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1、PROFIBUS現(xiàn)場總線技術(shù)自動化教研室現(xiàn)場總線是近幾年來迅速發(fā)展起來的一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線,是一種串行的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信鏈路,是應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場,在微機(jī)化測量控制設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向串行多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信的系統(tǒng),也稱為開放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)。它主要解決工業(yè)現(xiàn)場的智能化儀器儀表、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等現(xiàn)場設(shè)備間的數(shù)字通信以及這些現(xiàn)場控制設(shè)備和高級控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問題。按照國際電工委員會IEC61158的標(biāo)準(zhǔn)定義,現(xiàn)場總線是“安裝在制造和過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動化控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線”?,F(xiàn)場總線是在生產(chǎn)現(xiàn)
2、場、測控設(shè)備之間形成開放型測控網(wǎng)絡(luò)的新技術(shù),現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)既是一個(gè)開放式通信網(wǎng)絡(luò),又是一種全分布式控制系統(tǒng)。它作為智能設(shè)備的聯(lián)系紐帶,把掛接在總線上,作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的智能設(shè)備連接為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),并進(jìn)一步構(gòu)成自動化系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)基本控制、補(bǔ)償計(jì)算、參數(shù)修改、報(bào)警、顯示、監(jiān)控、優(yōu)化及控管一體化的綜合自動化功能。典型現(xiàn)場總線自80年代以來,有幾種現(xiàn)場總線技術(shù)逐漸形成其影響,并在一些特定的應(yīng)用領(lǐng)域顯示了自己的優(yōu)勢。它們具有各自的特點(diǎn),也顯示了較強(qiáng)的生命力,對現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)發(fā)揮并將繼續(xù)發(fā)揮較大的作用。1、PROFIBUS2、FF3、Lonworks
3、4、CAN5、HART現(xiàn)場總線在自動化系統(tǒng)中的位置PROFIBUS現(xiàn)場總線概述(1)PROFIBUS是一種國際化、開放式、不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。廣泛適用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通、電力等其他領(lǐng)域自動化。???????(2)PROFIBUS由三個(gè)兼容部分組成,即PROFIBUS-DP(DecentralizedPeriphery)、PROFIBUS-PA(ProcessAutomation)、PROFIBUS-FMS(FieldbusMessageSpecification)。(3)PROFIBUS-DP:是一
4、種高速低成本通信,用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代辦24VDC或4-20mA信號傳輸。?(4)PROFIBUS-PA:專為過程自動化設(shè)計(jì),可使傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)在一根總線上,并有本征安全規(guī)范。?(5)PROFIBUS-FMS:用于車間級監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),是一個(gè)令牌結(jié)構(gòu)、實(shí)時(shí)多主網(wǎng)絡(luò)。????PROFIBUS是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術(shù)??蓪?shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò),從而為實(shí)現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場設(shè)備智能化提供了可行的解決方案。PR
5、OFIBUS傳輸技術(shù)PROFIBUS提供了三種數(shù)據(jù)傳輸類型:???????·用于DP和FMS的RS485傳輸。???????·用于PA的IEC1158-2傳輸。???????·光纖用于DP/FMS的RS485傳輸技術(shù)???????由于DP與FMS系統(tǒng)使用了同樣的傳輸技術(shù)和統(tǒng)一的總線訪問協(xié)議,因而,這兩套系統(tǒng)可在同一根電纜上同時(shí)操作。???????RS-485傳輸是PROFIBUS最常用的一種傳輸技術(shù)。這種技術(shù)通常稱之為H2。采用的電纜是屏蔽雙絞銅線。RS-485傳輸技術(shù)基本特征網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌壕€性總線,兩端有有源的總線終端電阻。??
6、?????·傳輸速率:9.6Kbit/s~12Mbit/s???????·介質(zhì):屏蔽雙絞電纜,也可取消屏蔽,取決于環(huán)境條件(EMC)。???????·站點(diǎn)數(shù):每分段32個(gè)站(不帶中繼),可多到127個(gè)站(帶中繼)。???????·插頭連接:最好使用9針D型插頭。RS-485傳輸設(shè)備安裝要點(diǎn)(1)全部設(shè)備均與總線連接。???????(2)每個(gè)分段上最多可接32個(gè)站(主站或從站)。???????(3)每段的頭和尾各有一個(gè)總線終端電阻,確保操作運(yùn)行不發(fā)生誤差。兩個(gè)總線終端電阻必須永遠(yuǎn)有電源。???????(4)當(dāng)分段站超過32個(gè)時(shí),
7、必須使用中繼器用以連接各總線段。串聯(lián)的中繼器一般不超過3個(gè)。如圖所示:每個(gè)分段上最多可接32個(gè)站(主站或從站)(5)電纜最大長度取決于傳輸速率。如使用A型電纜,則傳輸速率與長度如下表波特率(Kbit/s)9.619.293.75187.5500150012000距離/段(M)1200120012001000400200100(6)RS-485的傳輸技術(shù)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)最好使用9針D型插頭。(7)當(dāng)連接各站時(shí),應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰絞,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境(如汽車制造業(yè))下運(yùn)行應(yīng)使用帶屛蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。(8)
8、如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應(yīng)在兩端與保護(hù)接地連接,并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復(fù)蓋,以保持良好的傳導(dǎo)性。另外建議數(shù)據(jù)線必須與高壓線隔離。(9)超過500Kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率時(shí)應(yīng)避免使用