課程設(shè)計(jì)--蝸輪蝸桿減速器

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1、目錄二、傳動(dòng)比分配………………………………………………………4三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)………………………………4四、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………4五、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………6六、蝸桿軸的設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………………………………17七、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算………………………………………18八、減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸確定………………………………………19九、潤滑油選擇:……………………………………………………21十、滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算…………………………………………21十一、聯(lián)軸

2、器的選擇……………………………………………………22十二、設(shè)計(jì)小結(jié)………………………………………………………22設(shè)計(jì)計(jì)算及說明結(jié)果第22頁共22頁根據(jù)表16-1方案型號(hào)額定功率同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速質(zhì)量1Y132M2-65.51000960842Y132S-45.51500144068有表中數(shù)據(jù)可知兩個(gè)方案均可行,但方案1的總傳動(dòng)比較小,傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸較小,并且節(jié)約能量。因此選擇方案1,選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y132M2-6,二.傳動(dòng)比分配蝸桿傳動(dòng)===114.55=3~5取=30所以=3.82三.計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1)各軸傳速2)各軸輸入功率=

3、114.55=30=3.82=====8.38r/min=第22頁共22頁3)各軸輸入轉(zhuǎn)矩T(N?m)Tn=9550×p/niT1=9550×3.96/960=39.393N·mT2=9550×2.9106/32=868.63N·mT3=9550×2.824/32=842.79N·mT4=9550×2.63/8.38=2985.7995N·m將以上算得的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)列表如下:軸號(hào)功率P/kw轉(zhuǎn)矩T/()轉(zhuǎn)速n/電動(dòng)機(jī)軸42960Ⅰ軸3.9639.4960Ⅱ軸2.824868.6332Ⅲ軸2.9106842.7932工作軸2.6329854.799

4、58.38四、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算㈠蝸輪蝸桿1、選擇蝸桿的傳動(dòng)類型根據(jù)GB/T10085-1988的推薦,采用漸開式蝸桿(ZI)2、選擇材料考慮到蝸桿傳動(dòng)功率不大,速度只是中等,故蝸桿采用45鋼;因希望效率高些,耐磨性好些,故蝸桿螺旋齒面要求淬火,硬度為45~55HRC,蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1,金屬模鑄造=2.9106kw2.824kwT1=39.393N·mT2=868.63N·mT3=842.79N·mT4=2985.7995N·m第22頁共22頁3、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)1).在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩,即T2,按Z=1,估取效率η=0.7

5、5,則T2=868630⑴確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩,即T2,按Z=1,估取效率η=0.75,則T2=868630⑵確定載荷系數(shù)K因工作載荷較穩(wěn)定,故取載荷分布不均系數(shù)KB=1,由書上(機(jī)械設(shè)計(jì))表11-5,選取使用系數(shù)KA=1.15;由于轉(zhuǎn)速不高,沖不大,可取載荷KV=1.05。則K=KAKBKV=1.15×1×1.05≈1.21⑶確定彈性影響系數(shù)ZE因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸輪相配,故ZE=160mpa1/2⑷確定接觸系數(shù)Zp先假設(shè)蝸桿分度圓直徑d1和傳動(dòng)中心距a的比值d1/a=0.35,從圖11-8得Zp=2.9⑸確定許用接觸應(yīng)力[бH]根據(jù)

6、蝸輪材料為鑄錫磷青銅蝸輪,金屬模鑄造,蝸桿螺旋面齒面硬度>45HRC,據(jù)表11-7查得蝸輪的基本許用應(yīng)力[бH]?`=268mpa應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N=60×1×32×(10×250×2×8×0.15)=11520000KHN=(107/11520000)1/8=0.9825壽命系數(shù)[бH]=KHN×[бH]?`=0.9825×268mpa=262.8mpa⑹計(jì)算中心距根據(jù)公式:a≥[KT2(ZEZP/[бH])2]1/3a≥[1.21×868630×(160×2.9/262.8)2]1/3=148.53據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)驗(yàn)算,取中心距a=160,i=30,故從

7、表11-2中取模數(shù)m=8mm,分度圓直徑d1=80mm,這時(shí),d1/a=0.44、蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸⑴蝸桿蝸桿:45鋼蝸輪?:ZCuSn10P1T2=868630N·mmKV=1.05。則K=KAKBKV=1.15×1×1.05≈1.21ZE=160mpa1/2[бH]?`=268mpaN=11520000第22頁共22頁軸向齒距pa=25.133mm,直徑系數(shù)q=10,齒頂圓直徑da1=96mm?;齒根圓直徑df1=60.8,分度圓導(dǎo)程角γ=;蝸桿軸向齒厚Sa=12.5664mm⑵蝸輪Z2=31,變?yōu)橄禂?shù)X2=-0.5驗(yàn)算傳動(dòng)比i=3

8、1,傳動(dòng)比誤差為(31-30)/30=3.3%,是允許的蝸輪分度圓直徑:d2=mZ2=8×31=248mm蝸輪喉圓直徑:d

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