蘋果采摘裝置

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1、塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計目錄前言11緒論21.1水果采摘機(jī)械的發(fā)展21.2水果采摘機(jī)械的研究應(yīng)用現(xiàn)狀21.2.1國內(nèi)研究現(xiàn)狀分析21.2.2國外研究現(xiàn)狀分析21.3本課題需要重點研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路31.3.1設(shè)計所設(shè)計的任務(wù)要求31.3.2設(shè)計重點研究的內(nèi)容31.3.3存在問題的解決思路32蘋果采機(jī)械移動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)說明32.1工作原理32.2工作過程43電動機(jī)的選擇計算43.1確定電動機(jī)的功率43.2確定電動機(jī)型號43.3各級軸轉(zhuǎn)速43.4各軸輸入功率43.5各軸的輸出功率43.6各軸輸入轉(zhuǎn)矩44齒輪的設(shè)計54.1確定許用應(yīng)力54.2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計54.3

2、驗算齒面接觸強(qiáng)度64.4齒輪圓周速度65軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計計算65.1減速器高速軸設(shè)計65.1.1軸徑與長度與直徑65.1.3確定軸上圓角及倒角75.1.4減速器輸入軸（高速軸）的校核75.2減速器低速軸設(shè)計105.2.1軸Ⅱ的結(jié)構(gòu)設(shè)計115.2.2軸上零件的周向定位115.2.3確定軸上圓角及倒角115.2.4減速器輸出軸（低速軸）校核116鏈輪的設(shè)計147聯(lián)軸器的選14小結(jié)15致謝16參考文獻(xiàn)1717塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計前言水果是人類生活不可少的食物，種植面積和產(chǎn)量逐年提高?，F(xiàn)在我國已成為世界水果、蔬菜的第一生產(chǎn)大國。到2000年，水果種植面積達(dá)867萬公頃，占世界面積

3、的8％；產(chǎn)量6237萬噸，占世界產(chǎn)量的13％。蘋果和梨的產(chǎn)量連續(xù)8年居世界首位，柑桔產(chǎn)量在巴西和美國之后位居第三，荔枝產(chǎn)量占世界的70％。蔬菜種植面積達(dá)1467萬公頃，占世界面積的35％；產(chǎn)量4億噸，占世界產(chǎn)量的66％，連續(xù)5年居世界第一。目前水果總產(chǎn)量已超過6000萬噸，約占全球產(chǎn)量的14％左右，成為我國繼糧食、蔬菜之后的第三大種植產(chǎn)品，也日益成為農(nóng)民增收的重要增長點。改革開放以來，特別是1984年水果市場放開之后，國家對水果實行多渠道經(jīng)營，價格隨行就市，農(nóng)民得到了實惠，極大地調(diào)動了果農(nóng)發(fā)展生產(chǎn)的積極性，從而促進(jìn)了水果生產(chǎn)的迅速發(fā)展。“七五以來，水果生產(chǎn)連續(xù)保持了

4、十多年高速發(fā)展的勢頭，從生產(chǎn)、加工到銷售乃至出口創(chuàng)匯都取得了巨大成績，在種植業(yè)中異軍突起，已經(jīng)成為種植業(yè)重要的支柱產(chǎn)業(yè)，在農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)中的作用和地位日益顯著主要表現(xiàn)在以下幾個方面：1）面積和產(chǎn)量成倍增長，據(jù)國家統(tǒng)計局統(tǒng)計1996年全國果園面積發(fā)展到853.3多萬平方米，總產(chǎn)量達(dá)462.8萬噸。分別比1984年增長2.9倍和3.7倍。其中蘋果面積298.7萬萬平方米，產(chǎn)量170.2萬噸，分別比1984年增長3倍和4.8倍；柑桔面積128萬平方米，產(chǎn)量845.7萬噸，分別比1984年增長2.2倍和4.6倍；梨的面積為93.1萬畝。產(chǎn)量580.7萬噸，分別比1984年增

5、長2.1倍和1.8倍我國水果在世界水果生產(chǎn)中占據(jù)重要的位置從1993年開始，我國水果總產(chǎn)量躍居世界第一位(超過印度、巴西和美國)。與同期世界水果產(chǎn)量相比1995年我國水果總產(chǎn)量為1214.6萬噸，占世界總產(chǎn)量3987.3萬噸的10.6％。其中蘋果和梨的產(chǎn)量均居世界各國之首，蘋果產(chǎn)量占世界總產(chǎn)量的28.2％，梨的產(chǎn)量約占42.6％。柑桔占世界總產(chǎn)量的9．2％，僅次于巴西和美國，列第三位。2）品種結(jié)構(gòu)明顯優(yōu)化，近年來，各地在發(fā)展大宗水果的同時，以市場為導(dǎo)向，以科技為依托，以效益為目標(biāo)，積極發(fā)展名特優(yōu)新品種。加速低產(chǎn)劣質(zhì)果園的改造。從而使品種結(jié)構(gòu)得到明顯改善，果品質(zhì)量不斷

6、提高。蘋果重點發(fā)展了紅富士、新紅星、喬納金等優(yōu)新品種。目前，全國紅富士蘋果面積已發(fā)展到130.5萬畝，1996年的產(chǎn)量近600萬噸，分別占蘋果面積和產(chǎn)量的43.7和35.1；柑桔主要發(fā)展了特早熟和早熟溫州蜜柑、蘆柑、臍橙、柚類等市場受歡迎的優(yōu)新品種。目前，山東省的紅富士、新紅星、喬納金、嘎拉等優(yōu)新蘋果品種已占蘋果面積75以上。廣東省的柑桔因黃龍病的危害效益有所下降，對此，他們加大了結(jié)構(gòu)調(diào)整的力度，開發(fā)的重點轉(zhuǎn)向粵西、粵東和粵北山區(qū)，因地制宜地發(fā)展了荔枝、龍眼、杜果、田柚等熱帶亞熱帶名特優(yōu)水果，這既豐富了果品市場，又發(fā)展了山區(qū)經(jīng)濟(jì)。自20世紀(jì)90年代以來，自走式農(nóng)業(yè)機(jī)

7、械的田間自動導(dǎo)航、機(jī)器視覺與農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究得到重視，成為探索在農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備中應(yīng)用智能控制等高新技術(shù)研究的重要方向。農(nóng)業(yè)機(jī)器人是一種高度自動化智能化的農(nóng)業(yè)機(jī)械，它集傳感技術(shù)、監(jiān)測技術(shù)、人工智能技術(shù)、通訊技術(shù)、圖像識別技術(shù)、精密及系統(tǒng)集成技術(shù)等多種前沿科學(xué)技術(shù)于一身，代表了機(jī)電一體化的最高水平。作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中新一代的生產(chǎn)工具，農(nóng)業(yè)機(jī)器人在提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力、改變農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式、解決勞動力不足問題等方面顯示出極大的優(yōu)越性?？梢哉f農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用將帶來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的一次技術(shù)革命，推動現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展。因此，廣泛應(yīng)用以農(nóng)業(yè)機(jī)器人為代表的新一代農(nóng)業(yè)機(jī)械，抓住機(jī)遇，大力發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械化