步進電機和伺服電機選型步驟

《步進電機和伺服電機選型步驟》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。

1、步進電機和伺服電機選型步驟　　　　　　1.電機最大速度選擇　　　　步進電機最大速度一般在600～1200rpm?！　〗涣魉欧姍C額定速度一般在3000rpm，最大轉(zhuǎn)速為5000rpm。　　機械傳動系統(tǒng)要根據(jù)此參數(shù)設(shè)計?！　　　?.電機定位精度的選擇　　　　機械傳動比確定后，可根據(jù)控制系統(tǒng)的定位精度選擇步進電機的步距角及驅(qū)動器的細(xì)分等級。一般選電機的一個步距角對應(yīng)于系統(tǒng)定位精度的1/2或更小?！　∽⒁猓寒?dāng)細(xì)分等級大于1/4后，步距角的精度不能保證。伺服電機編碼器的分辨率選擇：分辨率要比定位精度高一個數(shù)量級?！　?.電機力矩選擇　　　　步進電機的動態(tài)力矩一

2、下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。直接起動時（一般由低速）時二種負(fù)載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負(fù)載，恒速運行進只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）　　　　　4、轉(zhuǎn)動慣量計算　　　　物體的轉(zhuǎn)動慣量為：式中：dV為體積元，r為　　物體密度，r為體積元與轉(zhuǎn)軸的距離。單位：kgm2　　將負(fù)載質(zhì)量換算到電機輸出軸上轉(zhuǎn)動慣量，常見傳動機構(gòu)與公式如下：