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1、第11章SIMULINK動態(tài) 仿真集成環(huán)境教學目的與要求：1.了解Simulink操作基礎2.學會Matlab系統(tǒng)仿真模型的建立3.會使用命令操作對系統(tǒng)進行仿真4.掌握Matlab子系統(tǒng)及其封裝技術(shù)5.掌握S函數(shù)的設計與應用教學的重、難點分析：1.系統(tǒng)的仿真模型建立2.使用命令操作對系統(tǒng)進行仿真3.子系統(tǒng)及其封裝技術(shù)4.S函數(shù)的設計與應用教學的主要內(nèi)容：1.Simulink操作基礎2.MATLAB系統(tǒng)仿真模型3.MATLAB系統(tǒng)的仿真4.使用命令操作對系統(tǒng)進行仿真5.MATLAB子系統(tǒng)及其封裝技術(shù)6.S函數(shù)的設計與應用11.1.1Simulink簡介Simulink是MATLAB的重要組成部
2、分，提供建立系統(tǒng)模型、選擇仿真參數(shù)和數(shù)值算法、啟動仿真程序?qū)υ撓到y(tǒng)進行仿真、設置不同的輸出方式來觀察仿真結(jié)果等功能。11.1Simulink操作基礎11.1.2Simulink的啟動與退出1．Simulink的啟動在MATLAB的命令窗口輸入simulink或單擊MATLAB主窗口工具欄上的Simulink命令按鈕即可啟動Simulink。Simulink啟動后會顯示Simulink模塊庫瀏覽器(SimulinkLibraryBrowser)窗口。在啟動Simulink模塊庫瀏覽器后再單擊其工具欄中的Newmodel命令按鈕，彈出名字為untitled的模型編輯窗口。在MATLAB主菜單中，
3、選擇File菜單中New菜單項的Model命令，也可打開模型編輯窗口。利用模型編輯窗口，可以通過鼠標的拖放操作創(chuàng)建一個模型。2．Simulink的退出為了退出Simulink，只要關(guān)閉所有模型編輯窗口和Simulink模塊庫瀏覽器窗口即可。11.2系統(tǒng)仿真模型11.2.1Simulink的基本模塊Simulink的模塊庫提供了大量模塊。單擊模塊庫瀏覽器中Simulink前面的“+”號，將看到Simulink模塊庫中包含的子模塊庫，單擊所需要的子模塊庫，在右邊的窗口中將看到相應的基本模塊，選擇所需基本模塊，可用鼠標將其拖到模型編輯窗口。同樣，在模塊庫瀏覽器左側(cè)的Simulink欄上單擊鼠標右鍵
4、，在彈出的快捷菜單中單擊Openthe‘Simulink’Libray命令，將打開Simulink基本模塊庫窗口。單擊其中的子模塊庫圖標，打開子模塊庫，找到仿真所需要的基本模塊。11.2.2模塊的編輯1．添加模塊2．選取模塊3．復制與刪除模塊4．模塊外形的調(diào)整5．模塊名的處理11.2.3模塊的連接1．連接兩個模塊2．模塊間連線的調(diào)整3．連線的分支4．標注連線5．刪除連線11.2.4模塊的參數(shù)和屬性設置1．模塊的參數(shù)設置Simulink中幾乎所有模塊的參數(shù)都允許用戶進行設置，只要雙擊要設置的模塊或在模塊上按鼠標右鍵并在彈出的快捷菜單中選擇相應模塊的參數(shù)設置命令就會彈出模塊參數(shù)對話框。該對話框分
5、為兩部分，上面一部分是模塊功能說明，下面一部分用來進行模塊參數(shù)設置。同樣，先選擇要設置的模塊，再在模型編輯窗口Edit菜單下選擇相應模塊的參數(shù)設置命令也可以打開模塊參數(shù)對話框。2．模塊的屬性設置選定要設置屬性的模塊，然后在模塊上按鼠標右鍵并在彈出的快捷菜單中選擇Blockproperties，或先選擇要設置的模塊，再在模型編輯窗口的Edit菜單下選擇Blockproperties命令，將打開模塊屬性對話框。該對話框包括General、Blockannotation和Callbacks3個可以相互切換的選項卡。其中選項卡中可以設置3個基本屬性：Description(說明)、Priority(
6、優(yōu)先級)、Tag(標記)。例11-1有系統(tǒng)的微分方程試建立系統(tǒng)仿真模型。操作過程如下：(1)在MATLAB主菜單中，選擇File菜單中New菜單項的Model命令，打開一個模型編輯窗口。(2)將所需模塊添加到模型中。(3)設置模塊參數(shù)并連接各個模塊組成仿真模型。設置模塊參數(shù)后，用連線將各個模塊連接起來組成系統(tǒng)仿真模型。模型建好后，從模型編輯窗口的File菜單中選擇Save或Saveas命令將它存盤。仿真模型如圖：11.3.1設置仿真參數(shù)在系統(tǒng)仿真過程中，事先必須對仿真算法、輸出模式等各種仿真參數(shù)進行設置。其方法是：打開系統(tǒng)仿真模型，從模型編輯窗口的Simulation菜單中選擇Configu
7、rationParameters命令，打開一個仿真參數(shù)對話框，在其中可以設置仿真參數(shù)。在此對話框中，仿真參數(shù)設置被分為9個選項,有6項經(jīng)常用到。11.3系統(tǒng)的仿真Simulink的仿真設置在建立完Simulink的模型后，接著就需要對模型仿真參數(shù)進行設置：（1）仿真參數(shù)設置（2）數(shù)據(jù)輸入/輸出設置（3）優(yōu)化選項設置（4）診斷參數(shù)設置（5）實時工作設置（6）HDL語言編碼設置11.3.2啟動系統(tǒng)仿真與仿真結(jié)果分
