基于MEMS仿生矢量水聽(tīng)器的水聲定向研究.pdf

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1、2013年第32卷第6期傳感器與微系統(tǒng)(TransducerandMicrosystemTechnologies)15基于MEMS仿生矢量水聽(tīng)器的水聲定向研究陳桂英,張國(guó)軍,劉林仙,張文棟(中北大學(xué)儀器科學(xué)與動(dòng)態(tài)測(cè)試教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室電子測(cè)試技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,山西太原030051)摘要:MEMS矢量水聽(tīng)器不僅可以測(cè)量聲壓信號(hào),還可以測(cè)量質(zhì)點(diǎn)的振速信號(hào),它具有與頻率無(wú)關(guān)的偶極子自然指向性。單一的矢量水聽(tīng)器就能夠測(cè)量水中的聲壓和質(zhì)點(diǎn)振速。利用矢量水聽(tīng)器的這種特性,結(jié)合波束形成原理,采用數(shù)字信號(hào)處理(DSP)技術(shù),設(shè)計(jì)了基于MEMS仿生矢量水聽(tīng)器的水聲定向系統(tǒng),

2、并進(jìn)行了實(shí)際測(cè)試,結(jié)果表明:該系統(tǒng)能很好地實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)360。方位的定向功能。關(guān)鍵詞:MEMS矢量水聽(tīng)器;數(shù)字信號(hào)處理;波束形成;定向中圖分類號(hào):TB565.1文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1000-9787(2013)06-0015-03ResearchonunderwateracousticorientationbasedonMEMSbionicvectorhydrophoneCHENGui—ying,ZHANGGuo-jun,LIULin—xian,ZHANGWen-dong(KeyLaboratoryofInstrumentationScience&D

3、ynamicMeasurement,MinistryofEducation,ScienceandTechnologyonElectronicTest&MeasurementLaboratory.NorthUniversityofChina.Taiyuan030051,China)Abstract:MEMSvectorhydrophonecannotonlymeasuresoundpressuresignal,butalsoparticlevelocitysigna1.Ithasnothingtodowiththefrequencyofdipolenat

4、uraldirectivity.Singlevectorhydrophonecanmeasuresoundpressureandparticlevelocityinthewater.Usingthischaracteristics,acousticorientationsystemisdesignedbasedonMEMSbionicvectorhydrophonecombiningwithbeamformingprincipleandDSPtechnology.Resultsofactualtestsshowthatthissystemcanreal

5、izeorientationfunctionof360。directionfortarget.Keywords:MEMSvectorhydrophone;DSP;beamforming;orientation0引言主要利用波束形成原理,根據(jù)矢量水聽(tīng)器的信號(hào)處理基本在水中各種能量傳播形式當(dāng)中,以聲波的傳播形式最原理,對(duì)矢量水聽(tīng)器的信號(hào)經(jīng)過(guò)放大調(diào)理電路處理后,通過(guò)佳,水聲信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展是和數(shù)字信號(hào)處理、微電子DSP芯片進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換,對(duì)轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并最學(xué)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展分不開(kāi)的,它們互相終在顯示器上顯示方位估計(jì)角度,從而實(shí)現(xiàn)矢量

6、水聽(tīng)器的滲透、互相促進(jìn),把聲納技術(shù)的水平推向一個(gè)空前的高定向功能。度]。聲源發(fā)出的聲波,通過(guò)海洋到達(dá)水聲接收傳感器或1MEMS矢量水聽(tīng)器簡(jiǎn)介傳感器陣,水聲探測(cè)設(shè)備對(duì)傳感器或傳感器陣拾取的聲場(chǎng)圖1所示為MEMS矢量水聽(tīng)器的仿生結(jié)構(gòu)示意圖,采信息進(jìn)行處理,確定是否存在目標(biāo)和目標(biāo)的狀態(tài)參數(shù)、目標(biāo)用仿生柱體模仿側(cè)線器官的可動(dòng)纖毛,力敏電阻器模仿感的種類等,這是水聲工作系統(tǒng)的全過(guò)程。覺(jué)單元,將力敏電阻器布置在敏感微結(jié)構(gòu)的4個(gè)懸臂梁上,MEMS矢量水聽(tīng)器不僅可以測(cè)量聲壓信號(hào),還可以測(cè)四梁中心的質(zhì)量塊主要用來(lái)固定仿生柱體J。當(dāng)處于聲量質(zhì)點(diǎn)的振速信號(hào),而質(zhì)點(diǎn)的振速信號(hào)

7、方向?yàn)槁暡ǖ膫鞑?chǎng)中的仿生柱體與其幾何中心處的水質(zhì)點(diǎn)同振時(shí),根據(jù)質(zhì)方向。MEMS矢量水聽(tīng)器具有與頻率無(wú)關(guān)的偶極子自然指點(diǎn)振速的矢量性特征,仿生柱體會(huì)朝著聲源的方向振動(dòng),從向性,它可以同步、共點(diǎn)測(cè)量聲壓和質(zhì)點(diǎn)振速的3個(gè)正交分量。利用波束形成算法原理,通過(guò)聲壓和振動(dòng)速度矢量加而使布置在四懸臂梁上的力敏電阻器阻值發(fā)生變化,通過(guò)權(quán)組合進(jìn)行處理,從而得到含有聲源強(qiáng)度信息和方位信息懸臂梁上的惠斯通電橋,將振動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出,最的聲強(qiáng)矢量,提高了測(cè)量方位角的精度和信噪比。本文終實(shí)現(xiàn)對(duì)水下聲目標(biāo)的檢測(cè)和定向]。收稿日期:2012-11_25基金項(xiàng)目:國(guó)家“863

8、”計(jì)劃資助項(xiàng)目(2011AA040404)16傳感器與微系統(tǒng)第32卷:(cos0cos+sin

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