電驢拉磨_2014校賽

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1、電驢拉磨（1）9月4日8:00競賽正式開始。（2）參賽隊認真填寫《登記表》內(nèi)容，填寫好的《登記表》交賽場巡視員暫時保存。?（3）參賽者必須是有正式學籍的全日制在校本、專科學生，應出示能夠證明參賽者學生身份的有效證件（如學生證）隨時備查。?（4）每隊嚴格限制3人，開賽后不得中途更換隊員。?（5）競賽期間，可使用各種圖書資料和網(wǎng)絡資源，但不得在學校指定競賽場地外進行設計制作，不得以任何方式與他人交流，包括教師在內(nèi)的非參賽隊員必須迴避，對違紀參賽隊取消評審資格。?（6）9月7日20:00競賽結(jié)束，上交設計報告、制作實物及《登記表》，由專人封存。?一、任

2、務設計并制作一個電機拉磨的簡易裝置，如圖1所示。要求控制電機轉(zhuǎn)動來帶動輪轂的運動。連桿長30CM，吊籃距輪轂10CM。地板平面標有以電機軸為中心的0-360度的刻度，刻度精確到2度。輪轂大小不限。電機連桿輪轂吊籃地板二、要求1、基本任務1）在10秒內(nèi)使輪轂速度達到并穩(wěn)定在15轉(zhuǎn)/分鐘。2）在吊籃加載5克、10克等不同質(zhì)量的負載后，電驢能自動達到任務1要求。3）在電驢勻速轉(zhuǎn)動時，改變吊籃中負載質(zhì)量，電驢在5秒內(nèi)依然能調(diào)整到原勻速狀態(tài)。4）通過控制電路檢測電驢的實時轉(zhuǎn)速并實時顯示；顯示部件能顯示實時時間；能通過電路控制電驢的啟動、停止以及加、減速；具

3、有按鍵控制計時秒表功能5）以上功能均能通過控制電路的按鍵、顯示設備進行自我檢測和顯示。1、發(fā)揮部分1）能控制勻速運動的電驢在指定時間內(nèi)停止運動。2）能控制運動中的電機停止在指定角度。3）通過界面輸入角度值，啟動靜止的輪轂在一定時間內(nèi)運動該角度值后停下來。4）不知道輪轂的初始位置，啟動靜止的輪轂在一定時間內(nèi)運動到指定角度并停下來。一、說明1）裝置自制，電機、輪轂等元器件任意確定。2）基本要求2中，負載的增加、減少等以5克為單位進行，能加的最大負載為50克。3）基本要求4中加速、減速的單位為20度/秒。4）基本要求5中在設計按鍵啟動輪轂轉(zhuǎn)動的同時，要

4、求按鍵能同時啟動秒表計時以及輪轂轉(zhuǎn)動角度顯示，停止按鍵能同時停止計時等，這樣便于測試功能指標。5）發(fā)揮部分1中電驢的速度和停止時間有兩個要求，1.在速度為15轉(zhuǎn)/秒的情況下10秒內(nèi)停下；2.速度和停止時間均可設置的情況。6）發(fā)揮部分2、3、4中角度誤差不高于正負2度。7）發(fā)揮部分3、4中的指定角度不會超過360度，指定的時間不能長于1分鐘。8）時間及速度精確到小數(shù)點后2位，速度單位為度/秒，比如90.25度/秒?？刂齐娐穼λ俣鹊乃⑿骂l率不得低于1Hz。9）實現(xiàn)中對傳感器的使用不限，可用光電、霍爾等任意傳感器或攝像頭等信息采集設備。評分標準設計報告

5、項目主要內(nèi)容分數(shù)系統(tǒng)方案系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、方案比較與選擇6理論分析與計算電動機選型、角度檢測、驅(qū)動與控制算法10電路與程序設計電路設計、程序結(jié)構(gòu)與設計6測試方案與測試結(jié)果測試結(jié)果及分析5設計報告結(jié)構(gòu)與規(guī)范性摘要、報告正文的結(jié)構(gòu)、公式、圖標的規(guī)范性3總分30基本要求完成（1）10完成（2）5完成（3）5完成（4）20完成（5）10總分50發(fā)揮部分完成（1）8完成（2）12完成（3）10完成（4）20總分50