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1、第19章凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)的組成和類型從動件常用的運動規(guī)律凸輪廓線設(shè)計凸輪機構(gòu)基本尺寸設(shè)計19.1凸輪機構(gòu)的組成與類型19.1.1凸輪機構(gòu)的組成基本構(gòu)件主要功能：通過凸輪輪廓(camprofile)設(shè)計可以獲得從動件預期的任意復雜運動規(guī)律，從而滿足所給定的工作要求。凸輪（cam） 從動件（follower） 機架（frame）19.1凸輪機構(gòu)的組成與類型19.1.2凸輪機構(gòu)的分類方法1）按從動件運動形式2）按從動件形狀3）按從動件與凸輪保持高副接觸的方式1）按從動件運動形式移動從動件擺動從動件移動從動件：從動件作往復移動，
2、其運動軌跡為一段直線；擺動從動件：從動件作往復擺動，其運動軌跡為一段圓弧。尖端從動件滾子從動件平底從動件尖端：結(jié)構(gòu)簡單，易磨損，適合低速和小傳動力滾子：滾動摩擦，磨損小，適合傳遞較大力平底：線接觸，易形成油膜，潤滑好，傳動平穩(wěn)，效率高，適合高速2）按從動件形狀分類3）按從動件與凸輪保持高副接觸的方式力封閉─彈簧力、從動件重力或其它外力形封閉─利用高副元素本身的幾何形狀a槽凸輪機構(gòu)b等寬凸輪機構(gòu)c等徑凸輪機構(gòu)d共軛凸輪機構(gòu)a槽凸輪機構(gòu)槽兩側(cè)面的距離等于滾子直徑。優(yōu)點：鎖和方式結(jié)構(gòu)簡單缺點：加大了凸輪的尺寸和重量b等寬凸輪機
3、構(gòu)凸輪廓線上任意兩條平行切線間的距離都等于框架內(nèi)側(cè)的寬度。缺點：從動件的運動規(guī)律的選擇受到一定的限制，當180o范圍內(nèi)的凸輪廓線根據(jù)從動件運動規(guī)律確定后，其余180o內(nèi)的凸輪廓線必須符合等寬原則c等徑凸輪機構(gòu)兩滾子中心間的距離始終保持不變。缺點：從動件運動規(guī)律的選擇受到一定的限制d共軛凸輪機構(gòu)(主回凸輪機構(gòu))優(yōu)點：克服了等寬、等徑凸輪的缺點缺點：結(jié)構(gòu)復雜，制造精度要求高一個凸輪推動從動件完成正行程運動，另一個凸輪推動從動件完成反行程的運動小結(jié)凸輪機構(gòu)的組成：凸輪，從動件，機架凸輪機構(gòu)的分類（1）按從動件運動形式：移動，擺
4、動（2）按從動件形狀：尖端，滾子，平底（3）按從動件與凸輪保持高副接觸的方式力封閉形封閉：槽凸輪，等寬，等徑，共軛第19章凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)的組成和類型從動件常用的運動規(guī)律凸輪廓線設(shè)計凸輪機構(gòu)基本尺寸設(shè)計19.2從動件常用的運動規(guī)律19.2.1凸輪機構(gòu)的工作循環(huán)回程運動角近休止角從動件運動規(guī)律（從動件位移線圖）基圓─以凸輪輪廓的最小向徑rb所作的圓升程─從動件上升的最大距離h推程運動角Φ0遠休止角Φs線位移、線速度、線加速度角位移、角速度、角加速度類速度、類加速度19.2.2從動件常用運動規(guī)律1）等速運動規(guī)律2）等加速等減
5、速運動規(guī)律3）簡諧運動規(guī)律4）擺線運動規(guī)律5）五次多項式運動規(guī)律1.等速運動特點：速度有突變，加速度理論上由零至無窮大，從而使從動件產(chǎn)生巨大的慣性力，機構(gòu)受到強烈沖擊——剛性沖擊適應(yīng)場合：低速輕載2.等加速等減速運動特點：加速度曲線有突變，加速度的變化率(即躍度j)在這些位置為無窮大——柔性沖擊適應(yīng)場合：中速輕載3.簡諧運動當質(zhì)點在圓周上作勻速運動時，它在該圓直徑上的投影所構(gòu)成的運動規(guī)律—簡諧運動特點：有柔性沖擊適用場合：中速輕載(當從動件作連續(xù)運動時，可用于高速)4.擺線運動半徑R=h/2π的滾圓沿縱座標作純滾動，圓上
6、最初位于座標原點的點其位移隨時間變化的規(guī)律—擺線運動特點：無剛性、柔性沖擊適用場合：適于高速5.五次多項式運動特點：無剛性沖擊、柔性沖擊適用場合：高速、中載常用運動規(guī)律性能比較小結(jié)凸輪機構(gòu)的工作循環(huán)：推程，停歇，回程，停歇從動件常用運動規(guī)律（特點，運動方程）（1）等速運動（2）等加速等減速運動（3）簡諧運動（4）擺線運動（5）五次多項式運動常用運動規(guī)律的比較與選擇第19章凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)的組成和類型從動件常用的運動規(guī)律凸輪廓線設(shè)計凸輪機構(gòu)基本尺寸設(shè)計19.3凸輪廓線設(shè)計19.3.1基本原理（反轉(zhuǎn)法）反轉(zhuǎn)后，從動件尖端的復
7、合運動（定軸轉(zhuǎn)動+移動）軌跡就是凸輪的輪廓曲線。19.3.2圖解法設(shè)計凸輪輪廓尖底滾子平底擺動①選定基圓半徑r0，畫出基圓；②等分位移曲線，確定設(shè)計點；③應(yīng)用反轉(zhuǎn)法逐點作圖確定各接觸點位置B0，B1，B2，……；④光滑連接B0，B1，B2，……點，就得所要設(shè)計的凸輪廓線。給定從動件位移曲線s=s(φ)。設(shè)計對心尖端移動從動件盤形凸輪廓線。19.3.2圖解法設(shè)計凸輪輪廓尖底滾子平底擺動①選定基圓半徑r0，畫出基圓；②以偏距e為半徑，畫出偏距圓（offsetcircle）；③將位移曲線作等分，確定設(shè)計點及切點K0；④自K0沿
8、－?方向相應(yīng)等分偏距圓，并過偏距圓上等分點k1,k2……作偏距圓切線；給定從動件位移曲線s=s(φ)，偏距(offset)e。設(shè)計偏置滾子移動從動件盤形凸輪廓線。19.3.2圖解法設(shè)計凸輪輪廓尖底滾子平底擺動⑤應(yīng)用反轉(zhuǎn)法逐點作圖確定各滾子中心點位置B0，B1，B2，…（自基圓起向外量?。?；⑥光滑連接B0，B1，B2，
