縱軸式懸臂掘進(jìn)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性分析

縱軸式懸臂掘進(jìn)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性分析

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1、論文題目:專(zhuān)業(yè):碩士生:指導(dǎo)教師:縱軸式懸臂掘進(jìn)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性分析機(jī)械電子工程鹿守杭(簽名)任中全(簽名)摘要按照掘進(jìn)方式的不同,掘進(jìn)機(jī)可以分為全斷面掘進(jìn)機(jī)和部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)兩種。本論文主要研究的是縱軸式部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī),這種掘進(jìn)機(jī)在現(xiàn)代煤礦巷道掘進(jìn)過(guò)程中有著非常廣泛的應(yīng)用。本文主要共分為三個(gè)研究部分。在第一個(gè)部分,本文以EBJ-132A型縱軸式懸臂掘進(jìn)機(jī)為例,在分析其截割部主要構(gòu)造和工作特點(diǎn)的基礎(chǔ)之上,針對(duì)實(shí)際生產(chǎn)中幾種常見(jiàn)的巷道斷面形狀,建立了懸臂式掘進(jìn)機(jī)在截割作業(yè)時(shí),其主要工作機(jī)構(gòu)參數(shù)與巷道斷面尺寸之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。在第二個(gè)部分,

2、本文分析了臂式掘進(jìn)機(jī)的振動(dòng)截割機(jī)構(gòu),.通過(guò)對(duì)該機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析,得出了截割頭的轉(zhuǎn)速及其中心輪輸入扭矩的運(yùn)動(dòng)關(guān)系式,為分析振動(dòng)截割機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性及設(shè)計(jì)振動(dòng)截割機(jī)構(gòu)提供了理論依據(jù)。在第三個(gè)部分,本文根據(jù)懸臂式掘進(jìn)機(jī)截割頭在不同工況下截齒的受力狀況,研究了截割頭擺動(dòng)力與截割力的匹配關(guān)系及其一般取值范圍,以此為掘進(jìn)機(jī)懸臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。關(guān)鍵詞:懸臂掘進(jìn)機(jī);斷面成形控制;振動(dòng)截割;系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究類(lèi)型:應(yīng)用研究Subject:Specialty:Name:Instructor:ResearchonBoom—typeRoadhea

3、derDynamicsMechanicalandElectronicengineeringLuShouhangRenZhongquanABSTRACT(Signature)Accordingtothedifferenttunnelingways,therearetwokindsofroadheader:Tunne·llingBoomMachineandpartial-sizetunnelingmachine.Thispapermainlydiscussedtheverticalaxispart-sizetunnelingmach

4、ine,ithasbeenwidelyusedinundergroundcoalminelanewayexcavationtoday.Therearemainlythreepartsinthispaper.Inthefirstpart,thispaperbasedonthetypeofEBJ一132A,itsmainanalyzedmechanismandworkingprocedureofcutt-ingpart,accordingtothedifferentlanewayprofiles,anddefivatedthefor

5、mulathatrelatedtotheboom.typeroadheader’Scorrelativeworkingparameterandthedimen—sionofthelaneway.Inthesecondpart,thispaperanalysisthevibracuttingmechanismofroadheader..Throughdynamicanalysisofthemechanism,drewthemovementrelationshipbetweenvelocityofvibracuttingheadan

6、dinputtorqueofcentralgear,offeredtheoreticalfoundationforanalyzingdynamiccharacteristicofvibracuttingmechanismanddesigningthemechanism。Inthethirdpartofpaper,accordingtothestressstateinfluencedonthepicksofcuttingheadonboomroadheaderindifferentoperationconditions,thema

7、tchedrelationbetweentheoscillatingforceandcuttingforceofcuttingheadaswellasitsgeneralvalueselectionrangealestudiedinordertoprovidetheoreticalbasisofdesigningswingmechanismofboomroadheaderKeywords:Boom·typeroadheaderLanewayprofilingcontrolVibracuttingSystemdynamicsThe

8、sis:ApplicationResearch要料技文學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性說(shuō)明本人鄭重聲明:所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及其取得研究成果。盡我所知,除了文中加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人或集體已經(jīng)公開(kāi)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果,也不包含

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