modbus_rtu通訊規(guī)約

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1、附錄一：MODBUS_RTU通訊規(guī)約（本協(xié)議采用主從問答方式）PDM系列儀表/變送器：PDM系列儀表/變送器采用全新的設(shè)計，革命性地改變了傳統(tǒng)電表的概念；具有多功能、高精度、數(shù)字式、可編程、結(jié)構(gòu)緊湊、多畫面顯示的特點，它可以滿足電力工業(yè)未來對電表的需求。MODBUS通訊協(xié)議：ModBus通訊規(guī)約允許PDM系列儀表/變送器與施耐德、西門子、AB、GE等多個國際著名品牌的可編程順序控制器（PLC）、RTU、SCADA系統(tǒng)、DCS或與第三方具有ModBus兼容的監(jiān)控系統(tǒng)之間進行信息交換和數(shù)據(jù)傳送。PDM系列儀表/變送器只要簡單地增加一

2、套基于計算機（或工控機）的監(jiān)控軟件（如：組態(tài)王、Intouch、FIX、synall等）就可以構(gòu)成一套電力監(jiān)控系統(tǒng)。廣泛的系統(tǒng)集成：PDM系列儀表/變送器提供了標(biāo)準(zhǔn)的RS-485/422通訊接口及ModBus通訊協(xié)議，這個通訊協(xié)議已廣泛被國內(nèi)外電力行業(yè)及工控行業(yè)作為系統(tǒng)集成的標(biāo)準(zhǔn)。通訊數(shù)據(jù)的類型及格式：信息傳輸為異步方式，并以字節(jié)為單位。在主站和從站之間傳遞的通訊信息是11位的字格式：字格式（串行數(shù)據(jù)）11位二進制起始位1位數(shù)據(jù)位8位奇偶校驗位1位:有奇偶校驗位/無：無奇偶校驗位停止位1位:有奇偶校驗位/2位：無奇偶校驗位●通訊

3、數(shù)據(jù)（信息幀）格式數(shù)據(jù)格式：地址碼功能碼數(shù)據(jù)區(qū)錯誤校檢數(shù)據(jù)長度：1字節(jié)1字節(jié)N字節(jié)16位CRC碼（冗余循環(huán)碼）★注：1、1個字節(jié)由8位二進制數(shù)組成（既8bit）。2、ModBus是Modicon公司的注冊商標(biāo)。3、“從機”在本文件中既為PDM。一、通訊信息傳輸過程：當(dāng)通訊命令由發(fā)送設(shè)備（主機）發(fā)送至接收設(shè)備（從機）時，符合相應(yīng)地址碼的從機接收通訊命令，并根據(jù)功能碼及相關(guān)要求讀取信息，如果CRC校驗無誤，則執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，然后把執(zhí)行結(jié)果（數(shù)據(jù)）返送給主機。返回的信息中包括地址碼、功能碼、執(zhí)行后的數(shù)據(jù)以及CRC校驗碼。如果CRC校驗

4、出錯就不返回任何信息。1.1地址碼：地址碼是每次通訊信息幀的第一字節(jié)（8位），從0到255。這個字節(jié)表明由用戶設(shè)置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。每個從機都必須有唯一的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應(yīng)回送信息。當(dāng)從機回送信息時，回送數(shù)據(jù)均以各自的地址碼開始。主機發(fā)送的地址碼表明將發(fā)送到的從機地址，而從機返回的地址碼表明回送的從機地址。相應(yīng)的地址碼表明該信息來自于何處。1.2功能碼：是每次通訊信息幀傳送的第二個字節(jié)。ModBus通訊規(guī)約可定義的功能碼為1到127。PDM系列儀表/變送器僅用到其中的一部分功能碼。作為主機

5、請求發(fā)送，通過功能碼告訴從機應(yīng)執(zhí)行什么動作。作為從機響應(yīng)，從機返回的功能碼與從主機發(fā)送來的功能碼一樣，并表明從機已響應(yīng)主機并且已進行相關(guān)的操作。表8.1MODBUS部分功能碼功能碼定義操作（二進制）02讀開關(guān)量輸入讀取一路或多路開關(guān)量狀態(tài)輸入數(shù)據(jù)01讀開關(guān)量輸出讀取一路或多路開關(guān)量輸出狀態(tài)數(shù)據(jù)03讀寄存器數(shù)據(jù)讀取一個或多個寄存器的數(shù)據(jù)05寫開關(guān)量輸出控制一路繼電器“合/分”輸出06寫單路寄存器把一組二進制數(shù)據(jù)寫入單個寄存器10寫多路寄存器把多組二進制數(shù)據(jù)寫入多個寄存器1.3數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)包括需要由從機返送何種信息或執(zhí)行什么動作。

6、這些信息可以是數(shù)據(jù)（如：開關(guān)量輸入/輸出、模擬量輸入/輸出、寄存器等等）、參考地址等。例如，主機通過功能碼03告訴從機返回寄存器的值（包含要讀取寄存器的起始地址及讀取寄存器的長度），則返回的數(shù)據(jù)包括寄存器的數(shù)據(jù)長度及數(shù)據(jù)內(nèi)容。對于不同的從機，地址和數(shù)據(jù)信息都不相同（應(yīng)給出通訊信息表）。PDM系列儀表/變送器采用Modbus通訊規(guī)約，主機（PLC、RTU、PC機、DCS等）利用通訊命令（功能碼03），可以任意讀取其數(shù)據(jù)寄存器（其數(shù)據(jù)信息表詳見附錄）。PDM系列儀表/變送器的數(shù)據(jù)寄存器存儲的電量多達(dá)幾百個（如：電流、電壓、功率、0~

7、31次諧波分量等），并且都是16位（2字節(jié)）的二進制數(shù)據(jù)，并且高位在前；一次最多可讀取寄存器數(shù)（既各種電量的數(shù)量）是50個。PDM響應(yīng)的命令格式是從機地址、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼。數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)都是兩個字節(jié)，并且高位在前（電能量除外）。注：1、PDM-820AC/ACM/ACR、PDM-800AC/ACM具有“03”、“06”、“10”功能碼；2、如果PDM采用MODBUSASCII通訊協(xié)議，其通訊數(shù)據(jù)格式為；7個數(shù)據(jù)位，1個停止位，偶校驗。二、MODBUS功能碼簡介2.1功能碼“02”：讀1路或多路開關(guān)量狀態(tài)輸入例如：主機要讀

8、取地址為01，開關(guān)量DI1—DI4的輸入狀態(tài)。從機（PDM）數(shù)據(jù)寄存器的地址和數(shù)據(jù)為：起始位地址DI寄存器數(shù)據(jù)（16進制）備注00000BDI1/DI2/DI4狀態(tài)為“1”，DI3狀態(tài)為“0”主機發(fā)送的報文格式：主機發(fā)送字節(jié)數(shù)發(fā)送的信息備注從機地址101發(fā)送至地