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1、80C51單片機(jī)是一款八位單片機(jī)，他的易用性和多功能性受到了廣大使用考的好評(píng)。這里介紹的是如何用80C51單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)是結(jié)合科研項(xiàng)H而確定的設(shè)計(jì)類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題忖的要求為忖的，采用80C51單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙，控制電動(dòng)小汽車的口動(dòng)避障，快慢速行駛,以及口動(dòng)停車，并可以口動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度，口動(dòng)尋跡和尋光功能。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性能高。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的破件設(shè)計(jì)方法及測(cè)試結(jié)果分析。采用的技術(shù)主要有：（1）通過編程來控制小車的速度；
2、（2）傳感器的有效應(yīng)用；（3）新型顯示芯片的采用。關(guān)鍵詞:80C51單片機(jī)；光電檢測(cè)器；PWM調(diào)速；電動(dòng)小車。ABSTRACT80C51isa8bitsinglechipcomputer.Itseasilyusingandmulti-functionsufferlargeusers.ThisarticleintroducestheCCUTgraduationdesignwiththe80C51singlechipcompute匚Thisdesigncombineswithscientificresearchobject.Thissys
3、temregardstherequestofthetopic,adopting80C51forcontrollingcore,supersonicsensorfortestthehinder.Itcanruninahighandalowspeedorstopautomatically.Italsocanrecordthetime,distanceandthespeedorsearchinglightandmarkautomaticallytheelectriccircuitconstructionofwholesystemissimp
4、le,thefunctionisdependable.Experimenttestresultsatisfytherequest,thistextemphasizesintroducedthehardwaresystemdesignsandtheresultanalyze?Theadoptionoftechniqueas:(1)Reducethespeedbyprogramtheengine；(2)Efficientapplicationofthesensor;(3)Theadoptionofthenewdisplaychip.Key
5、words:80C51singlechipcomputer;lightelectricitydetector;PWMspeedadjusting;Electricitymotivesmallcar1緒論4L1本課題研究的背景和意義41.2智能循跡小車設(shè)計(jì)原理52方案設(shè)計(jì)與論證52」直流調(diào)速系統(tǒng)52.2檢測(cè)系統(tǒng)63智能尋跡小車模塊設(shè)計(jì)103」總體方案103.2傳感檢測(cè)單元113.2.1小車循跡原理11322傳感器的選擇及檢測(cè)電路設(shè)計(jì)113.2.3傳感器的安裝123.3軟件控制單元133.3.1單片機(jī)選型及程序流程133.3.2車速的控制
6、133.3.3電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元143.3.4蜂鳴器電路設(shè)計(jì)153.3.5穩(wěn)壓電源設(shè)計(jì)154系統(tǒng)功能測(cè)試154.1測(cè)試儀器及設(shè)備164.2功能測(cè)試165結(jié)束語17致謝18參考文獻(xiàn)19附錄201相關(guān)芯片介紹201」單片機(jī)概述201.2LM339芯片介紹241.3L298N芯片介紹271.47805芯片介紹282小車控制程序源代碼（C）301.1本課題研究的背景和意義隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。全國(guó)電了大賽和省內(nèi)電子大賽兒乎每次都有智能小車這方面的題a,全國(guó)各高校也都很重視該題h的研究?？梢娖溲芯恳饬x很人。本設(shè)計(jì)就
7、是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師己經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題冃是結(jié)合科研項(xiàng)冃而確定的設(shè)計(jì)類課題。設(shè)計(jì)的智能電動(dòng)小車應(yīng)該能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程，具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動(dòng)車的基礎(chǔ)上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測(cè)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的速度、位置、運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的智能控制。這種方案能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。本設(shè)計(jì)采
8、用MCS-51系列中的80C51單片機(jī)。以80C51為控制核心，利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙，控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)避障，快慢速行駛,以及自動(dòng)停車，并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度，自動(dòng)尋跡和尋光功能。80C51是一款八
