水果便攜式采摘升降臺設(shè)計

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1、目錄1.緒論11.升降機機械機構(gòu)的設(shè)計21.1工藝參數(shù)21.2升降機機械結(jié)構(gòu)形式和運動機理21.2.1機械結(jié)構(gòu)形式21.2.2升降機的運動機理22升降臺的機械計算和零件設(shè)計22.1液壓缸位置的確定和液壓缸推力的計算22.2升降零件的設(shè)計22.2.1上頂板結(jié)構(gòu)22.2.2強度校核22.3支架設(shè)計22.3.1支架的結(jié)構(gòu)22.3.2支架的受力分析22.4支架間的連接及計算22.5升降臺底座的設(shè)計和校核23.升降臺液壓系統(tǒng)的設(shè)計23.1液壓系統(tǒng)的總體規(guī)劃23.2執(zhí)行元件類型、數(shù)量和安裝位置23.2.1液壓缸類型選擇23.3確定的液壓缸及安裝23.3.1驅(qū)動液壓缸的選擇23.3

2、.2主動液壓缸23.3.3安裝位置23.4速度和載荷計算2參考文獻2致謝2水果便攜式采摘升降臺1.緒論本文著重介紹水果便攜式采摘升降臺的設(shè)計，該裝置不僅方便在果園間的移動及升降，而且可以作為水果采摘頭的固定裝置，彌補我國在便攜式小型升降臺和機械化水果采摘方面的空白。論文選題的意義：采摘作業(yè)所用勞動力占整個生產(chǎn)過程所用勞動力的33%～50%[1]，采摘作業(yè)比較復(fù)雜，季節(jié)性很強，若使用人工采摘，不僅效率低、勞動量大，而且容易造成果實的損傷。使用采摘機械不僅提高采摘效率，而且降低了損傷率，節(jié)省了人工成本，提高了果農(nóng)的經(jīng)濟效益。因此，提高采摘作業(yè)機械化程度有重要的意義。隨著農(nóng)

3、業(yè)從業(yè)者的減少及老齡化趨勢不斷加大,采摘機械的開發(fā)利用具有巨大的經(jīng)濟效益和廣闊的市場前景。升降機國內(nèi)外現(xiàn)狀分析（1）國內(nèi)研究現(xiàn)狀及分析[2]：改革開放三十年以來,我國城市建設(shè)發(fā)展突飛猛進，有利的帶動了我國升降機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,升降機做為人們出行的垂直交通工具已經(jīng)隨處可見。1978年，黨的十一屆三中全會作出了實行改革開放的重大決策。隨著大批升降機企業(yè)的創(chuàng)建，我國升降機行業(yè)在技術(shù)、管理也不斷規(guī)范。1987年，國家標準GB7588-87《升降機制造與安裝安全規(guī)范》發(fā)布。該標準對保障升降機的制造與安裝質(zhì)量有十分重要的意義。改革開放后的第二個十年可以說是中國升降機行業(yè)穩(wěn)步發(fā)展,不斷

4、創(chuàng)新的十年。經(jīng)過改革開放第一個十年，我國升降機行業(yè)在吸收國際升降機新技術(shù)的同時，相關(guān)的管理體制也在不斷的完善。1991年3月升降機標準制訂修訂協(xié)調(diào)會在廊坊市中國建研院機械化所召開。會議確定1991年將制訂國家標準《升降機產(chǎn)品型號編制辦法》，《自動扶梯分類》，《自動扶梯技術(shù)條件》，《自動扶梯試驗方法》、《自動扶梯安裝驗收規(guī)程》；修訂國家標準GB7588-87《升降機制造與安裝安全規(guī)范》，GB10060-88《升降機安裝與驗收規(guī)范》，另外還將制訂3項行業(yè)標準：《船用升降機》，《液壓升降機》，《升降機導(dǎo)軌檢驗規(guī)則》?！‰S著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展、城市化建設(shè)的不斷完善，升降機已不

5、只存在于高檔商務(wù)寫字樓、大酒店、商城普及到高層住宅樓，同時也走進人們生活的多個角落，成為城市建筑中不可缺少的垂直交通工具[3]。我國有13億人口，在用升降機的人均擁有量是世界平均數(shù)的1/3，是發(fā)達國家的1/10。巨大的升降機市場吸引了全世界幾乎所有升降機企業(yè)的關(guān)注。2007年中國政府出臺了一系列經(jīng)濟政策，加強宏觀調(diào)控力度，使升降機市場逐步走向穩(wěn)健和規(guī)范軌道。中國大陸升降機市場在健康發(fā)展的同時穩(wěn)步攀升，升降機產(chǎn)銷量達到了21.6萬臺，比上年凈增4.8萬臺，增幅為28%，這是在我國升降機產(chǎn)量持續(xù)走高的基礎(chǔ)上又一次創(chuàng)造了歷史新高，超過了全世界升降機產(chǎn)量的一半。據(jù)統(tǒng)計，200

6、7年我國安裝驗收升降機146999臺，同比增長24%。截止2007年底，全國在用升降機達917313臺。中國已經(jīng)成為全球最大的升降機市場[4]。到2008年底，我國在用升降機量已超過100萬臺。中國目前不但是全球最大的升降機生產(chǎn)基地和消費市場，也是擁有升降機最多的國家之一。現(xiàn)在我國升降機生產(chǎn)力不斷提高，質(zhì)量也被國際市場所認可，不但能夠滿足國內(nèi)市場需求，國際市場的供應(yīng)能力也在加強。（2）國外研究現(xiàn)狀及分析：近20年世界工程升降機行業(yè)發(fā)生了很大變化。RT(越野輪胎升降機)和AT(全地面升降機)產(chǎn)品的迅速發(fā)展，打破了原有產(chǎn)品與市場格局，在經(jīng)濟發(fā)展及市場激烈競爭沖擊下，導(dǎo)致世

7、界工程升降機市場進一步趨向一體化[5]。目前世界工程升降機年銷售額已達75億美元左右。主要生產(chǎn)國為美國、日本、德國、法國、意大利等，世界頂級公司有10多家，主要集中在北美、日本（亞洲）和歐洲。美國既是工程升降機的主要生產(chǎn)國，又是最大的世界市場之一。但由于日本、德國升降機工業(yè)的迅速發(fā)展及RT和AT產(chǎn)品的興起，美國廠商曾在20世紀60～70年代世界市場中占有的主導(dǎo)地位正逐步受到削弱，從而形成美國、日本和德國三足鼎立之勢。近幾年美國經(jīng)濟回升，市場活躍，外國廠商紛紛參與競爭。美國制造商的實力也有所增強，特雷克斯升降機公司的崛起即是例證。特雷克斯升降機公司前身