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《雙熔化極旁路耦合電弧gmaw焊接控制系統(tǒng)研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、碩士學(xué)位論文摘要常規(guī)的熔化極氣體保護(hù)焊(GMAW)是一種高質(zhì)量的焊接方法，但隨著現(xiàn)代焊接技術(shù)的不斷進(jìn)步，大幅度提高焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率成為當(dāng)前制造業(yè)對焊接技術(shù)提出的迫切要求。在這種背景下，本文提出了一種新型焊接方法一雙熔化極旁路耦合電弧GMAW(doubleelectrodegasmetalcouplingarcwelding，DE-GMAW)。這種焊接方法是將兩個MIG焊槍相組合，其焊接電弧由兩個電弧耦合而成，通過旁路電弧的分流作用，使得流經(jīng)母材的電流減小，在保證了熔敷率的同時，減小了作用于母材的熱輸入。本
2、文首先通過焊接工藝試驗(yàn)研究了兩焊槍間夾角，焊接速度，送絲速度等參數(shù)間的匹配，通過焊接試驗(yàn)證明在開環(huán)情況下焊接過程極不穩(wěn)定且焊接飛濺大。在此基礎(chǔ)上，建立了基于實(shí)時目標(biāo)快速原型的不同控制器，并在不同控制器下進(jìn)行了焊接試驗(yàn)。結(jié)果表明，模糊控制器的控制效果優(yōu)于PID控制器和九點(diǎn)控制器的控制效果。其次在模糊控制器下初步嘗試了高速焊焊接試驗(yàn)，在現(xiàn)有焊接試驗(yàn)設(shè)備限制下，對4mm的普通碳鋼進(jìn)行焊接試驗(yàn)，當(dāng)主路送絲速度25m／min，焊接總電流550A，焊接速度為1．5rn／min時，焊縫成形較好，沒有出現(xiàn)駝峰焊道。最后，在實(shí)
3、際焊接工藝試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，建立了簡化的非熔化極旁路耦合電弧GMAW和熔化極旁路耦合電弧GMAW焊接系統(tǒng)的模型，并進(jìn)行了仿真試驗(yàn)。仿真試驗(yàn)與實(shí)際焊接試驗(yàn)結(jié)果相符，且在一定程度上對實(shí)際焊接試驗(yàn)有一定的指導(dǎo)意義。雙熔化極旁路耦合電弧GMAW對焊接電源的要求較低，采用常規(guī)焊接電源即可。所以，它是一種低成本的焊接方法，在高效焊接方面將具有很好的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：DE．GMAW；快速原型；PID；模糊控制；九點(diǎn)控制；高速焊接；建模仿真雙熔化級旁路電弧焊接控制系統(tǒng)研究AbstractConventionalGMAWweldi
4、ngisahighqualitymethod．Withthedevelopmentofmodernadvancesinweldingtechnology，toimprovetheweldingqualityandweldingmanufacturingproductivityhasbecometheanurgentrequirement．Inresponsetothisweakness．a(chǎn)novelprocess，referredtoasDouble—ElectrodeGasMetalCouplingArcW
5、eldingorDE．GMAWhasbeenproposedinthispaper．TheweldingmodelcontainstwoMIGtorch，anditsarcisthecouplingoftwoarcs．Itispossibletoensurethedepositionratewhilethebasemetalcurrentcanbereduced，becausetheincreasedpartofthemeltingcurrentwouldbebypassedbyaddingabypassto
6、rch．Inthebeginning，thepassagestudiedtheanglebetweenthetwotorches，weldingspeed，WirefeedspeedandSOon，whicharematchedwitheachother．Accordingtotheweldingexperiment．itwasshowedtheinstabilityofweldingprocessandthebigweldingspatterinopen—loop．Inthecase，arapidproto
7、typingcontrolsystemaboutxpcreal．timetargetwasdesignedtocontroltheweldingprocesswithvariouscontrolmethod．Theresultshowsthat，controllingeffectoffuzzycontrollerisbetterthanPIDcontrollerandnine-pointcontroller．Second，basedontheconstraintoftheequipment，thehigh-s
8、peedweldingwiththefuzzycontrollerbeenattempted．forexperimentofordinarycarbonsteelwiththethicknessof4mm．themainGMAWtorchwirefeedwas25m／min，theweldingtotalcurrentwas550A，andweldingspeedwas1．5m／min，itcanf
