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《基于非視距鑒別的井下精確定位技術(shù)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、第４４卷第７期煤炭科學(xué)技術(shù)Ｖｏｌ．４４Ｎｏ．７２０１６年７月ＣｏａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＪｕｌｙ２０１６基于非視距鑒別的井下精確定位技術(shù)研究１，２，３溫良（１?煤炭科學(xué)技術(shù)研究院有限公司，北京１０００１３；２?煤炭資源高效開(kāi)采與潔凈利用國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，北京１０００１３；３?北京市煤礦安全工程技術(shù)研究中心，北京１０００１３）摘要：針對(duì)煤礦井下動(dòng)目標(biāo)精確定位系統(tǒng)定位精度低且受非視距條件限制嚴(yán)重的問(wèn)題，研究信號(hào)飛行時(shí)間ＴＯＦ和信號(hào)接收強(qiáng)度指示ＲＳＳＩ定位算法的特點(diǎn)及其技術(shù)局限性，提出利用已知的錨節(jié)點(diǎn)之間的距離，通過(guò)ＴＯＦ和ＲＳＳＩ方法分別得到２組盲節(jié)
2、點(diǎn)到２個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的距離比公式的方法，并根據(jù)時(shí)間差和接收信號(hào)強(qiáng)度差分別進(jìn)行測(cè)距運(yùn)算，以提高定位精度；研究ＴＯＦ算法和ＲＳＳＩ算法對(duì)非視距條件的敏感性，發(fā)現(xiàn)ＲＳＳＩ算法對(duì)非視距條件的敏感性明顯高于ＴＯＦ方法，并以此作為鑒別非視距條件的依據(jù)，通過(guò)仿真和試驗(yàn)方法表明，該方法可以得到小于５ｍ的精確定位誤差。關(guān)鍵詞：精確定位；煤礦井下；ＴＯＦ定位算法；ＲＳＳＩ算法；非視距鑒別中圖分類(lèi)號(hào)：ＴＤ６５５文獻(xiàn)標(biāo)志碼：Ａ文章編號(hào)：０２５３－２３３６（２０１６）０７－０１０９－０７Ｓｔｕｄｙｏｎａｃｃｕｒａｔｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄｍｉｎｅｂａ
3、ｓｅｄｏｎｎｏｎｌｉｎｅｏｆｓｉｇｈｔｄｉｓｔｉｎｇｕｉｓｈｍｅｎｔ１，２，３ＷｅｎＬｉａｎｇ（１?ＣｈｉｎａＣｏａｌＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅＣｏｍｐａｎｙＬｉｍｉｔｅｄ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００１３，Ｃｈｉｎａ；２?ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＣｏａｌＭｉｎｉｎｇａｎｄＣｌｅａｎＵｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００１３，Ｃｈｉｎａ；３?ＢｅｉｊｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｏｆＭｉｎｅＳａｆｅｔｙＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００１３，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈ
4、ｅｌｏｗｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅｍｏｖｉｎｇｏｂｊｅｃｔｓｉｎｔｈｅｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄｍｉｎｅａｎｄｓｅｒｉｏｕｓｌｉｍｉｔｅｄｐｒｏｂｌｅｍｂｙｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅｏｆｓｉｇｈｔｃｏｎｄｉｔｉｏｎ，ｔｈｅｐａｐｅｒｈａｄａｓｔｕｄｙｏｎｔｈｅｆｅａｔｕｒｅｓａｎｄｔｅｃｈｎｉｃａｌｌｉｍｉｔａｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅＴＯＦａｎｄＲＳＳＩｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ．Ｔｈｅｐａ?ｐｅｒｐｒｏｖｉｄｅｄｔｈａｔｔｗｏｇｒｏｕｐｏｆｆｏｒｍｕｌａｏｆｒａｔｉｏｏｆｄｉｓｔａｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｂｌｉｎｄｎｏｄｅａｎｄｔｗｏａ
5、ｎｃｈｏｒｎｏｄｅｓｃｏｕｌｄｂｅｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｕｓｉｎｇＴＯＦａｎｄＲＳＳＩｍｅｔｈｏｄｓ，ｗｉｔｈｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃｅｒｔａｉｎｄｉｓｔａｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｂｏｌｔｉｎｇｎｏｄｅｓ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｔｉｍｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅａｎｄｒｅｃｅｉｖｅｄｓｉｇｎａｌｓｔｒｅｎｇｔｈｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ，ｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｄｉｓｔａｎｃｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｃｏｕｌｄｂｅｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｌｙｃｏｎｄｕｃｔｅｄｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎ
6、ｇａｃｃｕｒａｃｙ．ＴｈｅｐａｐｅｒｈａｄｓｔｕｄｙｏｎｔｈｅｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙｏｆｔｈｅＴＯＦａｎｄＲＳＳＩａｌｇｏｒｉｔｈｍｓｔｏｔｈｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅｏｆｓｉｇｈｔａｎｄｏｂ?ｔａｉｎｅｄｔｈａｔｔｈｅｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙｏｆＲＳＳＩａｌｇｏｒｉｔｈｍｔｏｎｏｎｌｉｎｅｏｆｓｉｇｈｔｃｏｎｄｉｔｉｏｎｗａｓｏｂｖｉｏｕｓｌｙｈｉｇｈｅｒｔｈａｎｔｈａｔｏｆＴＯＦｍｅｔｈｏｄ，ｗｈｉｃｈｃｏｕｌｄｂｅｔｈｅｂａｓｉｓｆｏｒｄｉｓｔｉｎｇｕｉｓｈｉｎｇｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅｏｆｓｉｇｈｔｃｏｎｄｉｔｉｏｎ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄ
7、ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｈａｖｅｂｅｅｎｃｏｎｄｕｃｔｅｄａｎｄｒｅｓｕｌｔｓｉｎｄｉｃａｔｅｄｔｈａｔｔｈｅａｃｃｕ?ｒａｔｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｅｒｒｏｒｃｏｕｌｄｂｅｌｅｓｓｔｈａｎｆｉｖｅｍｅｔｅｒｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｃｃｕｒａｔｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ；ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄｍｉｎｅ；ＴＯＦｌｏｃａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ；ＲＳＳＩａｌｇｏｒｉｔｈｍ；ｎｏｎｌｉｎｅｏｆｓｉｇｈｔｄｉｓｔｉｎｇｕｉｓｈｍｅｎｔ確定位系統(tǒng)可以獲得盲節(jié)點(diǎn)到錨節(jié)點(diǎn)的距離，其０引言相對(duì)于不具備測(cè)距功能的區(qū)域定位系統(tǒng)，效率更煤礦動(dòng)目標(biāo)位置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)感知井下高，實(shí)用性更強(qiáng)。
8、但由于井下
