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《小型無人機關(guān)鍵技術(shù)解析 無人機小型化成趨勢.doc》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、小型無人機關(guān)鍵技術(shù)解析無人機小型化成趨勢 隨著上個月底大疆發(fā)布小型無人機Mavic，標(biāo)志著整個無人機行業(yè)正式進(jìn)入了小型化趨勢中。然而想要在這一新興趨勢下領(lǐng)漲行業(yè)，著力剖析小型化無人機中的重要技術(shù)一定是從業(yè)者需要特別關(guān)注的信息之一?！ ”酒诘闹悄軆?nèi)參，我們推薦來自廣發(fā)證券的小型無人機報告，先拋個重要結(jié)論過過癮：小型化是趨勢，但云臺不可簡配?！ ∑渲械牡览韺谖闹械玫浇獯?。以下為智能內(nèi)參整理呈現(xiàn)的干貨： 技術(shù)要點在=“航拍”+“無人機” 市面上的小型無人機產(chǎn)品均需要在懸停定位技術(shù)、避障技術(shù)、視覺跟隨、圖傳技術(shù)等幾方面進(jìn)行重點打磨。下圖為大疆Mavic和同級別產(chǎn)品的一個綜合對比?！ ?/p>
2、 要對無人機航拍技術(shù)進(jìn)行梳理，首先需要知道無人機航拍技術(shù)有哪幾點。通常來看，無人機航拍技術(shù)其實可以簡單地按照字面的“無人機”+“航拍”拆分為2點： ?。?）影像拍攝技術(shù)，也即成像以及圖像處理技術(shù)； ?。?）無人機平臺技術(shù)，主要指為航拍提供穩(wěn)定的航拍環(huán)境的機身控制技術(shù)?！ ∮跋衽臄z技術(shù)：目前市場上的影像拍攝方案，都是對幾個大品牌主流的攝像頭模組的集成應(yīng)用，無人機生產(chǎn)廠商在這一方面沒有太多的技術(shù)空間，而且因為技術(shù)發(fā)展已經(jīng)比較成熟，不同產(chǎn)品方案之間差距并不大。因此，本篇報告僅作簡要介紹?！ o人機機載平臺穩(wěn)定技術(shù)：是指除了飛行導(dǎo)航、控制等無人機自身飛行技術(shù)以外，為無人機實現(xiàn)穩(wěn)定航拍平臺保障的相
3、關(guān)技術(shù)。這種技術(shù)是影響到成像質(zhì)量最關(guān)鍵的因素。 隨著近幾年智能手機的迅猛發(fā)展，智能手機相關(guān)技術(shù)得到了空前的發(fā)展，以觸摸顯示屏、處理器、攝像頭模組等為突出代表的智能手機核心的硬件技術(shù)在大規(guī)模工業(yè)化需求的基礎(chǔ)上不斷地朝著低功耗、高性能、高集成的方向發(fā)展，在這一產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中，淘汰了大量落后技術(shù)產(chǎn)能，產(chǎn)品向索尼、三星等巨頭企業(yè)不斷集中?！ 】梢钥吹?，不論在銷量還是銷售額，索尼憑借在移動端市場的出色表現(xiàn)，牢牢占據(jù)榜首。從總的品牌分布來看，前4名的企業(yè)占有了市場近75%的份額，市場分布較為集中?！ ∮绊懗上褓|(zhì)量的參數(shù) 在體現(xiàn)單個攝像頭模組成像水平的技術(shù)參數(shù)方面，通常大家比較關(guān)心的是一些具體
4、、表觀參數(shù)，比如像素數(shù)、光圈大小等，但是攝像頭模組上影響成像質(zhì)量的參數(shù)還有許多：單個像素尺寸、傳感器技術(shù)、鏡片組技術(shù)、ISP技術(shù)等。下面做一個簡單的介紹?！ ∠袼財?shù)/分辨率：像素數(shù)比如800萬像素（3200&TImes;2400分辨率）、1300萬像素（4208&TImes;3120分辨率）是目前攝像頭模組技術(shù)中最經(jīng)常被提到的概念，但是像素數(shù)其實并非決定圖像清晰度的決定性因素。像素數(shù)僅決定一幅圖像中有多少單位像素，也即放大后，圖片能夠展現(xiàn)的細(xì)節(jié)程度，但是每個細(xì)節(jié)以及整張照片的圖像質(zhì)量還取決于其他很多因素。 至于現(xiàn)在比較火的“4K視頻錄制”概念，指的就是分辨率達(dá)到4096&TImes;2
5、160的影像拍攝能力，其實4K更新趨勢主要來自于播放設(shè)備以及膠片拍攝設(shè)備，因為之前的播放設(shè)備高清標(biāo)準(zhǔn)為1920&TImes;1080分辨率，現(xiàn)在的4K像素水平是之前的4倍，面臨著許多方面的挑戰(zhàn)，同樣，膠片拍攝將從原先耳朵35mm膠片升級到70mm，面臨的是全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的升級。但是4K分辨率的數(shù)字視頻拍攝能力僅要求傳感器達(dá)到1200w像素，以及能夠與之匹配的圖像處理能力，這一點行業(yè)內(nèi)已經(jīng)有成熟的配套解決方案（比如高通的SnapdragonFlight平臺不僅支持4K錄制，還支持4K的立體VGA錄制），因此，也并不構(gòu)成技術(shù)壁壘。 光圈大?。汗馊Υ笮≈苯佑绊懙酵ü饬康亩嗌伲瑢τ诔上褓|(zhì)量有較
6、大影響，目前，移動類消費電子的攝像頭模組已經(jīng)從f/2.4、f/2.2、f/2.0逐漸增大（數(shù)字越小，光圈越大），目前手機市場上也已經(jīng)開始大面積出現(xiàn)f/1.8的攝像頭模組了?！ 」馊υ龃髮τ谂臄z成像來說主要有兩方面優(yōu)勢：1、提高弱光下畫質(zhì)；2、提高快門速度；3、減小景深?！ τ诤脚膽?yīng)用來說，提高弱光下畫質(zhì)（夜景拍攝）以及提高快門速度（運動拍攝）都是很有必要的，而減小景深則在人像拍攝時能夠較好的虛化背景，突出主體，這種需求對于目前以大景物對象拍攝為主要使用目的的無人機來說屬于錦上添花的功能，但是對于自拍無人機來說，是十分必要的。比如主打自拍的Dobby無人機就采用的f/1.8光圈，而大疆的
7、精靈4則采用的f/2.8光圈?！ 〉菑默F(xiàn)有行業(yè)技術(shù)水平以及產(chǎn)品策略上來看，光圈的提升也并不是沒有代價的： 1）、大光圈的進(jìn)光量增大后，首先需要配套提高的是快門速度。在黑暗環(huán)境中，本來光線較弱，快門速度不需要提高很多即可保證拍攝質(zhì)量。但是，在白天或者光線較強的環(huán)境下，考慮到無人機或者移動電子設(shè)備通常采用的是固定光圈，并不能調(diào)整到合適的小光圈，因此必須要將快門速度提高從而避免過度曝光，但從目前的技術(shù)水平來看，快門速度的提高還存在
