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1、arm_linux中斷處理一、中斷注冊方法在linux內(nèi)核中用于申請中斷的函數(shù)是request_irq（），函數(shù)原型在Kernel/irq/manage.c中定義：intrequest_irq(unsignedintirq,irq_handler_thandler,unsignedlongirqflags,constchar*devname,void*dev_id)irq是要申請的硬件中斷號。handler是向系統(tǒng)注冊的中斷處理函數(shù)，是一個回調(diào)函數(shù)，中斷發(fā)生時，系統(tǒng)調(diào)用這個函數(shù)，dev_id參數(shù)將被傳遞給它
2、。irqflags是中斷處理的屬性，若設(shè)置了IRQF_DISABLED（老版本中的SA_INTERRUPT，本版zhon已經(jīng)不支持了），則表示中斷處理程序是快速處理程序，快速處理程序被調(diào)用時屏蔽所有中斷，慢速處理程序不屏蔽；若設(shè)置了IRQF_SHARED（老版本中的SA_SHIRQ），則表示多個設(shè)備共享中斷，若設(shè)置了IRQF_SAMPLE_RANDOM（老版本中的SA_SAMPLE_RANDOM），表示對系統(tǒng)熵有貢獻(xiàn)，對系統(tǒng)獲取隨機(jī)數(shù)有好處。（這幾個flag是可以通過或的方式同時使用的）dev_id在中斷共
3、享時會用到，一般設(shè)置為這個設(shè)備的設(shè)備結(jié)構(gòu)體或者NULL。devname設(shè)置中斷名稱，在cat/proc/interrupts中可以看到此名稱。request_irq()返回0表示成功，返回-INVAL表示中斷號無效或處理函數(shù)指針為NULL，返回-EBUSY表示中斷已經(jīng)被占用且不能共享。關(guān)于中斷注冊的例子，大家可在內(nèi)核中搜索下request_irq。在編寫驅(qū)動的過程中，比較容易產(chǎn)生疑惑的地方是：1、中斷向量表在什么位置？是如何建立的？2、從中斷開始，系統(tǒng)是怎樣執(zhí)行到我自己注冊的函數(shù)的？3、中斷號是如何確定的？
4、對于硬件上有子中斷的中斷號如何確定？4、中斷共享是怎么回事，dev_id的作用是？本文以2.6.26內(nèi)核和S3C2410處理器為例，為大家講解這幾個問題。二、異常向量表的建立在ARMV4及V4T以后的大部分處理器中，中斷向量表的位置可以有兩個位置：一個是0，另一個是0xffff0000?？梢酝ㄟ^CP15協(xié)處理器c1寄存器中V位(bit[13])控制。V和中斷向量表的對應(yīng)關(guān)系如下：V=0～0x00000000~0x0000001CV=1～0xffff0000~0xffff001Carch/arm/mm/pro
5、c-arm920.S中.section".text.init",#alloc,＃execinstr__arm920_setup:……orrr0,r0,#0x2100@..1....1..11...1//bit13=1中斷向量表基址為0xFFFF0000。R0的值將被付給CP15的C1.在linux中，向量表建立的函數(shù)為：init/main.c->start_kernel()->trap_init()void__inittrap_init(void){unsignedlongvectors=CONFIG_VE
6、CTORS_BASE;……memcpy((void*)vectors,__vectors_start,__vectors_end-__vectors_start);memcpy((void*)vectors+0x200,__stubs_start,__stubs_end-__stubs_start);....}在2.6.26內(nèi)核中CONFIG_VECTORS_BASE最初是在各個平臺的配置文件中設(shè)定的，如：arch/arm/configs/s3c2410_defconfig中CONFIG_VECTORS_B
7、ASE=0xffff0000__vectors_end至__vectors_start之間為異常向量表。位于arch/arm/kernel/entry-armv.S.globl__vectors_start__vectors_start:swiSYS_ERROR0:bvector_und+stubs_offset//復(fù)位異常:ldrpc,.LCvswi+stubs_offset//未定義指令異常:bvector_pabt+stubs_offset//軟件中斷異常:bvector_dabt+stubs_off
8、set//數(shù)據(jù)異常:bvector_addrexcptn+stubs_offset//保留:bvector_irq+stubs_offset//普通中斷異常:bvector_fiq+stubs_offset//快速中斷異常:.globl__vectors_end:__vectors_end:__stubs_end至__stubs_start之間是異常處理的位置。也位于文件arch/arm/kernel/entry
