資源描述：
《永磁直線同步電機控制策略的研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、浙江大學(xué)博十學(xué)位論文：水磁直線同步電機控制策略的研究摘要為滿足現(xiàn)代高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)的需要，設(shè)計出響應(yīng)快、魯棒性好、實現(xiàn)方便并具有一定的自適應(yīng)能力和較強的抗干擾能力的控制器，本文對永磁直線同步電動機的控制策略進行了研究。在對永磁同步電動機的數(shù)學(xué)模型和控制理論進行全面、深入研究的基礎(chǔ)上，吸收相關(guān)學(xué)科的新思想、新理論和新技術(shù)，建立了永磁直線同步電機進給系統(tǒng)的理論模型，并采用理論分析與計算機仿真相結(jié)合的方法，系統(tǒng)地進行了研究。本文的研究內(nèi)容包括：第一章回顧了直線電機的發(fā)展歷程，介紹了直線交流伺服系統(tǒng)的特點、應(yīng)用及存在的問題，闡述了研
2、究高速數(shù)控永磁直線同步電機直線進給系統(tǒng)的重要意義；針對現(xiàn)代交流驅(qū)動與伺服系統(tǒng)發(fā)展的趨勢，闡述了永磁直線同步電機直線進給系統(tǒng)的重要意義。本章在總結(jié)永磁直線同步電機直線進給系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及控制策略發(fā)展狀況的基礎(chǔ)上，介紹了本博士論文的主要研究內(nèi)容。第二章首先闡述了統(tǒng)一電機轉(zhuǎn)矩公式及矢量控制的基礎(chǔ)，簡要分析了永磁直線同步電機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，并基于電機統(tǒng)一理論給出了永磁直線同步電機空問矢量變換公式及其相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，以此推導(dǎo)出永磁直線同步電機d-q軸模型及推力公式，最后以空間電壓矢量(SVPWM)方法對其進行了轉(zhuǎn)子磁場定向控制建立
3、了仿真模型。第三章主要分析了直線永磁同步電機推力直接控制的各個組成部分的基本原理及實現(xiàn)方法，指出磁鏈和轉(zhuǎn)矩控制的原理和不足。在對電壓空間矢量對推力的直接作用進行分析的基礎(chǔ)上，提出了幾種不同的基于電壓預(yù)測的方法：基于推力的電壓預(yù)測控制、模糊直接推力電壓預(yù)測控制等。并基于Matlab／SLmulink建立了永磁直線同步電機推力直接控制的仿真模型，仿真結(jié)果分析證實，與傳統(tǒng)的DTG方法相比，這些方法不但保持了快速響應(yīng)的特點，而且穩(wěn)態(tài)運行時的磁鏈、推力脈動得到明顯的改善。盡管直接接力控制具有結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)的特點，但對電機參數(shù)精度要求
4、很高，而電機又是一種非線性系統(tǒng)且運行過程存在電機參數(shù)及負載擾動的不確定性，兇此第四章介紹了具有響應(yīng)快、魯棒性好、設(shè)計實現(xiàn)方便等優(yōu)點的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法與直接推力控制相結(jié)合的性能優(yōu)良的控制器?？紤]到電機是一種非線性系統(tǒng)及運行過程中參數(shù)擾動的不確定性，第：丘章首先介紹了非線性控制系統(tǒng)的特點及研究方法，分析了非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的Lyapunov浙江大學(xué)博士學(xué)位論文：永磁直線同步電機控制策略的研究第二方法；把新穎的非線性反推控制策略應(yīng)用于永磁直線同步電機速度跟蹤控制，并分步設(shè)計出結(jié)構(gòu)簡單且具有全局魯棒穩(wěn)定性的自適應(yīng)非線性控制器；最后，對
5、設(shè)計的非線性控制器進行了計算機仿真，驗證了系統(tǒng)設(shè)計的有效性和可行性。第六章總結(jié)了全文的主要研究成果，并展望了下一步的研究工作。本文所做工作的創(chuàng)新性，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：1．論文在成功地將直接推力方法應(yīng)用于直線永磁同步電動機控制的同時，通過推力電壓預(yù)測、模糊分級電壓預(yù)測等手段，根據(jù)推力需求施加適當?shù)碾妷菏噶?，有效地降低了推力脈動，改善了其動靜態(tài)運行特性。2．論文將具有響應(yīng)快、魯棒性好、設(shè)計實現(xiàn)方便等優(yōu)點的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法與直接推力方法結(jié)合，設(shè)計出了具有一定自適應(yīng)能力和較強的抗干擾能力的高性能交流伺服系統(tǒng)一一基于自適應(yīng)滑模變
6、結(jié)構(gòu)的直線永磁同步電機直接推力控制(AsMc．DTC)，解決了直接推力控制中由電機參數(shù)變化所帶來的系統(tǒng)擾動。3．電機是一種非線性系統(tǒng)，在運行過程中參數(shù)擾動存在不確定性，論文將非線性控制策略一一逆推控制方法引入，設(shè)計了具抗干擾能力的直線永磁同步電動機的自適應(yīng)逆推控制器。關(guān)鍵詞：永磁直線同步電動機，直接推力控制，模糊控制，非線性控制策略，李亞普諾夫函數(shù)，魯棒穩(wěn)定，逆推控制，滑模變結(jié)構(gòu)浙江大學(xué)博士學(xué)位論文：永磁直線同步電機控制策略的研究ABSTRACTTheresearchthemeoftllisdissertationisfocu
7、sedoncontrolschemeofPermanentMagnetLinearSynchronousMotors(PMLSM)．Inordertosarisfytherequirementofservosystemwithhighperformance，itisnecessarytodesignthecontrollerofself-adaptabilityandhigheranti—disturbancewithfastspeedresponseandrobuststabilization．Basedontheresea
8、rchofthePMLSMmathematicmodelandcontroltheories，aPMLSMfeedsystemisestablished．Thedynamics，optimizationandcontrolstrategyaswellassomekeytech
