稀土萃取過(guò)程建模和智能優(yōu)化控制方法的研究

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1、—’’——●廠／j●-●1皇●■—■焉，一————————1●————————一＼，●ADissertationinControlTheoryandControlEngineeringModelingandIntelligentOptimizingControlforRareEarthExtractionProcessbyJiaWenjunSupervisor：ProfessorChaiTianyouNortheasternUniversityNovember2007、＼j—1～，叫一jlj．●獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和

2、致謝的地方外，不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果，也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名：嚷更雹日期：矽D／、11,礦學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定：即學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索、交流。(如作者和導(dǎo)師不同意網(wǎng)上交流，請(qǐng)?jiān)谙路胶灻?；否則視為同意。)學(xué)位論文作者簽名：簽字日期：導(dǎo)師簽名：簽字日期：．A．，●，，

3、多．●、6“少●東北大學(xué)博士學(xué)位論文摘要稀土萃取過(guò)程建模與智能優(yōu)化控制方法的研究摘要我國(guó)是稀土資源大國(guó)，稀土的儲(chǔ)量和產(chǎn)量均居世界首位。稀土元素在顯示器熒光粉、釹鐵硼永磁材料、鎳氫電池、稀土鋁合金、精密陶瓷等的制造中是不可缺少的重要原料。我國(guó)稀土萃取的一般工藝流程是先將稀土精礦經(jīng)溶料處理后配制成一定配分的稀土料液，料液經(jīng)輸送設(shè)備被注入到中間級(jí)萃取器中，同時(shí)萃取劑由首級(jí)加入、酸液由末級(jí)加入，經(jīng)多級(jí)逐級(jí)萃取后，分別從水相出口和有機(jī)相出口得到難萃和易萃的稀土組分。難萃和易萃稀土元素組分含量是稀土萃取生產(chǎn)過(guò)程的重要質(zhì)量指標(biāo)，因此在保證稀土產(chǎn)量和成本指標(biāo)的前提下，提高難萃和易萃稀土元素組分含量，即

4、提高稀土產(chǎn)品的質(zhì)量具有重要意義。稀土萃取生產(chǎn)過(guò)程難萃和易萃稀土元素組分含量難于在線連續(xù)檢測(cè)，它們與萃取劑流量、料液流量、酸液流量之間存在強(qiáng)耦合、非線性、大滯后，難以用精確的數(shù)學(xué)模型描述，并隨萃取劑的皂化度、料液配分等的波動(dòng)而變化。因此，難以采用現(xiàn)有的控制方法對(duì)難萃和易萃稀土元素組分含量進(jìn)行控制。稀土萃取生產(chǎn)過(guò)程元素組分含量的控制，仍處于人工控制，因而不能保證萃取產(chǎn)品質(zhì)量的批量穩(wěn)定性和一致性。本文在國(guó)家“十五"科技攻關(guān)項(xiàng)目“稀土萃取過(guò)程在線分析與閉環(huán)控制產(chǎn)業(yè)化技術(shù)(2002BA315A．4)”的支持下，以提高稀土產(chǎn)品的質(zhì)量為目標(biāo)，開展了稀土萃取過(guò)程建模與智能優(yōu)化控制方法的研究，取得了如下

5、成果：提出了稀土萃取過(guò)程元素組分含量智能優(yōu)化控制方法；為了驗(yàn)證所提出智能優(yōu)化控制方法的有效性，提出了稀土萃取過(guò)程動(dòng)態(tài)模型；設(shè)計(jì)與開發(fā)了由基于萃取過(guò)程動(dòng)態(tài)模型、執(zhí)行機(jī)構(gòu)與檢測(cè)儀表的虛擬裝置、PLC以及監(jiān)控優(yōu)化軟件等構(gòu)成的稀土萃取過(guò)程優(yōu)化控制仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，在該仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上進(jìn)行了稀土萃取過(guò)程優(yōu)化控制的仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了提出的優(yōu)化控制方法的有效性。本文的主要研究工作歸納如下：(1)提出的將稀土元素組分含量控制在指標(biāo)范圍內(nèi)的智能優(yōu)化控制方法由萃取劑、料液、酸液的流量設(shè)定層和上述流量的回路控制層構(gòu)成，其中設(shè)定層包括萃取劑、料液、酸液的流量預(yù)設(shè)定模型，難萃和易萃元素組分含量的軟測(cè)量模型，萃取劑流量補(bǔ)

6、償模型和酸液流量補(bǔ)償模型。流量預(yù)設(shè)定模型采用基于“串級(jí)萃取理論”的工藝計(jì)算模型和案例推理技術(shù)對(duì)萃取劑、料液、酸液的流量進(jìn)行預(yù)設(shè)定；萃取劑流量補(bǔ)償模型以難萃元素組分含量離線化驗(yàn)值和軟測(cè)量值與設(shè)定值之間的√?hào)|北大學(xué)博士學(xué)位論文摘要偏差作為輸入量、酸液流量補(bǔ)償模型以易萃元素組分含量離線化驗(yàn)值和軟測(cè)量值與設(shè)定值之間的偏差作為輸入量，采用模糊推理技術(shù)，產(chǎn)生萃取劑或酸液設(shè)定流量的補(bǔ)償值。(2)以混合澄清萃取器為主體設(shè)備的酸性磷萃取劑P507(Kerosene)．HCL萃取分離LaCe／PrNd過(guò)程作為具體的建模研究對(duì)象，將單組分逐級(jí)萃取動(dòng)態(tài)方程與“串級(jí)萃取理論”的多組分萃取平衡分離系數(shù)相結(jié)合，提出

7、了以各組分稀土元素在每一級(jí)水相和有機(jī)相中的濃度為狀態(tài)，萃取劑、料液、酸液流量為輸入，難萃和易萃稀土元素組分含量為輸出的多組分逐級(jí)返流萃取的高階非線性動(dòng)態(tài)模型。對(duì)所建立的動(dòng)態(tài)模型進(jìn)行了靜態(tài)仿真驗(yàn)證，即在萃取劑、料液、酸液流量不變的情況下，研究了動(dòng)態(tài)模型的濃度輸出由初始狀態(tài)達(dá)到穩(wěn)態(tài)的變化過(guò)程，并和實(shí)測(cè)的穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比；其次，討論了萃取劑、料液、酸液流量的階躍擾動(dòng)變化對(duì)各級(jí)稀土元素濃度的影響。仿真的結(jié)果表明所建立的動(dòng)態(tài)模型可以模擬萃取過(guò)程的動(dòng)態(tài)特