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1、www.plczone.comPID調(diào)節(jié)控制做電機(jī)速度控制V1.1–Jan23,2006中文版www.plczone.comPID調(diào)節(jié)控制做電機(jī)速度控制版權(quán)聲明凌陽科技股份有限公司保留對此文件修改之權(quán)利且不另行通知。凌陽科技股份有限公司所提供之信息相信為正確且可靠之信息，但并不保證本文件中絕無錯誤。請于向凌陽科技股份有限公司提出訂單前，自行確定所使用之相關(guān)技術(shù)文件及規(guī)格為最新之版本。若因貴公司使用本公司之文件或產(chǎn)品，而涉及第三人之專利或著作權(quán)等智能財產(chǎn)權(quán)之應(yīng)用及配合時，則應(yīng)由貴公司負(fù)責(zé)取得同意及授權(quán)，本公司僅單純販?zhǔn)郛a(chǎn)品，上述關(guān)于同意及授權(quán)，非屬本公司應(yīng)為
2、保證之責(zé)任。又未經(jīng)凌陽科技股份有限公司之正式書面許可，本公司之所有產(chǎn)品不得使用于醫(yī)療器材，維持生命系統(tǒng)及飛航等相關(guān)設(shè)備。?SunplusTechnologyCo.,Ltd.PAGE1V1.1–Jan23,2006www.plczone.comPID調(diào)節(jié)控制做電機(jī)速度控制目錄頁1模擬PID控制......................................................................................................................................1
3、1.1模擬PID控制原理......................................................................................................................12數(shù)字PID控制......................................................................................................................................32.1位置式P
4、ID算法..........................................................................................................................32.2增量式PID算法..........................................................................................................................42.3控制器參數(shù)整定..........
5、...............................................................................................................42.3.1湊試法...........................................................................................................................52.3.2臨界比例法...........................
6、........................................................................................52.3.3經(jīng)驗法...........................................................................................................................52.3.4采樣周期的選擇................................................
7、...........................................................62.4參數(shù)調(diào)整規(guī)則的探索.................................................................................................................62.5自校正PID控制器...................................................................................
8、.................................
