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《盧偉《計(jì)算機(jī)原理》計(jì)算機(jī)原理實(shí)驗(yàn)綜合設(shè)計(jì)選題》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、5.2.1步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)要求：利用實(shí)驗(yàn)臺上的開關(guān)（K7-K0）,實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向控制。具體要求如下：1.利用D8255A的PA0-PA3做輸出，輸出步進(jìn)電機(jī)的相序、驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)工作（使用四個(gè)LED監(jiān)視步進(jìn)電機(jī)的相序信號），相序之間的時(shí)間決定著步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，而間隔時(shí)間由延時(shí)程序中的CX寄存器的初值決定（參見實(shí)驗(yàn)教材3.1.3章節(jié)）。2.利用D8255A的PB7-PB0做輸入，與K7-K0連接。其中K7做步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制,其余位做步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制。程序運(yùn)行時(shí)通過K7-K0對步進(jìn)電機(jī)實(shí)施動態(tài)控制；3.利用8253做秒脈
2、沖發(fā)生器，產(chǎn)生約2秒的周期性方波信號。其中CNTO做分頻器:將1MHZ信號分頻為100HZ；CNT1做秒脈沖輸出（0.5HZ）；4.利用386模塊的主8259的MIR5做屮斷請求輸入，將CNT1的0UT1秒信號方波作為中斷請求信號，引發(fā)中斷服務(wù)ISR;5.在屮斷服務(wù)程序屮實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向?qū)崟r(shí)控制。方法如下：在ISR屮，對D8255A的PB口進(jìn)行一次輸入操作，并根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)：1）對D7（與K7對應(yīng)）位的數(shù)據(jù)為步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制；2）對D6-D0（與K6-K0對應(yīng)）位的數(shù)據(jù)為步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制?！咎崾尽吭诔绦蛐〗⒁粋€(gè)“轉(zhuǎn)向標(biāo)志”，
3、初始化時(shí)二1,并在后續(xù)小的小根據(jù)輸入的K7來修改。冋到主程序后，主程序根據(jù)該標(biāo)志決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。二、設(shè)計(jì)步驟與方法1?首先參照實(shí)驗(yàn)教材第三章3.1.3的相關(guān)內(nèi)容，將步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來。在原有的參考程序中使用的是“輸出立即數(shù)”方式來輸出步進(jìn)電機(jī)的相序，建議進(jìn)行修改，以方便電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制。可采用下列方法之一：（1）使用“寄存器間接尋址”的方式輸出相序信號：將步進(jìn)電機(jī)的相序數(shù)據(jù)定義在數(shù)據(jù)段當(dāng)屮，使用SI或DI查表（間接尋址）獲取相序數(shù)據(jù)。其屮杳表順序決定著電機(jī)轉(zhuǎn)動方向；（2）將初始札I序存放在一個(gè)寄存器屮（原始相序數(shù)據(jù)位66H）,然后利用對該寄
4、存器"移位”的方式產(chǎn)牛下一個(gè)相序。其中對寄存器中的數(shù)據(jù)移位方向決定著電機(jī)旋轉(zhuǎn)地方向。注意此方法僅適用于“雙…四拍”的相序信號。2.對8253進(jìn)行編程，使0UT1輸出2秒周期的脈沖方波信號。為了便于調(diào)試，建議使用邏輯筆監(jiān)測0UT1的輸出；3.編制與中斷相關(guān)的程序。包括中斷屏蔽字的設(shè)定、中斷向量表的創(chuàng)建以及開中斷的操作（參見教材3.3.3章節(jié)）。上述這些操作都應(yīng)當(dāng)加到程序的初始化屮；4.編寫中斷服務(wù)程序ISRo在ISR中讀取D8255A的PB口數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、根據(jù)數(shù)據(jù)來調(diào)整CX寄存器屮的數(shù)據(jù)，因而改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。系統(tǒng)總線825
5、5APA3PA2PAIPAOD7??DOAl]~~?BJ」N4—?BJ」N3—?BJ」N21—?BJINIIALED3ALED2>LED1>LEDOAO200H/CSPB7<——-K7輸入K7PB6*K6輸人V——???創(chuàng)???PBO?———K0輸入K0MIR5VO.5HZ方波8253VccOUT1—qCLK1—IGATEl210Hd/CSOUTO—ICLKO?1IVIHZ脈沖GATEO圖1.1實(shí)驗(yàn)參考邏輯電路開始D8255A的初始化PA.PB輸出I建立方向標(biāo)志Flag=lI8253初始化CNTO方式3、初值CNT1方式乙初值ISR從8
6、255的B口輸入數(shù)據(jù)修改方向標(biāo)志修改方向標(biāo)志Flag=lFlag=O主片8259初始化設(shè)置屏蔽字創(chuàng)建35H的中斷向量表根據(jù)D6-D0設(shè)定ex值I中斷結(jié)束命令(b)屮斷服務(wù)程序流程圖圖1?2程序的參考流程圖【加分題】可以考慮：如何使用一個(gè)電位器(替代開關(guān))實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。5.2.5交通燈自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)要求：利用實(shí)驗(yàn)臺上的彩色LED模擬兩組“紅一黃一綠”交通信號指示燈，將其分別作為主干道和支線道路的信號燈。貝體要求如下：參照實(shí)驗(yàn)教程第三章3.1.4章節(jié)，利用8253實(shí)現(xiàn)秒定時(shí)。主干線綠燈亮5秒，支線亮5秒。綠燈過渡到紅燈時(shí)有兩秒
7、的黃燈顯示（可用閃爍效果）周期；表3.1.3：倍號燈狀態(tài)字表順序（狀態(tài)）（空）主干路（南北）信號燈支線路（東西）信號燈狀態(tài)字（16進(jìn)制）D7D6D5D4D3D2D1DO??■■紅黃綠紅黃綠100001100OCH--主干路行20001010014H—-主干路轉(zhuǎn)換30010000121H—-支線路行40010001022H-—-支線路轉(zhuǎn)換二、編程算法可以將信號燈的每一種狀態(tài)設(shè)定成一個(gè)“狀態(tài)字”，CPU只要通過8255A的PC端口每隔5秒鐘更新一次“狀態(tài)字”就可以實(shí)現(xiàn)信號燈的正常工作。根據(jù)實(shí)驗(yàn)的要求可將這些狀態(tài)字設(shè)定如表3.1.3?
8、'的內(nèi)容。
9、三、設(shè)計(jì)要求1.設(shè)定D8255A的PC口作輸出、顯示信號燈的效果;2.設(shè)定8253的CNTO做分頻器，將1MHZ信號分頻為100H乙再由CNT1將100HZ分頻為周期為5秒的周期
