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《諧波齒輪減速器的設(shè)計與建?！酚蓵T上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、e諧波齒輪減速器的設(shè)計與建模作者:e（e）指導(dǎo)老師：ee[摘要]：諧波齒輪傳動是50年代中期，隨著空間技術(shù)的發(fā)展，在薄殼彈性變形的理論基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型的傳動技術(shù)。我國從1961年開始諧波齒輪傳動方面的研制工作，并且在研究、試制和使用方面取得了較大的成績。但是在民用產(chǎn)品應(yīng)用中，諧波減速器存在著傳動“爬行”和“丟步的現(xiàn)象嚴(yán)重影響其諧波齒輪類產(chǎn)品的設(shè)計制造，也制約著其產(chǎn)品的不斷推廣，是該產(chǎn)品亟待解決的技術(shù)難題。本文主要介紹了諧波齒輪傳動的原理，發(fā)展歷史，應(yīng)用領(lǐng)域，發(fā)展趨勢及其優(yōu)缺點(diǎn)。前半部分介紹了諧波齒輪減速器的設(shè)計計
2、算，為了更好地分析諧波齒輪傳動，后半部分用PRO/E建立了三維模型。寫出了主要零件的繪制過程，并展示了各個零部件，最后給出了裝配圖。[關(guān)鍵詞]諧波齒輪，傳動設(shè)計，三維模型，裝配第3頁共52頁eThedesignandmodelingofharmonicgearreducerAuthor:e(e)Tutor:e[Abstract]Harmonicgeartransmissionisdevelopedwiththeofspacescienceandthchnologyinmid50s,onthebasisofelastict
3、hinshelltheorydevelopedanewtypeofdrivetechnology.Sofar,wehavealreadyhaddozenofunitsengagedintheresearchofthisaspectinourcountry,anddevelopedintoavarietyoftypesofharmonicgeartransimissiondeviced.Inthisfieldithadresearchatdifferentlevelonallissues,butmanyproblemsst
4、illhasnotyetbeendetermined,andsomeregularityhasnotrevealed.suchascivilianproducts,Thereis“crawling”and”loststep”phenomenonintheharmonicgearreducertransmission.Soitisimpactonthedesignofharmonicgearproductmanufacturing,alsorestrictthefurtherpromotionofitsproducts.a
5、ndsolovetheproblemthatexistinthetransmission,itisanurgentneedofajobinthecurrentthiskindofproducts.Thisarticalmainintroductedthetheoryharmonicgearreducer,andthedevelopmenthistoryofharmonicgeardriveapplicationfiled,developmenttrend,advantagesanddisadvantages.Thefor
6、merintroducethedesignandcalculateofharmonicgearreducer.Inordertoanalyzetheharmonicgeardrive，ThelaterpartwithPRO/Etoestablishthethree-dimensionalmodel.Writethedrawingprocessofthemainparts.andshowingalltheparts.Finally,giventheassemblydiagram.[Keywords]:Harmonicgea
7、r,Transmissiondesign,Three-disminsionalmodel,Assemble.第3頁共52頁e目錄1.緒論11.1選題的目的及研究意義11.2課題相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢21.3主要研究內(nèi)容、途徑及技術(shù)路線42.諧波齒輪減速器的傳動方案的確定62.1確定傳動方案62.2、傳動方案的擬定103.諧波齒輪減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計和設(shè)計計算113.1傳動比的計算及柔輪剛輪齒數(shù)的確定113.2諧波傳動主要零件的材料113.2.1柔輪113.2.2剛輪123.2.3抗彎環(huán)123.3柔輪、剛輪、波發(fā)生器的結(jié)
8、構(gòu)和尺寸計算133.3.1柔輪的結(jié)構(gòu)和尺寸133.3.2剛輪的結(jié)構(gòu)和尺寸173.3.3波發(fā)生器的幾何尺寸計算183.4驗(yàn)算與校核193.4.1柔輪的疲勞強(qiáng)度計算193.4.2柔輪的穩(wěn)定性校核223.4.3柔性軸承的壽命計算233.5高、低速軸的設(shè)計243.5.1高速軸設(shè)計243.5.2低速軸的設(shè)計。273.6各段軸上
