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《基于力反饋的虛擬裝配技術(shù)研究.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、分類號：]墮12，uDc：，糾密級編號基于力反饋的虛擬裝配技術(shù)研究BASED0NFORCEFEEDBACKoFVIRTUALASSEMBLYTECHNOLOGYRESEARCH學(xué)位授予單位及代峭：量蠶堡三．丕芏fIQ!豎2學(xué)科專業(yè)名稱及代媽：盟熊籃鹽絲型監(jiān)業(yè)SQ!業(yè)2研宄萬同：盥1l女L煎遑生理造當(dāng)直選甲請學(xué)位級別：亟±指導(dǎo)教師：王豎主!塾塑2研究生：焦地煎滄文起iLil,j間：2009920lo12長春理工大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的碩士學(xué)位論文，《基于力反饋的虛擬裝配技術(shù)研究*是
2、本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中己經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研宄做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體．均己在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲吩的注律結(jié)果由本人承擔(dān)。怍昔整g：星絕i整圣塑年三月型日長春理工大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者及指導(dǎo)教師完全了解“長春理工大學(xué)碩士學(xué)位論文版權(quán)使用規(guī)定”，同意長春理工大學(xué)保留并向中國科學(xué)信息研宄所、中國優(yōu)秀搏碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫和CNKl系列數(shù)據(jù)庫及其它國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送
3、交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子版．允許論文被查閱和借司。本人授權(quán)長春理工大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，也可采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編學(xué)位論文。怍者整#：摧整絲絲年三月型
4、『導(dǎo)師簽名_2型年立月二生。摘要在人類的多種感知中，觸覺發(fā)揮著報重要的作用，它是人類對事物獲得認(rèn)知的一個重要途徑。如果在虛擬裝配系統(tǒng)中引入觸覺，就會極大的增強(qiáng)可視化效果，提高用戶的沉浸感，使得用戶與虛擬裝配系統(tǒng)之間的交互更加真實、自然?；谏鲜龅南敕?，在本文中就創(chuàng)建了一個應(yīng)用程序．讓用戶利用觸覺完成
5、釘孔的裝配。這個能完成觸覺裝配的應(yīng)用程序包括了基于編程代碼的c_+、計算機(jī)圖形學(xué)、用戶自定義界面和模擬觸覺裝置。用戶在應(yīng)用這個程序進(jìn)行釘孔的虛擬裝配時會感受到力的反饋．使得用戶可以借助力的反饋區(qū)分不同直徑的釘子以及不『司的潤滑，從而根蜉的證明了此應(yīng)用程序是行之有效的。另外基于力反饋的虛擬裝配技術(shù)還有很大的發(fā)展空間，不僅可以進(jìn)行釘孔裝配，還可以進(jìn)行其它更多類型的裝配。如果將其利用在產(chǎn)品的設(shè)計階段．那就可以在生產(chǎn)產(chǎn)品或樣機(jī)之前就能直接地用于改進(jìn)產(chǎn)品，再加上產(chǎn)品的零件制造的信息，將進(jìn)一步提高工程師的管理控制能
6、力。總之．基于力反饋的虛擬裝配的作用是不容忽視的，會在產(chǎn)品的裝配和設(shè)計階段發(fā)揮重要的作用。關(guān)鍵字：虛擬裝配技術(shù)力覺／觸覺反饋渲染碰撞檢測應(yīng)用程序ABSTRACTTactileptaysaveryimportantroleina、arietyofhumanperceptionitisallimportantwavaccesstohumanknowledgeofthingsIfintroducesthesenseoftouch；nthevirtualassemblysystemwilIgreatlyenha
7、ncedvisualePi'ectimproveuserimmersedsense，willcausebetweentheuserandthevirtualassembbsystemisalternatelymorereal、thenatureBasedontheaboveidea．founded011applicationprocedureinthispaper，lettheusercompletenailholeassemblyLIsatactileThiscanfinishtouchassembl
8、yapplicationsincludingbased011programmingcodesofC“comptttergraphicsuser-definedinterfaceandanalogtouchdevicecombinationUserscanfeelfoteefeedbacklnholeofvirtuala!；semblyintheapplicationofthisprogram．userscaA[iuseforcefeedbackdistinguishdlfferentdiameterna
9、ilsanddifferentlubrication．thusgoodprovedthisapplicationiseffectiveMoreoverbasedonforcefeedbackofvirtualassemblytechnologyalsohastheverybigdevelopmentspace．notonlymaycarryonthenailholeasscmbly．butmayalsocarryonothermoret3p
