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1、第五章PLC的編程及應(yīng)用第一節(jié)PLC編程特點和原則PLC的編程特點梯形圖編程是PLC編程中最常用的方法。它源于傳統(tǒng)的繼電器電路圖，但發(fā)展到今天兩者之間有了較大的差別。程序的執(zhí)行順序繼電器梯形圖和PLC梯形圖執(zhí)行順序的比較繼電器梯形圖X1閉合后，Y1、Y2同時得電PLC梯形圖X1閉合后，Y1先輸出，Y2后輸出PLC程序的掃描執(zhí)行結(jié)果掃描執(zhí)行方式優(yōu)點：可濾掉高頻干擾，增強抗干擾能力。缺點：產(chǎn)生響應(yīng)滯后，影響可靠性。繼電器自身的延時效應(yīng)X1閉合后，Y1、Y2在同一掃描周期內(nèi)動作X1閉合后，Y1、Y2在兩個掃描周期內(nèi)動作X1動作時，Y1、Y2不同
2、時得電與斷電X1動作時，Y0、Y1同時得電與斷電PLC中的軟繼電器所謂軟繼電器是指PLC存儲空間中的一個可以尋址的位。在PLC中，軟繼電器種類多、數(shù)量大。如FP1-C24，共有R內(nèi)部繼電器1008個，特殊繼電器64個，定時器/計數(shù)器144個。寄存器中觸發(fā)器的狀態(tài)可以讀取任意次，相當于每個繼電器有無數(shù)個常開和常閉觸點。PLC的編程原則輸入/輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的觸點可以多次重復(fù)使用，無需復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少觸點的使用次數(shù)。梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈終止于右母線。觸點不能放在線圈的右邊。接點和線圈的順序：正
3、確程序錯誤程序除步進程序外，任何線圈、定時器、計數(shù)器、高級指令等不能直接與左母線相連。如果需要任何時候都被執(zhí)行的程序段，可以通過特殊內(nèi)部常閉繼電器或某個內(nèi)部繼電器的常閉觸點來連接。4.在程序中，不允許同一編號的線圈兩次輸出。下面的梯形圖是不允許的。利用內(nèi)部特殊繼電器實現(xiàn)常閉輸出利用內(nèi)部繼電器常閉接點實現(xiàn)常閉輸出不允許出現(xiàn)橋式電路。注意：觸點應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。程序的編寫順序應(yīng)按自上而下、從左至右的方式編寫。為了減少程序的執(zhí)行步數(shù)，程序應(yīng)為“左大右小，上大下小”。如：錯誤的橋式電路橋式電路的替代電路不符合上大下小的電路，共5
4、步符合上大下小的電路，共4步不符合左大右小的電路，共5步符合左大右小的電路，共4步第二節(jié)基本電路AND運算OR運算例如：在鍋爐控制過程中，無論是水罐的壓力過高，還是水溫過高都要產(chǎn)生聲光報警。AND電路，Y0接受X1和X2的AND運算結(jié)果AND擴展電路，Y0接受塊1和塊2的AND運算結(jié)果例如：只有當設(shè)備的狀態(tài)為就緒狀態(tài)，并且按下“開始”按扭，設(shè)備才能開始工作。OR擴展電路，Y1接受的是塊1和塊2的OR運算結(jié)果OR電路，Y1接受的是X1和X2的OR運算結(jié)果自鎖（自保持）電路自鎖電路分為：關(guān)斷優(yōu)先式和啟動優(yōu)先式關(guān)斷優(yōu)先式自鎖電路：當執(zhí)行關(guān)斷指令
5、，X2閉合時，無論X1的狀態(tài)如何，線圈Y1均不得電。啟動優(yōu)先式自鎖電路：當執(zhí)行啟動指令，X1閉合時，無論X2的狀態(tài)如何，線圈Y1都得電。關(guān)斷優(yōu)先式自鎖電路啟動優(yōu)先式自鎖電路互鎖電路互鎖電路用于不允許同時動作的兩個繼電器的控制，如電機的正反轉(zhuǎn)控制。時間電路時間電路主要用于延時、定時和脈沖控制中。時間控制電路既可以用定時器實現(xiàn)也可以用標準時鐘脈沖實現(xiàn)。在FP1型PLC內(nèi)部有多達100個定時器和三種標準時鐘脈沖（0.01s、0.1s、1s）可用于時間控制?；ユi控制電路延時電路下圖利用兩個定時器組合以實現(xiàn)長延時。即Y0在X0閉合30秒之后得電。時
6、間繼電器TMX1起到延時30×0.1=3秒的作用。下圖利用定時器串聯(lián)實現(xiàn)長延時。即Y2在X0閉合30秒之后導(dǎo)通。脈沖電路利用定時器可以方便地產(chǎn)生脈沖序列。在上圖程序的運行過程中，R0每隔3秒產(chǎn)生一次脈沖，其脈寬為一個掃描周期。在FP1的內(nèi)部有七種標準的時鐘脈沖繼電器，分別為R9018（0.01s），R9019（0.02s），R901A（0.1s），R901B（0.2s），R901C（1s），R901D（2s），R901E（1min）。若需要這幾種時間的脈沖，可直接利用這幾個時間脈沖發(fā)生器。分支電路分支電路主要用于一個控制電路導(dǎo)致幾個輸出的
7、情況。例如，開動吊車的同時打開警示燈。下圖中，當X0閉合后，線圈Y1、Y2同時得電。第三節(jié)PLC編程實例電動機正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)利用PLC控制一臺異步電動機的正反轉(zhuǎn)。輸入端直流電源E由PLC內(nèi)部提供，可直接將PLC電源端子接在開關(guān)上。交流電源則是由外部供給。PLC控制電動機正反轉(zhuǎn)外部接線圖要求：黃按鈕按下：電機正轉(zhuǎn)藍按鈕按下：電機反轉(zhuǎn)紅按鈕按下：電機停止系統(tǒng)的控制要求按動黃按鈕時：①若在此之前電機沒有工作，則電機正轉(zhuǎn)啟動，并保持電機正轉(zhuǎn)；②若在此之前電機反轉(zhuǎn)，則將電機切換到正轉(zhuǎn)狀態(tài)，并保持電機正轉(zhuǎn)；③若在此之前電機的已經(jīng)是正轉(zhuǎn)，則電機的轉(zhuǎn)
8、動狀態(tài)不變。電機正轉(zhuǎn)狀態(tài)一直保持到有籃按鈕或紅按鈕按下為止。按動藍按鈕時：①若在此之前電機沒有工作，則電機反轉(zhuǎn)啟動，并保持電機反轉(zhuǎn)；②若在此之前電機正轉(zhuǎn)，則將電機切換到反轉(zhuǎn)狀態(tài)，并保持電機反轉(zhuǎn)
