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《電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、東北犬學(xué)碩士學(xué)位論文摘要電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)摘要電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)作為一種試驗(yàn)設(shè)備，在材料試驗(yàn)、新型材料丌發(fā)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督以及質(zhì)量控制等方面也都發(fā)揮著重要的作用。但是山于涉及到機(jī)械、液壓、電子、材料、測量、自動(dòng)控制等許多技術(shù)領(lǐng)域，并上L還綜合J’近代閉環(huán)伺服、數(shù)字顯示、機(jī)電一體化以及電子計(jì)算機(jī)等高新技術(shù)，因而具何很強(qiáng)的跨學(xué)科性。對疲勞試驗(yàn)機(jī)而言，由于每次試驗(yàn)加載的試件不同，兇此負(fù)載的剛度也=_f；同，如果采用固定的控制器參數(shù)，控制效果勢必難以達(dá)到試驗(yàn)要求。H內(nèi)的某試驗(yàn)機(jī)研究所
2、研制的兩噸電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)采用人j』二整定PID的方法，這樣每次加載試驗(yàn)前，都要人為整定控制器參數(shù)。此法不但繁瑣，而且要求操作肖具有相當(dāng)?shù)目刂评碚撝R(shí)，經(jīng)驗(yàn)性很強(qiáng)，控制效果取決于操作者。本文針對上述情況，采用了仿真和控制相結(jié)合的方法，試樣加載后，由計(jì)算機(jī)來自動(dòng)整定PID參數(shù)，這樣不但簡化了操作過程，對操作者的要求也相應(yīng)降低，而且這樣獲得的PID參數(shù)具有最優(yōu)的效果。本文利用理論分析和系統(tǒng)辨識(shí)相結(jié)合的方法來建立系統(tǒng)模型，由前者經(jīng)過機(jī)理分析建立系統(tǒng)經(jīng)過簡化的模型，分析系統(tǒng)的特征，為系統(tǒng)辨識(shí)提供足夠的信息，然
3、后使用最小二乘的方法編制了系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)的程序。針對經(jīng)過辨識(shí)得到的系統(tǒng)籌分方程模型使用非線性優(yōu)化的方法獲得最優(yōu)的PID控制器參數(shù)，在這罩選擇了較為常用的單純形優(yōu)化方法，并對其進(jìn)行了相應(yīng)改進(jìn)，操作者可以根據(jù)控制指標(biāo)的不同要求可以選擇幾種優(yōu)化準(zhǔn)則(ITAE，ITSE等)，并可以在此基礎(chǔ)上根據(jù)顯示的控制效果進(jìn)行人工微調(diào)。本文還針對液壓伺服系統(tǒng)具有模型不確定性的特征討論了基于電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)的H。混合靈敏度魯棒控制，通過選擇合理的加權(quán)函數(shù)，在Mattab環(huán)境F完成了控制器的計(jì)算。仿真實(shí)驗(yàn)表明，系統(tǒng)參數(shù)在較大范圍
4、內(nèi)變化時(shí)，不僅系統(tǒng)依然保持穩(wěn)定，而且具有較好的動(dòng)靜態(tài)特性。本文使用虛擬儀器語言Labwindows／CVI完成了系統(tǒng)軟件的用戶界面和內(nèi)部控制程序的編制，并使用到了精確定時(shí)和多線程技術(shù)，把費(fèi)時(shí)的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示放到控制線程之外的輔助線程中以保證控制效果。關(guān)鍵詞電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)優(yōu)化PID控制魯棒控制LabWindows／CVI-II—東北大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstracDevelopmentandStudyoftheControlSystemofElectro—hydraulicServoFatigue
5、MachineAbstractAsakindoftestingequipment，electro—hydraulicservofatiguemachineplaysanimportantroleinmaterialtest，developmentofnewmaterial，productiondesign．monitorofproductionquantityandqumnitycontr01．Itinvolvesmanyfieldssuchasmechanism，hydraulics，electron
6、，materialscience，measurement，automationandSOonWhat’Smore，itcoltigateshightechniquessuchaslaRer-dayclosedloopserxr0，digitaldisplay，computer，etc，whichmakeittakeonverystrongcharactersofinterdiscipline．Loadrigidityisvariablebecauseofthesample’Sdifferencesine
7、achtest，SOthecontrolresultdoesn’talwaysaccordwi山testrequestbyusingunchangeablecontroller‘Sparameters．AcertaindomesticresearchinstitutechoosesPIDparametersbymanuallyoperationintwo-tonelectro-hydraulicservofatiguemachine．Inthiscase，theusermustchoosecontrol
8、ler‘Sparametersbeforetest．It’SreallyacomplexmethodandurgestheusertOhaveabundantexperienceincontrolfield．Inanotherword，thecontroleffectreliesontheuserhimself．Consideringthecircumstancesmentionedabove，Icombinesimulationwithc
