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《畢業(yè)設(shè)計（論文）-基于plc的單軸數(shù)控運動系統(tǒng)設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（2011屆）基于PLC的單軸數(shù)控運動系統(tǒng)學(xué)生姓名學(xué)號院系數(shù)字控制工程分院專業(yè)數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)指導(dǎo)教師完成日期2011年5月13日35基于PLC的單軸數(shù)控運動系統(tǒng)摘要以步進(jìn)電機為動力裝置，使用PLC對其進(jìn)行控制，滾珠絲桿作為傳動裝置，作為一單軸數(shù)控運動系統(tǒng)控制裝置，對普通機床進(jìn)行簡易的數(shù)控化改造。關(guān)鍵詞單軸數(shù)控可編程控制器步進(jìn)電機滾珠絲桿35目錄第一章單軸數(shù)控運動系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域及特點……………………………………11.1單軸數(shù)控運動系統(tǒng)的基本概念…………………………………………………11.2單軸數(shù)控系統(tǒng)的運用領(lǐng)域…………
2、……………………………………………11.3單軸數(shù)控運動系統(tǒng)的特點………………………………………………………31.3.1高速、高精密化………………………………………………………………31.3.2高可靠性………………………………………………………………………41.3.3智能化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化和集成化……………………………………………4第二章可編程控制器（PLC）與步進(jìn)電機…………………………………………52.1可編程控制器起源與特點……………………………………………………62.1.1可編程控制器起源……………………………………………………………62.1
3、.2可編程控制器的主要特點……………………………………………………62.2可編程控制器的語言特點和形式………………………………………………72.2.1語言特點………………………………………………………………………72.2.2編程語言的形式……………………………………………………………82.3步進(jìn)電機介紹…………………………………………………………………102.4步進(jìn)電機分類及特點…………………………………………………………112.4.1步進(jìn)電機分類………………………………………………………………112.4.2步進(jìn)電機特點……………………………………
4、…………………………112.5步進(jìn)電機結(jié)構(gòu)及工作原理……………………………………………………122.5.1步進(jìn)電機結(jié)構(gòu)………………………………………………………………122.5.2步進(jìn)電機工作原理…………………………………………………………132.6步進(jìn)電機的PLC直接控制技術(shù)………………………………………………142.6.1步進(jìn)電機控制原理…………………………………………………………142.6.2步進(jìn)電機的驅(qū)動器控制……………………………………………………162.6.3步進(jìn)電機的PLC直接控制技術(shù)……………………………………………17第三章PLC
5、實現(xiàn)單軸數(shù)控運動系統(tǒng)的設(shè)計及調(diào)試………………………………193.1設(shè)計要求………………………………………………………………………193.2步進(jìn)電機PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計…………………………………………193.3硬件選擇………………………………………………………………………203.4PLC設(shè)計I/O分配……………………………………………………………223.4.1PLCI/O分配…………………………………………………………………223.4.2步進(jìn)驅(qū)動器I/O分配…………………………………………………………233.4.3電氣接口I/O分配圖………………
6、…………………………………………233.5軟件設(shè)計及調(diào)試………………………………………………………………253.5.1PLC梯形圖設(shè)計………………………………………………………………243,5.2PLC指令編輯圖………………………………………………………………27第四章PLC單軸數(shù)控的展望及未來發(fā)展方向……………………………………294.1PLC單軸數(shù)控的展望……………………………………………………………294.2PLC單軸數(shù)控的未來發(fā)展方向…………………………………………………30結(jié)論…………………………………………………………………………………
7、3335致謝…………………………………………………………………………………34參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………3535第一章單軸數(shù)控運動系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域及特點1.1單軸數(shù)控運動系統(tǒng)的基本概念單軸數(shù)控運動系統(tǒng)就是在一個時段內(nèi)只能控制一個軸運動的運動系統(tǒng)，如點位數(shù)控運動系統(tǒng)和直線直線數(shù)控運動系統(tǒng)。在點位數(shù)控系統(tǒng)中，數(shù)控系統(tǒng)僅控制機床運動部件從一點尊卻得移動到另一點，在移動過程中不進(jìn)行加工。在直線數(shù)控系統(tǒng)中，除了控制運動部件從一個點到另一點的準(zhǔn)確定位外，還要控制兩點之間的運動速度和運動軌跡。在移動過程中，刀具只能以制定的進(jìn)
8、給速度切屑，且運動軌跡平行于機床坐標(biāo)。1.2單軸數(shù)控系統(tǒng)的運用領(lǐng)域單軸數(shù)控的應(yīng)用范圍很廣，如鉆床、拉床等，其特點是:機床移
