如何利用51單片機輸出pwm波

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1、如何利用51單片機輸出PWM波1、理論知識2、程序及分析1、理論知識PWM這個功能在飛思卡爾、STM32等高檔的單片機內部有專用的模塊，用此類芯片實現(xiàn)PWM功能時只需要通過設置相應的寄存器就可實現(xiàn)周期和占空比的控制。但是如果要用51單片機的話，也是可以的，但是比較的麻煩。此時需要用到內部定時器來實現(xiàn)，可用兩個定時器實現(xiàn)，也可以用一個定時器實現(xiàn)。用兩個定時器的方法是用定時器T0來控制頻率，定時器T1來控制占空比。大致的的編程思路是這樣的：T0定時器中斷讓一個I0口輸出高電平，在這個定時器T0的中斷當中起動定時器T1，而這個T1是讓IO口輸出低電平，這樣改變定時器T0的初值就可以改變頻率，改變定時

2、器T1的初值就可以改變占空比。下面重點介紹用一個定時器的實現(xiàn)PWM的方法。因為市面上的智能小車所采用的電機大多數(shù)為TT減速電機，通過復雜的實驗此電機最佳的工作頻率為1000HZ（太高容易發(fā)生哨叫，太低電機容易發(fā)生抖動）,所以下面以周期為1ms（1000HZ）進行舉例，要產(chǎn)生其它頻率的PWM波，程序中只需作簡單修改即可。用一個定時器時（如定時器T0）,首先你要確定PWM的周期T和占空比D，確定了這些以后，你可以用定時器產(chǎn)生一個時間基準t，比如定時器溢出n次的時間是PWM的高電平的時間，則D*T=n*t，類似的可以求出PWM低電平時間需要多少個時間基準n'。因為這里我們是產(chǎn)生周期為1ms(1000

3、HZ)的PWM,所以可設置中斷的時間基準為0.01ms,，然后中斷100次即為1ms。在中斷子程序內，可設置一個變量如time,在中斷子程序內，有三條重要的語句:1、當time>=100時，time清零(此語句保證頻率為1000HZ)，2、當time>n時(n應該在0－100之間變化開)，讓單片相應的I/O口輸出高電平，當time

4、*******//*程序名：單片機輸出固定頻率的PWM波*//*晶振：11.00592MHzCPU型號：STC89C52*//*功能：P2^0口輸出周期為1ms(1000HZ),占空比為%80的PWM波*//*****************************************************************/#include#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbitPWM1=P2^0;//接IN1控制正轉sbitPWM2=P2^1;//接IN2控制反轉uchartime;voidmain(

5、){TMOD=0x01;//定時器0工作方式1TH0=0xff;//(65536-10)/256;//賦初值定時TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01msEA=1;//開總中斷ET0=1;//開定時器0中斷TR0=1;//啟動定時器0while(1){}}voiddelay(uintz){uintx,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=500;y>0;y--);}voidtim0()interrupt1{TR0=0;//賦初值時，關閉定時器TH0=0xff;//(65536-10)/256;//賦初值定時TL0=0xf7;//(65536-10)%256;

6、//0.01msTR0=1;//打開定時器time++;if(time>=100)time=0;//1khzif(time<=20)PWM1=0;//點空比%80elsePWM1=1;PWM2=0;}程序說明：1、關于頻率的確定：對于11.0592M晶振，PWM輸出頻率為1KHZ,此時設定時器0.01ms中斷一次，時中斷次數(shù)100次即為1KHZ(0.01ms*100=1ms，即為1000HZ)此時，定時器計數(shù)器賦初值為TH0=FF,TL0=F7。2、關于占空比的確定：此時我們將來time的值從0－100之間進行改變，就可以將占空比從%0－%100之間進行變化，上面程序中time<=20時PWM

7、1=0;elsePWM1=1;意思就是%20的時間輸出低電平，%80的時間輸出高電平，即占空比為%80。如需得到其它占空比，如%60，只需將time的值改為40即可。（程序為if(time<=40)PWM1=0;elsePWM1=1;）當然編寫程序時也可以定義一個標志位如flag，根據(jù)flag的狀態(tài)決定輸出高平還是低電平，假設定義flag=1的時候輸出高電平，用一個變量去記錄定時器中斷的次數(shù)，每次