資源描述：
《蔬菜缽苗移栽機取苗機構(gòu)人機交互參數(shù)優(yōu)化與試驗》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、2013年2月農(nóng)業(yè)機械學(xué)報第44卷第2期doi:10．6041/j．issn．1000-1298．2013．02．012*蔬菜缽苗移栽機取苗機構(gòu)人機交互參數(shù)優(yōu)化與試驗葉秉良劉安俞高紅駱春曉(浙江理工大學(xué)機械與自動控制學(xué)院，杭州310018)摘要:針對蔬菜缽苗自動取苗機構(gòu)多目標優(yōu)化設(shè)計問題，利用可視化人機交互優(yōu)化方法進行求解。建立了移栽機取苗機構(gòu)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，編制基于VisualBasic的計算機輔助分析與優(yōu)化軟件，分析設(shè)計變量對目標和約束的影響，進而優(yōu)化得到滿足取苗要求的結(jié)構(gòu)參數(shù)組合。利用ADAMS軟件和高速攝像技術(shù)對取苗機構(gòu)運動特性進行了移栽機仿真和臺架試驗驗證。試驗結(jié)果與理論分析結(jié)果基本
2、一致，表明了機構(gòu)運動學(xué)模型及其優(yōu)化設(shè)計理論和方法的正確性和可靠性。通過取苗試驗證明該機構(gòu)能完成取苗作業(yè)，且取苗成功率為80%。關(guān)鍵詞:移栽機蔬菜缽苗取苗機構(gòu)參數(shù)優(yōu)化仿真臺架試驗中圖分類號:S223.92文獻標識碼:A文章編號:1000-1298(2013)02-0057-06ParametersOptimizationwithHuman-computerInteractionMethodandExperimentofVegetableSeedlingPick-upMechanismYeBingliangLiuAnYuGaohongLuoChunxiao(SchoolofMechanicalE
3、ngineeringandAutomation，ZhejiangSci-TechUniversity，Hangzhou310018，China)Abstract:Thehuman-computerinteractionoptimizationmethodwasappliedtosolvethecomplicatemulti-objectiveoptimizationdesignproblemofvegetableseedlingautomaticpick-upmechanism．Afterthemechanismoptimizationmathematicmodelwasestablishe
4、d，theVisualBasic-basedcomputer-aidedanalysisandoptimizationsoftwarewasdeveloped．Thedesignvariables’impactsontheobjectivesandconstraintswereanalyzed．Theoptimizationcombinationofstructuralparametersmeetingtheseedlingpick-uprequirementswasobtained．Then，theADAMSsoftwareandhigh-speeddigitalvideocameraan
5、dimageprocessingtechniquewereusedinsimulationexperimentandbenchexperimentfortestingitskinematicscharacteristics．Thebasicallyconsistencyofexperimentalresultsandtheoreticalanalysisresultsshowedthatthekinematicsmodelanditsoptimizationdesigntheoryandmethodsofthemechanismwerecorrectandreliable．Atlast，it
6、isprovedthroughseedlingpick-upexperimentthatthemechanismcansuccessfullycompleteseedlingpick-upoperationwiththesuccessrateof80%．Keywords:PlanterVegetableseedlingSeedlingpick-upmechanismParametersoptimizationSimulationBenchexperiment強度大、生產(chǎn)效率低，而且栽植質(zhì)量差、生產(chǎn)成本高，引言難以實現(xiàn)大面積移栽，限制了我國蔬菜生產(chǎn)的進一我國蔬菜(如西紅柿、西蘭花、茄子、辣椒等
7、)缽步發(fā)展。因此，加大蔬菜栽植機械的研發(fā)力度，實現(xiàn)苗移栽作業(yè)主要依靠人工完成。手工栽植不僅勞動蔬菜栽植機械化已成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)亟待解決的重大收稿日期:2012-09-18修回日期:2012-10-10*國家自然科學(xué)基金資助項目(51175477)、浙江省自然科學(xué)基金資助項目(Y1110691)、浙江省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備與設(shè)施產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新團隊資助項目(2009R50001、2011R09001)和機械設(shè)計及理論浙江省重中之重
