氣浮無(wú)摩擦氣缸及氣浮特性仿真.pdf

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1、第48卷第2期Jou浙rnalof江Zhejia大ngUn學(xué)iversit學(xué)y(En報(bào)gine(er工ing學(xué)S版cie)nce)Vo1.48NO.22014年2月Feb.2O14DOI:10.3785/j.issn.1008—973X.2014.02.005氣浮無(wú)摩擦氣缸及氣浮特性仿真朱曉,陶國(guó)良,劉昊,孟德遠(yuǎn),班偉,錢(qián)鵬飛(浙江大學(xué)流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,浙江杭州310027)摘要:為了滿足氣動(dòng)系統(tǒng)中高精度伺服控制對(duì)低摩擦氣缸的需求,提出一種利用靜壓氣體軸承作為活塞的新型無(wú)摩擦氣缸.針對(duì)軸承耗氣量及徑向承載能力難以準(zhǔn)確建模的問(wèn)題,構(gòu)建一種基于有限元數(shù)值求

2、解方法的軸承氣膜壓力計(jì)算方法.利用該方法,分析軸承的結(jié)構(gòu)參數(shù)及時(shí)變的環(huán)境參數(shù)對(duì)軸承氣浮特性的影響.結(jié)果表明,在節(jié)流孑L末端引入均壓腔能夠顯著增加了軸承的徑向承載能力,消除氣膜中節(jié)流孔附近的壓力尖峰,使軸承穩(wěn)定性增強(qiáng);供氣壓力、徑向載荷和偏心率等時(shí)變參數(shù)對(duì)氣浮特性的綜合影響增加了簡(jiǎn)化活塞泄漏模型的困難.為了后續(xù)對(duì)氣缸進(jìn)行控制,根據(jù)氣浮特性仿真結(jié)果,提出一種基于特定徑向負(fù)載假設(shè)下的泄漏量模型簡(jiǎn)化方法.關(guān)鍵詞:無(wú)摩擦氣缸;氣體軸承;有限單元法;氣浮特性中圖分類(lèi)號(hào):TH138文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A文章編號(hào):1008—973X(2014)02—2l4一O7Non。Ifrictionpn

3、eumaticcylinderandsimulationoftheflotationcharacteristicsofthebearingZHUXiao,TAOGuo—liang,LIUHao,MENGDe—yuan,BANWei,QIANPeng—fei(StateKeyLaboratoryofFluidPowerTransmissionandControl,ZhejiangUniversity,Hangzhou310027,China)Abstract:Anewnon—frictionpneumaticcylinderwithanaerostaticbearing

4、asitspistonwasproposedtosatisfythedemandoflow—frictioncylinderinhigh-precisionpneumaticservosystems.Theworkingcharacteristicsofthebearing(WCOB),radialloadcarryingcapacity(RLCC)andairconsumption,aredifficulttobemodeledaccurately.Inviewofthis,themathematicalmodelofthepressuredistributiono

5、ftheairfilmwasestablished。anumerica1solutionmethodofthismodelbasedonfiniteelementmethod(FEM)wasconstructed,theinfluenceofthebearingSstructuralparametersandtime—varyingparameterstotheworkingcharacteristicsofthebearingwerestudied.Thesimulationresultsshowthatintroducingarecesschambertothee

6、ndoftheorificeholecanincreasetheRICCsignificantlyandsmooththepressuredistributionaroundtheorificeintheairfilm,asaresultofwhichthebearingwil1workmorestable;thetime—varyingparameters,suchassupplyingpressure,radialloadactingonthebearingandeccentricityofthepiston,makeacombinedeffectontheWCO

7、B,whichbringmoredifficultiestothemodelsimplification.Inviewofthis,asolutionbasedontheassumptionthattheradialloadactingonthepistonliesbetweensomeparticularworkingpointswasproposedinthispapertosimplifythemodelingoftheleakage.Keywords:non—frictioncylinder;airbearing;finiteelementm

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