《關(guān)于步進(jìn)電機(jī)》word版

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1、關(guān)于步進(jìn)電機(jī)copyringhr@冰林一、步進(jìn)電機(jī)的介紹步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角?；驹恚和ǔｋ姍C(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一

2、步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。二、步進(jìn)電機(jī)的性能參數(shù)相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個(gè)磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個(gè)脈沖信號，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過

3、的角位移用θ表示。θ=360度（轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無關(guān)。三、步進(jìn)電機(jī)的種類永磁式（PM）步進(jìn)電機(jī)：永

4、磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度。反應(yīng)式（VR）步進(jìn)電機(jī)：反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大?；旌鲜剑℉B）步進(jìn)電機(jī)：混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)，分為兩相和五相，兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度，這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。二、怎樣驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)四相八拍方式（最常見的方式）八個(gè)狀態(tài)：1、在A與A-正電壓，B與B-不給電懸空；2、在A與A-正電壓，B與B-也給正電壓；3、A與A-不給電壓懸空，B

5、與B-正電壓；4、A與A-給負(fù)電壓，B與B-給正電壓；5、A與A-給負(fù)電壓，B與B-不給懸空；6、A與A-給負(fù)電壓，B與B-給負(fù)電壓；7、A與A-不給電懸空，B與B-給負(fù)電壓；8、A與給正電壓，B與B-給負(fù)電壓；按以上八個(gè)狀態(tài)輪流供電，控制一下脈寬應(yīng)該就可以了。四個(gè)引腳各一根控制線：A~H表示各線時(shí)序ABCDEFGHA11000001A-00011100B01110000B-00000111四相四拍的方式一般是電流驅(qū)動(dòng)的。我下面的a~和b~表示反向電流。兩相雙二拍：ab－a~b－a~b~－ab~為一個(gè)

6、轉(zhuǎn)向。ab－ab~－a~b~－a~b為反向。二、步進(jìn)電機(jī)該如何接線按照常理來說，步進(jìn)電機(jī)接線要根據(jù)線的顏色來區(qū)分接線。但是不同公司生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)，線的顏色不一樣，特別是國外的步進(jìn)電機(jī)。所以，要弄清步進(jìn)電機(jī)如何接線，只需把a(bǔ)組和b組分開。用萬用表打。四線：由于四線沒有com公共抽線，所以，a和b組是絕對絕緣的，不連通的。所以，用萬用表測，不連通的是一組。五線：由于五線中，a和b組的公共端是連接在一起的。用萬用表測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有一根線和其他幾根線的電阻是相當(dāng)?shù)?，那么，這根線就是公共com端。對于驅(qū)動(dòng)五線步進(jìn)電

7、機(jī)，公共com端不連接也是可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的。六線：a和b組的公共抽線com端是不連通的。同樣，用萬用表測電阻，發(fā)現(xiàn)其中一根線和其他兩根線阻止是一樣的，那么這根線是com端，另2根線就屬于一組。對于驅(qū)動(dòng)四相六線步進(jìn)電機(jī)，兩根公共com端不接先也可以驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)的。二、附錄步進(jìn)電機(jī)的51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)程序四相方式#includeunsignedcharcodeF_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10};//正轉(zhuǎn)表格unsignedcharcodeB_Rotat

8、ion[4]={0x10,0x08,0x040,0x02};//反轉(zhuǎn)表格voidDelay(unsignedinti)//延時(shí){while(--i);}main(){unsignedchari;while(1){for(i=0;i<4;i++)//4相{P1=F_Rotation[i];//輸出對應(yīng)的相可以自行換成反轉(zhuǎn)表格Delay(500);//改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速}}}八拍方式#include"reg52.h"unsignedcharcode