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《得益于5G的出現(xiàn)汽車和交通行業(yè)真正劇變.doc》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、得益于5G的出現(xiàn)汽車和交通行業(yè)真正劇變 自動駕駛的發(fā)展 自動駕駛并不是21世紀的產(chǎn)物。 早在1925年,一輛名為“LinrricanWonder”的汽車就嘗試用無線電來遙控行駛,當然,這和我們現(xiàn)在理解的自動駕駛還有著較大的差距,但這仍被認為是人類在自動駕駛領(lǐng)域中最早的一次嘗試?! 〈撕?,汽車廠商開始研究引導(dǎo)式的自動駕駛。這種理念是基于路上鋪設(shè)的磁條或電纜發(fā)出信號來引導(dǎo)車輛行進,聽起來和現(xiàn)在工廠車間中的AGV小車或者地鐵等軌道式交通有異曲同工之妙。其中的代表作有通用的Firebird和法國雪鐵龍DS。 真正讓自動駕駛有了長足發(fā)展的還是計算機和人工
2、智能的出現(xiàn)。上世紀80年代,美國開始研制軍用機器人,自主地面車輛(ALV)計劃便是其中之一,ALV車輛上裝配了中大型計算機、攝像機、激光雷達,能夠在不依靠人工干預(yù)的前提下行進,但受困于當時的技術(shù)水平,信息處理、視覺感知都無法達到實際需求,ALV樣車只能以4.8千米/小時的速度行駛了0.96千米,后續(xù)計劃也隨之擱置?! ‰S著技術(shù)進一步發(fā)展,汽車廠商在不斷研制自動駕駛技術(shù)的同時逐漸將部分技術(shù)先行應(yīng)用在量產(chǎn)車上以增強車輛的安全性,比如1992年大眾Futura概念車首創(chuàng)的半自動泊車技術(shù)、1998年豐田PROGRES首次搭載的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)等等。與此
3、同時,新興互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)從另一維度出發(fā),紛紛跨過ADAS階段意欲打造更高級別的自動駕駛車輛。谷歌于2009年成立的GoogleX實驗室便是為了研發(fā)L4/L5級別的自動駕駛車輛。百度則從自身優(yōu)勢的地圖定位、算法、云計算入手,以Apollo開放聯(lián)盟為基礎(chǔ),與硬件供應(yīng)商和車企共同開發(fā)自動駕駛車輛?! ?016年是公認的自動駕駛元年。伴隨著深度學(xué)習、高精地圖、智能硬件的東風,自動駕駛領(lǐng)域突破了以往的沉寂,成為汽車全產(chǎn)業(yè)鏈的風口。不僅有特斯拉、長安、奧迪、拜騰等新舊造車勢力的參與,Tier1供應(yīng)商也強力插足其中,博世、大陸等幕后大佬紛紛披掛上陣,芯片廠商、互聯(lián)網(wǎng)
4、企業(yè)自不必說,就連生產(chǎn)家電出身的戴森也招兵買馬,想要打造自動駕駛電動車。根據(jù)多家廠商的計劃,2020年將會有實現(xiàn)L3級別高速公路自動駕駛功能的產(chǎn)品集中問世,而2025年則是決戰(zhàn)L4/L5級別的關(guān)鍵?! ≤嚶?lián)網(wǎng)又是什么 自動駕駛概念已經(jīng)不新鮮,另一名詞“車聯(lián)網(wǎng)”相信大家也是耳熟能詳。車聯(lián)網(wǎng)是借助信息通信技術(shù)來實現(xiàn)車內(nèi)、車與人、車與車、車與路、車與云端服務(wù)平臺全方位網(wǎng)絡(luò)連接的綜合服務(wù)。用一個更常見的表達就是V2X(車聯(lián)萬物),其中包含了V2V(車與車)、V2R(車與路)、V2H(車與人)等等?! ≡谲嚻髮用?,最早涉足車聯(lián)網(wǎng)的當屬通用的安吉星系統(tǒng),安吉
5、星成立于1995年,兩年后發(fā)布了業(yè)內(nèi)第一個遠程診斷技術(shù),隨后接連推出了虛擬客服、音控免提導(dǎo)航和車輛安防等服務(wù),可以看出安吉星的初衷是為了提升車輛的安全性?,F(xiàn)在絕大多數(shù)的車企都已開發(fā)出了專屬的車聯(lián)系統(tǒng),甚至集成了支付、保險和云服務(wù)等功能。然而這些系統(tǒng)僅僅是形成了一個個信息孤島,如何將不同品牌不同系統(tǒng)的車和設(shè)施連在一起,則需要更高維度的標準和合作?! 「踩鸟{駛不僅是車企的目標,美國交通部也為此進行了多年的研究,其核心正是IntelliDrive項目(后更名為智能互聯(lián)汽車研究CVR)。它希望通過建立機動車、道路設(shè)施和行人攜帶的無線設(shè)備之間的互聯(lián)通訊機制以
6、增強道路安全,DSRC專用短程通訊技術(shù)應(yīng)運而生。DSRC由物理層標準IEEE802.11P和網(wǎng)絡(luò)層標準IEEE1609構(gòu)成,在此基礎(chǔ)上,美國汽車工程師協(xié)會(SAE)發(fā)布的SAEJ2735和SAEJ2945兩個標準規(guī)范了信息內(nèi)容和結(jié)構(gòu)。DSRC系統(tǒng)包含了車載裝置(OBU)和路側(cè)裝置(RSU),二者提供信息的雙向傳輸,RSU再將交通信息傳送至后端平臺。我們常見的ETC便是這種技術(shù)的直觀體現(xiàn)。DSRC技術(shù)得到美國政府的大力支持,2016年12月美國交通部計劃通過強制立法讓美國所有輕型車在2023年裝配車用DSRC技術(shù),歐洲和日本也陸續(xù)跟進。車企中,通用和豐田
7、是DSRC技術(shù)的支持者,恩智浦等供應(yīng)商也推出了基于DSRC技術(shù)的V2X系統(tǒng)方案?! ‰S著通訊技術(shù)的發(fā)展,DSRC技術(shù)迎來了最大的對手——LTE-V2X。LTE-V2X是由3GPP基于LTE技術(shù)研究而成,它分為LTE-V-Cell和LTE-V-Direct,前者利用現(xiàn)有的頻譜和基站進行蜂窩通信,后者則作為自組織網(wǎng)絡(luò)在小范圍內(nèi)進行V2X通信。LTE-V2X得到電信運營商的大力支持,華為、愛立信、諾基亞、高通與寶馬、奧迪、上汽等多家廠商成立了5GAA聯(lián)盟。同時考慮到通信安全和未來發(fā)展,中國政府也傾向于LTE-V2X的技術(shù)路徑?! ∠啾容^之下,DSRC技術(shù)具有
8、先發(fā)優(yōu)勢,驗證時間長更為成熟,在網(wǎng)絡(luò)安全方面也先行一步。LTE-V2X的優(yōu)點在于無需投入新的路