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1、天津輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子信息與自動(dòng)化系畢業(yè)論文畢業(yè)論文課題：PLC在工業(yè)機(jī)械手中的應(yīng)用專(zhuān)業(yè)機(jī)電一體化班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)生學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師提交日期成績(jī)答辯日期答辯成績(jī)答辯教師總評(píng)成績(jī)27天津輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子信息與自動(dòng)化系畢業(yè)論文內(nèi)容摘要機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一。機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿、滑桿、等機(jī)械器件組成；電氣方面有交流電機(jī)、變頻器、傳感器、等電子器件組成。該裝置涵蓋了可編程控制技術(shù)，位置控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)等，是機(jī)電一體化的典型代表儀器之一。本文介紹的機(jī)械手是由PLC輸出三路脈沖，分別驅(qū)動(dòng)橫軸、豎軸
2、變頻器，控制機(jī)械手橫軸和豎軸的精確定位，微動(dòng)開(kāi)關(guān)將位置信號(hào)傳給PLC主機(jī)；位置信號(hào)由接近開(kāi)關(guān)反饋給PLC主機(jī)，通過(guò)交流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制機(jī)械手手爪的張合，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手精確運(yùn)動(dòng)的功能。本課題擬開(kāi)發(fā)的物料搬運(yùn)機(jī)械手可在空間抓放物體，動(dòng)作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行作業(yè)，并可根據(jù)工件的變化及運(yùn)動(dòng)流程的要求隨時(shí)更改相關(guān)參數(shù)。近年來(lái)，德國(guó)西門(mén)子公司的S7系列PLC在我國(guó)已經(jīng)廣泛使用，并在各行各業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制擔(dān)任著重要角色。本課題以S7-200系列的CPU22X為例，講述了小型可編程控制器的的構(gòu)成、原理、指令系統(tǒng)、應(yīng)用以及系統(tǒng)
3、的設(shè)置、調(diào)試方法。關(guān)鍵字：PLC 機(jī)械手 指令系統(tǒng)27天津輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子信息與自動(dòng)化系畢業(yè)論文目錄引言………………………………………………………………………………………第一章可編程控制器的簡(jiǎn)介……………………………………………………………1.1可編程控制器的產(chǎn)生…………………………………………………………………1.2可編程控制器的定義與特點(diǎn)………………………………………………………1.3可編程控制器的主要性能指標(biāo)……………………………………………………1.4可編程控制器的分類(lèi)………………………………………………………………1.5可
4、編程控制器的發(fā)展趨勢(shì)…………………………………………………………第二章可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理………………………………………………2.1可編程控制器的組成與基本結(jié)構(gòu)…………………………………………………2.2可編程控制器的工作原理…………………………………………………………2.3可編程控制器的編程語(yǔ)言…………………………………………………………2.4可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域…………………………………………………………第三章機(jī)械手的簡(jiǎn)介……………………………………………………………………3.1概述…………………………………………………………
5、………………………3.2機(jī)械手的組成………………………………………………………………………3.3機(jī)械手的分類(lèi)………………………………………………………………………3.4機(jī)械手的應(yīng)用………………………………………………………………………第四章機(jī)械手的控制方案與選擇………………………………………………………4.1控制要求……………………………………………………………………………4.2機(jī)械手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的比較………………………………………………第五章可編程控制器對(duì)機(jī)械手的控制…………………………………………………27天津輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子
6、信息與自動(dòng)化系畢業(yè)論文5.1可編程控制器的選型…………………………………………………………………5.2可編程控制器的梯形圖……………………………………………………………5.3指令程序……………………………………………………………………………5.4I/O接線(xiàn)圖……………………………………………………………………………5.5相關(guān)電氣設(shè)備選擇和校驗(yàn)…………………………………………………………5.6材料清單……………………………………………………………………………設(shè)計(jì)總結(jié)…………………………………………………………………………………參考文獻(xiàn)…………
7、………………………………………………………………………致謝………………………………………………………………………………………27天津輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子信息與自動(dòng)化系畢業(yè)論文引言在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化已成為突出的主題。隨著工業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)一步發(fā)展,自動(dòng)化已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)中的重要支柱,無(wú)人車(chē)間、無(wú)人生產(chǎn)流水線(xiàn)等等，已經(jīng)隨處可見(jiàn)。同時(shí)，現(xiàn)代生產(chǎn)中，存在著各種各樣的生產(chǎn)環(huán)境，如高溫、放射性、有毒氣體、有害氣體場(chǎng)合以及水下作業(yè)等，這些惡劣的生產(chǎn)環(huán)境不利于人工進(jìn)行操作。工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新的技術(shù)，是現(xiàn)代控制理論與工
8、業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化實(shí)踐相結(jié)合的產(chǎn)物，并以成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)械手是提高生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、改善勞動(dòng)條件、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效手段之一。尤其在高溫、高
