pid控制向?qū)?ppt

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1、分享的主要內(nèi)容PID向?qū)д{(diào)節(jié)配置PID向?qū)д{(diào)節(jié)配置的調(diào)用PID調(diào)節(jié)控制面板使用溫度采集程序（標度變換）測試數(shù)學模型用到PWM向?qū)渲脺y試數(shù)學模型的程序1.PID向?qū)д{(diào)節(jié)配置配置回路，如下圖1.PID向?qū)д{(diào)節(jié)配置配置P、I、D三個參數(shù)，采樣時間和給定值范圍，如下圖1.PID向?qū)д{(diào)節(jié)配置配置過程變量范圍和輸出類型，如下圖1.PID向?qū)д{(diào)節(jié)配置配置分配存儲區(qū)，如下圖2.PID向?qū)д{(diào)節(jié)配置的調(diào)用如下圖:3.PID調(diào)節(jié)控制面板使用如下圖：4.溫度采集程序（標度變換）信號的一一對應(yīng)轉(zhuǎn)換如下:模擬量的標準電信號是4—20mA，A/

2、D轉(zhuǎn)換后數(shù)值為6400—32000，溫度范圍為0—100度數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計依據(jù)如下：T=(100-0)×（AIW4－6400）／(32000-6400)-0化簡后，公式如下：T=(AIW4-6400)/2564.溫度采集程序（標度變換）程序如圖:5.測試數(shù)學模型用到PWM向?qū)渲妹}沖發(fā)生器配置，如下圖5.測試數(shù)學模型用到PWM向?qū)渲妹}沖輸出配置，如下圖：5.測試數(shù)學模型用到PWM向?qū)渲门渲猛瓿蓵r截圖，如下圖6.測試數(shù)學模型的程序6.測試數(shù)學模型的程序