基于fpga的gnss信號快速捕獲算法的研究與實現(xiàn)

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1、中文圖書分類號:TP914密級:公開UDC:39學(xué)校代碼:10005工程碩士學(xué)位論文M.E.DISSERTATION論文題目:基于FPGA的GNSS信號快速捕獲算法的研究與實現(xiàn)論文作者:寧克友領(lǐng)域:電子與通信工程指導(dǎo)教師:汪友生副教授論文提交日期:2016年6月UDC:39學(xué)校代碼:10005中文圖書分類號:TP914學(xué)號:S201302195密級:公開北京工業(yè)大學(xué)碩士專業(yè)學(xué)位論文(全日制)題目:基于FPGA的GNSS信號快速捕獲算法的研究與實現(xiàn)英文題目:RESERCHANDIMPLEMENTATIONONFASTACQUISITIONOFGNSSSIGNA

2、LBASEDONFPGA論文作者:寧克友領(lǐng)域:電子與通信工程研究方向:DSP與嵌入式系統(tǒng)申請學(xué)位:工程碩士專業(yè)學(xué)位指導(dǎo)教師:汪友生副教授所在單位:電子信息與控制工程學(xué)院答辯日期:2016年6月授予學(xué)位單位:北京工業(yè)大學(xué)獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得北京工業(yè)大學(xué)或其它教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。簽名:寧克友日期:201

3、6年6月6日關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解北京工業(yè)大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,即:學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件,允許論文被查閱和借閱;學(xué)??梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容,可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。(保密的論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定)簽名:寧克友日期:2016年6月6日導(dǎo)師簽名:汪友生日期:2016年6月6日摘要摘要隨著全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS在航天、鐵路監(jiān)控、海洋救援、環(huán)境和災(zāi)害的監(jiān)測、導(dǎo)彈制導(dǎo)和民航等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,我國的北斗系統(tǒng)、俄羅斯GLONASS、歐洲GALILEO和美國GPS都在加快導(dǎo)航技術(shù)的研究與發(fā)展。導(dǎo)航定位的實時性和精度

4、主要依賴GNSS信號捕獲算法與跟蹤算法的優(yōu)劣,其中在對信號進(jìn)行跟蹤之前首先要對衛(wèi)星信號中存在的偽隨機碼相位和載波多普勒頻移進(jìn)行估計,這個估計的過程就是捕獲,因此捕獲算法是整個導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。為了實現(xiàn)GNSS信號的快速捕獲,減少捕獲時間,本文主要是針對捕獲算法進(jìn)行研究,最終在FPGA上實現(xiàn)對數(shù)字中頻信號的快速捕獲。在研究的過程中,介紹了GNSS信號捕獲算法的原理,對傳統(tǒng)的捕獲算法進(jìn)行了分析介紹,比較各自的優(yōu)缺點,并對算法進(jìn)行改進(jìn),設(shè)計了一種基于并行碼相位的PMF+FFT捕獲算法,使其一次對多個碼相位進(jìn)行并行搜索,從而提高捕獲效率。對GNSS接收機中捕獲模塊

5、進(jìn)行FPGA設(shè)計,采用基于并行碼相位的PMF+FFT算法來實現(xiàn)捕獲模塊,不僅提高了捕獲速率,還降低了FPGA硬件資源的使用率,在工程實現(xiàn)中具備較高的經(jīng)濟性和可行性?;谀K化思想,將捕獲模塊劃分若干功能子模塊,分別對各功能子模塊進(jìn)行實現(xiàn)。采用Cadence公司的仿真工具IUS對捕獲模塊的功能以及性能進(jìn)行仿真分析,能夠?qū)崿F(xiàn)對GNSS信號偽碼相位的捕獲以及多普勒頻移的估計,并降低捕獲時間,驗證結(jié)果證明了捕獲算法的可行性和正確性。采用Synopsys公司的靜態(tài)時序分析工具primetime對設(shè)計進(jìn)行靜態(tài)時序分析,時序分析結(jié)果表明捕獲模塊時序設(shè)計的完整性和正確性。關(guān)

6、鍵詞:GNSS;捕獲算法;偽隨機碼;多普勒頻移;PMF+FFTIAbstractAbstractWiththewidelyuseofglobalnavigationsatellitesysteminaerospace,railwaymonitoring,marinerescue,environmentalanddisastermonitoring,missileguidance,civilaviationandotherareas.China'sBeidousystem,RussianGLONASS,EuropeanGalileoandAmericanGPS

7、allacceleratetheresearchandthedevelopmentofnavigationtechnology.Thereal-timeandprecisionperformanceofnavigationpositioningareprimarilydecidedonthemeritsofacquisitionalgorithmandtrackingalgorithm.Inpriortotrackingthesignal,thecarrierDopplerfrequencyshiftandpseudorandomcodephaseshoul

8、dbeestimated,theestimation

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