液壓基本回路速度回路

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1、第三節(jié)速度控制回路在液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，速度控制回路有調(diào)速回路、快速回路和速度換接回路等，其中調(diào)速回路占有重要地位。例如在機(jī)床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，用于主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的調(diào)速回路對(duì)機(jī)床加工質(zhì)量有著重要的影響，而且，它對(duì)其它液壓回路的選擇起著決定性的作用。在不考慮泄漏的情況下，缸的運(yùn)動(dòng)速度υ由進(jìn)入（或流出）缸的流量q和有效工作面積A決定，即：υ=q/A馬達(dá)的轉(zhuǎn)速n由進(jìn)入馬達(dá)的流量q和馬達(dá)的單轉(zhuǎn)排量V決定：n=q/V一、調(diào)速回路由上述兩式可知，改變流入（或流出）執(zhí)行元件的流量q，或改變缸的有效工作面積A、馬達(dá)的排量V，都可調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。一般來說，改

2、變缸的有效工作面積比較困難，所以，常常通過改變流量q或排量V來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度，并由此構(gòu)成不同方式的調(diào)速回路。改變流量有兩種辦法，其一是在定量泵和流量閥組成的系統(tǒng)中用流量控制閥調(diào)節(jié)，其二是在變量泵或變量馬達(dá)組成的系統(tǒng)中用變量泵或變量馬達(dá)的排量調(diào)節(jié)。調(diào)速回路按改變流量的方法不同可分為三類：節(jié)流調(diào)速回流容積調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路1．節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路是由定量泵和流量閥(節(jié)流閥或調(diào)速閥)組成的調(diào)速回路，它可以通過調(diào)節(jié)流量閥通流截面積的大小來控制流入或流出執(zhí)行元件的流量，以此來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。按流量閥在回路中位置的不同，可分為：進(jìn)油路(進(jìn)口)

3、節(jié)流調(diào)速回路回油路(出口)節(jié)流調(diào)速回路旁油路(旁路)節(jié)流調(diào)速回路1）進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路(進(jìn)口節(jié)流)回路結(jié)構(gòu)如圖所示，節(jié)流閥串聯(lián)在泵與執(zhí)行元件之間的進(jìn)油路上。它由定量泵、溢流閥、節(jié)流閥及液壓缸（或液壓馬達(dá)）組成。通過改變節(jié)流閥的開口量（即通流截面積AT）的大小，來調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的流量，進(jìn)而改變液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度。定量泵輸出的多余流量由溢流閥溢流回油箱。為完成調(diào)速功能，不僅節(jié)流閥的開口量能夠調(diào)節(jié)，而且必須使溢流閥始終處于溢流狀態(tài)。在該調(diào)速回路中，溢流閥的作用一是調(diào)整并基本恒定系統(tǒng)壓力；二是將泵輸出的多余流量溢流回油箱。進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路速度-負(fù)載特性調(diào)速回路

4、的速度―負(fù)載特性，也稱為機(jī)械特性。它是在回路中調(diào)速元件的調(diào)定值不變的情況下，負(fù)載變化所引起速度變化的性能。概念：速度剛性（速度穩(wěn)定性）結(jié)論：進(jìn)口節(jié)流適用于輕載2）回油路節(jié)流調(diào)速回路(出口節(jié)流)在出口節(jié)流閥調(diào)速回路中，液壓泵輸出液壓油，溢流閥溢流，液壓泵向液壓缸左腔輸油，液壓缸右腔通過節(jié)流閥回油。通過改變節(jié)流閥的開口量（即通流截面積AT）的大小，來調(diào)節(jié)流出液壓缸的流量q1，進(jìn)而改變液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度。定量液壓泵輸出的多余流量由溢流閥溢回油箱。為了完成調(diào)速功能，不僅節(jié)流閥的開口量能夠調(diào)節(jié)，而且必須使溢流閥始終處于開啟溢流狀態(tài)。在該調(diào)速回路中，溢流閥的作用：

5、一是調(diào)整并基本恒定系統(tǒng)的壓力；二是將液壓泵輸出的多余流量溢回油箱。出口節(jié)流調(diào)速回路的速度—負(fù)載特性：與進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路基本相同進(jìn)口與出口節(jié)流閥調(diào)速回路比較（1）出口節(jié)流閥調(diào)速回路：液壓缸回油腔形成一定背壓，能承受負(fù)值負(fù)載（與液壓缸運(yùn)動(dòng)方向相同的負(fù)載力）。流經(jīng)節(jié)流閥而發(fā)熱的油液，直接流回油箱冷卻。（2）進(jìn)口節(jié)流閥調(diào)速回路：液壓缸回油路上設(shè)置背壓閥后，才能承受負(fù)值負(fù)載。故增加節(jié)流調(diào)速回路的功率損失。流經(jīng)節(jié)流閥而發(fā)熱的油液，還要進(jìn)入液壓缸，對(duì)熱變形有嚴(yán)格要求的精密設(shè)備會(huì)產(chǎn)生不利影響。對(duì)同一個(gè)節(jié)流閥可使液壓缸得到比出口節(jié)流閥調(diào)速回路更低的速度。出口節(jié)流閥調(diào)速

6、回路注意事項(xiàng)：對(duì)于單出桿液壓缸來說，在出口節(jié)流閥調(diào)速回路中，當(dāng)負(fù)載變?yōu)榱銜r(shí)，液壓缸的背腔壓力（有桿腔），將會(huì)升高很大，其值為：這樣對(duì)密封不利，在選擇液壓執(zhí)行元件和其他元件時(shí)要給予充分注意。3）旁油路節(jié)流調(diào)速回路（旁口節(jié)流）在定量液壓泵至液壓缸進(jìn)油路的分支油路上，接一個(gè)節(jié)流閥，構(gòu)成旁路節(jié)流閥調(diào)速回路。改變節(jié)流閥的通流截面積，調(diào)節(jié)排回油箱的流量ΔqT，可以間接地控制進(jìn)入液壓缸的流量q1，可實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸速度的調(diào)節(jié)。進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路速度-負(fù)載特性結(jié)論：適用于重載4）節(jié)流調(diào)速回路性能的改進(jìn)（1）進(jìn)油節(jié)流＋回油背壓（背壓閥）（2）調(diào)速閥節(jié)流2．容積調(diào)速回路節(jié)流

7、調(diào)速回路由于存在著節(jié)流損失和溢流損失，回路效率低，發(fā)熱量大，因此，只用于小功率調(diào)速系統(tǒng)。在大功率調(diào)速系統(tǒng)中，多采用回路效率高的容積式調(diào)速回路。在容積調(diào)速回路中，根據(jù)油路的循環(huán)方式不同可分為開式回路和閉式回路。根據(jù)液壓泵與執(zhí)行元件組合方式，容積調(diào)速回路：變量泵-定量執(zhí)行元件的容積調(diào)速定量泵-變量馬達(dá)的容積調(diào)速變量泵-變量馬達(dá)的容積調(diào)速1）變量泵-定量執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路泵－缸開式泵－缸閉式2）定量泵-變量馬達(dá)的容積調(diào)速3）變量泵-變量馬達(dá)的容積調(diào)速3．容積節(jié)流調(diào)速(聯(lián)合調(diào)速)容積節(jié)流調(diào)速回路是采用壓力補(bǔ)償型變量泵供油，通過對(duì)節(jié)流元件的調(diào)整來改變

8、流入或流出液壓執(zhí)行元件的流量來調(diào)節(jié)其速度；而液壓泵輸出的流量自動(dòng)地與液壓執(zhí)行元件所需流量相適應(yīng)。這種回路雖然