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《一種直驅(qū)式液壓傳動(dòng)采煤機(jī)截割滾筒調(diào)高系統(tǒng)及方法.docx》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、代理人華德明代理機(jī)構(gòu)徐州市淮海專利事務(wù)所32205公開（公告）日2016.03.23公開（公告）號(hào)CNA主分類E21C35/24一種直驅(qū)式液壓傳動(dòng)采煤機(jī)截割滾筒調(diào)高系統(tǒng)及方法發(fā)明（設(shè)計(jì)）人李威;劉玉飛;許少毅;魏華賢;王世博;劉萬里;徐晗;路恩;鞠錦勇;王茗;楊康;盛連超;司卓印;張金堯;須曉鋒;董事地址
2、江蘇省徐州市大學(xué)路1號(hào)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)南湖校區(qū)申請(qǐng)（專利權(quán)）人中國(guó)礦業(yè)大學(xué)申請(qǐng)日：2015.11.16申請(qǐng)?zhí)枺篊N2.0（19）中國(guó)人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局（12）發(fā)明專利申請(qǐng)（10）申請(qǐng)公布號(hào)CNA（45）申請(qǐng)公布日2016.03.23（21）申請(qǐng)?zhí)朇N2.0
3、（22）申請(qǐng)日2015.11.16（71）申請(qǐng)人中國(guó)礦業(yè)大學(xué)地址
4、江蘇省徐州市大學(xué)路1號(hào)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)南湖校區(qū)（72）發(fā)明人李威;劉玉飛;許少毅;魏華賢;王世博;劉萬里;徐晗;路恩;鞠錦勇;王茗;楊康;盛連超;司卓印;張金堯;須曉鋒;董事（74）專利代理機(jī)構(gòu)徐州市淮海專利事務(wù)所32205代理人華德明（54）發(fā)明名稱一種直驅(qū)式液壓傳動(dòng)采煤機(jī)截割滾筒調(diào)高系統(tǒng)及方法（57）摘要本發(fā)明公開了一種直驅(qū)式液壓傳動(dòng)采煤機(jī)截割滾筒調(diào)高系統(tǒng)，包括依次相連的變頻控制裝置(4)、伺服電動(dòng)機(jī)(1)、液壓泵(2)、液壓馬達(dá)(3)；所述的液壓馬達(dá)(3)的輸出軸鉸接有搖臂(5)，搖臂(5)的
5、頂部設(shè)有滾筒(6)；在所述搖臂(5)上還設(shè)有檢測(cè)搖臂(5)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩信號(hào)的檢測(cè)裝置(7)，所述檢測(cè)裝置(7)將檢測(cè)的實(shí)際值傳送至變頻控制裝置(4)的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較、反饋控制；同時(shí)還公開了一種利用本系統(tǒng)的調(diào)高方法；本發(fā)明發(fā)采用變頻液壓系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)在驅(qū)動(dòng)液壓泵的同時(shí)，可直接實(shí)現(xiàn)調(diào)高機(jī)構(gòu)變速、變向、變轉(zhuǎn)矩的功能，大大簡(jiǎn)化系統(tǒng)液壓回路結(jié)構(gòu)；同時(shí)消除了液壓回路中存在的節(jié)流損失，具有明顯的節(jié)能效果。權(quán)利要求書1.一種直驅(qū)式液壓傳動(dòng)采煤機(jī)截割滾筒調(diào)高系統(tǒng)，其特征在于，它包括：依次相連的變頻控制裝置（4）、伺服電動(dòng)機(jī)（1）、液壓泵（2）、液壓馬達(dá)（3）；所述的液壓馬達(dá)
6、（3）的輸出軸鉸接有搖臂（5），搖臂（5）的頂部設(shè)有滾筒（6）；在所述搖臂（5）上還設(shè)有檢測(cè)搖臂（5）的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩信號(hào)的檢測(cè)裝置（7），所述檢測(cè)裝置（7）將檢測(cè)的實(shí)際值傳送至變頻控制裝置（4）的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較、反饋控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直驅(qū)式液壓傳動(dòng)采煤機(jī)截割滾筒調(diào)高系統(tǒng)，其特征在于，在所述液壓泵（2）、液壓馬達(dá)（3）之間的回路上還設(shè)有調(diào)定系統(tǒng)工作壓力的主安全閥（10）。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直驅(qū)式液壓傳動(dòng)采煤機(jī)截割滾筒調(diào)高系統(tǒng)，其特征在于，所述的液壓馬達(dá)（3）上設(shè)有用于系統(tǒng)回油的安全閥（11）。4.一種直驅(qū)式液壓傳動(dòng)采煤機(jī)截割滾筒調(diào)高
7、方法，其特征在于，包括以下控制過程：1）搖臂（5）的轉(zhuǎn)向控制：通過變頻控制裝置（4）對(duì)搖臂（5）的轉(zhuǎn)向進(jìn)行預(yù)設(shè)，通過變頻控制裝置（4）發(fā)出控制信號(hào)，改變伺服電動(dòng)機(jī)（1）的旋轉(zhuǎn)方向，進(jìn)而改變液壓泵（2）的旋轉(zhuǎn)方向，實(shí)現(xiàn)搖臂（5）的轉(zhuǎn)向控制；2）搖臂（5）的轉(zhuǎn)速控制：通過變頻控制裝置（4）對(duì)搖臂（5）的轉(zhuǎn)速設(shè)定預(yù)設(shè)值，當(dāng)負(fù)載變大時(shí)，通過變頻控制裝置（4）發(fā)出控制信號(hào)，使伺服電動(dòng)機(jī)（1）的轉(zhuǎn)速升高，進(jìn)而使液壓泵（2）的轉(zhuǎn)速升高；當(dāng)負(fù)載下降時(shí)，通過變頻控制裝置（4）發(fā)出控制信號(hào)，使伺服電動(dòng)機(jī)（1）的轉(zhuǎn)速降低，進(jìn)而使液壓泵（2）的轉(zhuǎn)速降低，實(shí)現(xiàn)搖臂（5）的轉(zhuǎn)速控制；3）
8、搖臂（5）的轉(zhuǎn)矩控制：通過變頻控制裝置（4）對(duì)搖臂（5）的轉(zhuǎn)矩設(shè)定預(yù)設(shè)值，當(dāng)系統(tǒng)壓力升高時(shí)，通過變頻控制裝置（4）發(fā)出控制信號(hào)，使伺服電動(dòng)機(jī)（1）的轉(zhuǎn)速降低，進(jìn)而使液壓泵（2）的轉(zhuǎn)速降低；當(dāng)系統(tǒng)壓力降低時(shí)，通過變頻控制裝置（4）發(fā)出控制信號(hào)，使伺服電動(dòng)機(jī)（1）的轉(zhuǎn)速升高，進(jìn)而使液壓泵（2）的轉(zhuǎn)速升高，實(shí)現(xiàn)搖臂（5）的轉(zhuǎn)矩控制；4）設(shè)計(jì)預(yù)設(shè)值與實(shí)際值比較、反饋控制：通過檢測(cè)裝置（7）檢測(cè)搖臂（5）的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速的實(shí)際值，并將搖臂（5）的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速的實(shí)際值輸送到變頻控制裝置（4），并與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較、反饋控制。說明書一種直驅(qū)式液壓傳動(dòng)采煤機(jī)截割滾
9、筒調(diào)高系統(tǒng)及方法[0001]????技術(shù)領(lǐng)域[0002]????本發(fā)明涉及一種采煤機(jī)截割滾筒調(diào)高系統(tǒng)，具體是一種直驅(qū)式液壓傳動(dòng)采煤機(jī)截割滾筒調(diào)高系統(tǒng)及方法，屬于礦用采煤機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。[0003]????背景技術(shù)[0004]????隨著煤炭開采技術(shù)的快速發(fā)展以及對(duì)煤礦安全重要性的提高，井下采煤工作面實(shí)現(xiàn)少人或無人開采已成為必然趨勢(shì)，其必要條件是實(shí)現(xiàn)井下采煤裝備機(jī)械化和自動(dòng)化。[0005]????采煤機(jī)作為主要落煤裝備，其自動(dòng)控制主要包括變頻牽引和截割滾筒的智能調(diào)高。其中，截割滾筒自動(dòng)調(diào)高是指在采煤機(jī)牽引運(yùn)動(dòng)時(shí)，前后滾筒需要沿工作面煤巖界面的高度自動(dòng)調(diào)整，避免割到頂
10、板和底板，以獲得最大的采出率。[000
