jí)直接驅(qū)動(dòng)閥閥芯運(yùn)動(dòng)，而閥芯運(yùn)動(dòng)能的優(yōu)劣直接決定了飛機(jī)的整體性能，如機(jī)動(dòng)性、產(chǎn)生的控制壓差推動(dòng)DDV2的閥芯運(yùn)動(dòng)，DDV2分可靠性、戰(zhàn)傷生存力等【1．2】。在國(guó)外，基于DDV式作配的負(fù)載流量經(jīng)過模態(tài)選擇回中閥。分別作用于動(dòng)器的伺服控制已在多個(gè)先進(jìn)機(jī)型中得到應(yīng)用。雙腔串聯(lián)式作動(dòng)筒的兩腔，推動(dòng)作動(dòng)筒運(yùn)動(dòng)。在如F一18，F(xiàn)一22，B一2等。作為先進(jìn)飛機(jī)標(biāo)志性特點(diǎn)DDV2及作動(dòng)筒上分別裝有四余度LVDT形成內(nèi)之一的超音速巡航。要求伺服作動(dòng)器能夠提供巨外回路的位置閉環(huán)控制。大的鉸鏈力矩，同時(shí)，先進(jìn)飛機(jī)向著高機(jī)動(dòng)性、高該作動(dòng)筒為串聯(lián)雙腔作動(dòng)筒，作動(dòng)器采用直集成度、智能化
6、、多余度方向發(fā)展，因此。對(duì)于作動(dòng)線位移力馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)閥芯．從原理上大大降低器控制系統(tǒng)的合理設(shè)計(jì)也提出了更高要求。了靜態(tài)泄漏，具有明顯優(yōu)點(diǎn)【。其中力馬達(dá)采用稀在此首先分析了雙級(jí)DDV式作動(dòng)器的特點(diǎn)．土永磁材料和小慣性的鐵心．這樣能夠提供很大針對(duì)作動(dòng)器提出完整的伺服控制系統(tǒng)方案．設(shè)計(jì)的輸出力．并滿足高響應(yīng)與高頻帶的要求。出伺服系統(tǒng)的閉環(huán)多回路控制結(jié)構(gòu)。然后對(duì)閉環(huán)回路進(jìn)行仿真，并對(duì)關(guān)鍵功能進(jìn)行了詳細(xì)闡述，通3伺服控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)過工程樣機(jī)試驗(yàn)驗(yàn)證了方案的可行性與正確性?？刂葡到y(tǒng)按照硬件與功能關(guān)系。主要由以下幾部分組成：伺服控制系統(tǒng)采用RS一422總線接收2DDV式作動(dòng)
7、器的工作原理與特點(diǎn)來自飛控計(jì)算機(jī)的指令：采用A3P1000型FPGA在此控制對(duì)象為雙級(jí)DDV式作動(dòng)器。該作動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服回路的邏輯控制及其故障監(jiān)控．完成DDV式作動(dòng)器工作模態(tài)的切換及ADC和DAC的定稿日期：2011—03—2l轉(zhuǎn)換控制：系統(tǒng)采用DSPSMJ320F240HFPM40來進(jìn)作者簡(jiǎn)介：謝奕勝(1978一)，男，江西于都人，工程師，研究行控制律解算，在固定任務(wù)周期內(nèi)．完成周期任務(wù)方向?yàn)樗欧刂齐娮印Ｕ{(diào)度功4】：CPLDCY37256接受FPGA的監(jiān)控量，29矛q]蠶昂制電力電子技術(shù)Vo1．45，No．92011年9月PowerElectronicsSep
8、tember2011完成
