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1、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造第7期MachineryDesign&Manufacture2015年7月雙級(jí)擺線鋼球減速器振動(dòng)分析劉衛(wèi)紅，聶松輝(1．湘潭職業(yè)技術(shù)學(xué)院工學(xué)院，湖南湘潭411102；2．湘潭大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，湖南湘潭411105)摘要：雙級(jí)擺線鋼球減速器存在偏心質(zhì)量，在其工作時(shí)因其引起的受迫振動(dòng)是影響該減速器傳動(dòng)性能的主要因素。針對(duì)雙級(jí)擺線鋼球減速器，在分析其結(jié)構(gòu)特性與傳動(dòng)原理基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了其傳動(dòng)比計(jì)算公式，分析了不平衡質(zhì)量對(duì)其振動(dòng)的影響，并構(gòu)建了雙級(jí)擺線鋼球減速器動(dòng)力學(xué)分析模型，對(duì)其彎曲與扭轉(zhuǎn)受迫振動(dòng)進(jìn)行了研究。分析結(jié)果表明，雙級(jí)擺線鋼球
2、減速器的振動(dòng)主要是橫向彎曲振動(dòng)，輸入軸組件兩反相偏心質(zhì)量旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心慣性力，是造成其橫向彎曲受迫振動(dòng)的主要因素，振動(dòng)的強(qiáng)弱主要由輸入轉(zhuǎn)速和兩偏心質(zhì)量的質(zhì)徑積決定。關(guān)鍵詞：擺線鋼球；減速器；振動(dòng)分析；偏心質(zhì)量i扭振；傳動(dòng)比中圖分類號(hào)：TH16；TH113．1文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1001—3997(2015)07—0264—04TheVibrationAnalysisoftheDoubleCycloidBallReducerLIUWei—hong，NIESong-hui(1．InstituteofTechnology，Xiangtan
3、Vocational＆TechnicalCollege，Hu’nanXiangtan411102，China；2．5choolofMechanicalEngineering，XiangtanUniversity，Hu’nanXianstan411105，China)Abstract：ThereisaneccentricmossintheDoubleCycloidBallReducer(DCBR)，whentheinputspeedishigh，theforcedvibrationcausedbyitisthemajorf~ctoraffe
4、ctingthetransmissionpeformauceofreducer．FortheDCBR，thecalculationformulaoftransmissionratiowosder~edafterthebasicstructureandtransmissionprinciplebeinganalyzed，andthe~ffectofunbalancemassonthevibrations儺a(chǎn)nalyzed，andthedynam&modeloftheDCBRwc／$constructed，thebendingandthefo
5、rcedtorsionalvibrationwereanalyzedthescllnetime．TheresultsshowedthatthelateralbendvibrationwasthemainvibrationoftheDCBR，thecentr@galinertiaforceproducedbytherotationofinputshwiththeeccentricblockwasthemainfactorcausingtransversebendingforcedvibrations，andthestrengthofthev
6、ibrationwasdeterminedbyinputrotatespeedsandthedifferenceofthemoss—radiusproductbetweentwoeccentricblocks．KeyWords：CycloidBall；Reducer；VibrationAnalysis；EccentricMasses；TorsionalVibration；TransmissionRatio1引言以雙級(jí)擺線鋼球減速器為研究對(duì)象，分析其結(jié)構(gòu)特征，將其簡(jiǎn)化為集中參數(shù)離散化振動(dòng)系統(tǒng)，利用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理構(gòu)建其運(yùn)隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，
7、市場(chǎng)對(duì)傳動(dòng)裝置的要求也越來越動(dòng)微分方程，研究其振動(dòng)特性，同時(shí)為分析高速高精度傳動(dòng)場(chǎng)合高，高精度高性能的傳動(dòng)裝置需求量日益增加。傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)已扭轉(zhuǎn)振動(dòng)對(duì)傳動(dòng)性能的影響，建立了多自由度扭振系統(tǒng)。難以滿足各類特殊場(chǎng)合，使得新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)成為了研究熱門。雙級(jí)擺線鋼球減速器具有傳動(dòng)無回差、傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)和2結(jié)構(gòu)組成與傳動(dòng)原理效率高等特點(diǎn)，在各類傳動(dòng)場(chǎng)合都有良好的適用性。文獻(xiàn)對(duì)擺線2．1結(jié)構(gòu)及工作原理鋼球行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)原理、受力分析及傳遞效率雙級(jí)擺線鋼球減速器的結(jié)構(gòu)圖，如圖1所示。擺線盤5右端等方面進(jìn)行了研究，并將其應(yīng)用在機(jī)器人的
8、關(guān)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和某些面加工有波數(shù)為五的外擺線槽，擺線盤6的左端面加工有波數(shù)精密伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。文獻(xiàn)人探討了擺線鋼球行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為z6的外擺線槽，擺線盤5和6問裝有鋼球4，構(gòu)成了第～級(jí)擺的設(shè)計(jì)方法
