資源描述：
《四旋翼飛行器姿態(tài)自平衡控制系統(tǒng)的分析》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文目錄摘要.................................................................................................................................IABSTRACT.....................................................................................................................
2、..II第1章緒論...................................................................................................................11.1課題背景及研究的目的和意義............................................................................11.2四旋翼飛行器國內(nèi)外研究現(xiàn)狀........................................
3、....................................21.2.1國外四旋翼飛行器的研究現(xiàn)狀....................................................................31.2.2國內(nèi)四旋翼飛行器的研究現(xiàn)狀....................................................................51.3四旋翼飛行器研究中的關(guān)鍵技術(shù)..............................................
4、.........................61.4本課題的主要研究內(nèi)容........................................................................................7第2章工作原理與系統(tǒng)建模........................................................................................92.1引言........................................
5、.................................................................................92.2工作原理.................................................................................................................92.3NEWTON-EULER模型......................................................
6、.....................................112.4直流電機-螺旋槳模型.........................................................................................182.5四旋翼飛行器轉(zhuǎn)動慣量......................................................................................192.6本章小結(jié).......................
7、........................................................................................21第3章自平衡控制算法與仿真..................................................................................223.1引言..................................................................................
8、.....................................223.2飛行控制原理分析................................
