光柵傳感器的構(gòu)成三、莫爾條紋的形成原理及特點(diǎn)四

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1、河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系第五講光柵傳感器一、光柵的種類和結(jié)構(gòu)二、光柵傳感器的構(gòu)成三、莫爾條紋的形成原理及特點(diǎn)四、莫爾條紋測量位移五、細(xì)分技術(shù)六、辨向技術(shù)Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.光柵傳感器是根據(jù)莫爾條紋原理制成的一種脈沖輸出數(shù)字式傳感器,它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床等閉環(huán)系統(tǒng)的線位移和角位移的自動(dòng)檢測以及精密測量方面,測量精度可達(dá)幾微米。只要能夠轉(zhuǎn)換成位移

2、的物理量,如速度、加速度、振動(dòng)、變形等,均可測量。一、光柵的類型和結(jié)構(gòu)Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.光柵透射式光柵反射式光柵通常是由在表面上按一定間隔制成透光和不透光的條紋的玻璃構(gòu)成在金屬光潔的表面上按一定間隔制成全反射和漫反射的條紋。光柵長光柵圓光柵測量線位移的光柵為矩形并隨被測長度增加而加長測量角位移的光柵為圓形1、光柵的類型Evaluationonly

3、.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.尺身尺身安裝孔反射式掃描頭(與移動(dòng)部件固定)掃描頭安裝孔可移動(dòng)電纜2、光柵的外形及結(jié)構(gòu)防塵保護(hù)罩的內(nèi)部為長磁柵Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.掃描頭(與移動(dòng)部件固定)光柵尺可移動(dòng)電纜Eva

4、luationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.長光柵圓光柵Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.通常a=b;光柵的精度越高,柵距W就越??;一般柵距可由刻線密度算出,刻線密度為25,50,100,250條/mm。3、柵距

5、黑白透射直線光柵是在鍍有鋁箔的光學(xué)玻璃上,均勻地刻上許多明暗相間,寬度相同的透光線,稱為柵線。設(shè)柵線寬為a,線間縫寬為b,a+b=W稱為光柵節(jié)距(柵距)。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.4、光柵副:指示光柵+主光柵Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copy

6、right2004-2011AsposePtyLtd.二、光柵傳感器的構(gòu)成對于線位移測量,兩塊光柵長短不等,長的隨運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng),稱為標(biāo)尺光柵,短的固定安放,稱指示光柵;而測量角位移時(shí),一塊圓光柵固定,另一塊隨轉(zhuǎn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)。光柵傳感器結(jié)構(gòu)為:光柵傳感器由光源、透鏡、光柵副(主光柵和指示光柵)和光電接收元件組成。如圖5-5-1所示。圖5-5-1光柵傳感器的組成Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-201

7、1AsposePtyLtd.三、莫爾條紋的形成原理及特點(diǎn)當(dāng)兩塊光柵互相靠近且沿刻線方向保持有一個(gè)夾角θ時(shí),兩塊光柵的暗條與亮條重合的地方,使光線透不過去,形成一條暗帶;而亮條與亮條重合的地方,部分光線得以通過,形成一條亮帶。這種亮帶與暗帶形成的條紋稱為莫爾條紋。1、莫爾條紋的形成原理圖5-5-2莫爾條紋Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.BEvaluationon

8、ly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.2、莫爾條紋的寬度(θ為主光柵和指示光柵刻線的夾角,弧度)設(shè)a=b=W/2,則所以,當(dāng)θ很小時(shí),E

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