基于模糊PID控制的同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)仿真研究.pdf

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1、第35卷第19期繼電器Vol.35No.192007年10月1日RELAYOct.1,2007基于模糊PID控制的同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)仿真研究金岫,鄧志良,張鴻鳴(江蘇科技大學電子信息學院,江蘇鎮(zhèn)江212003)摘要:隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展,常規(guī)PID勵磁控制器已經(jīng)不能滿足系統(tǒng)運行的動態(tài)和靜態(tài)性能要求,為了克服常規(guī)PID控制器的缺點,設計了一種新型的模糊PID控制器,即將常規(guī)的PID控制與模糊控制優(yōu)點相結(jié)合。分析了同步發(fā)電機的勵磁控制系統(tǒng)的數(shù)學模型和模糊PID控制器的結(jié)構(gòu)、工作原理和作用,并運用Simulink對模糊PID控制器和常規(guī)PID控制器分別在同

2、步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)中進行仿真,結(jié)果表明,模糊PID控制器具有更好的控制特性,對進一步應用研究具有較大的參考價值。關鍵詞:PID控制;模糊控制;勵磁Simulationofsynchronousexcitationcontrollerbasedonfuzzy-PIDcontrolJINXiu,DENGZhi-liang,ZHANGHong-ming(SchoolofElectronicsandInformation,JiangsuUniversityofScienceandTechnology,Zhenjiang212003,China)Abstract:

3、Withthedevelopmentofpowersystem,routinePIDcontrollercouldnotsatisfytherequirementofsystemicdynamicandstaticperformances.Inthispaper,inordertoovercometheshortcomingofroutinePIDcontroller,anewkindoffuzzy-PIDcontrollerisdesigned.Thenewfuzzy-PIDcontrollercombinestheadvantagesofrouti

4、nePIDcontrollerandfuzzylogiccontroller.Themathematicalmodelofsynchronousexcitationsystemandthearchitecture,principleandfunctionofthefuzzy-PIDcontrollerareanalyzed.AndtheapplicationoftheroutinePIDcontrollerandfuzzy-PIDcontrollerinsynchronousexcitationsystemarestudiedwithSimulink.

5、Theresultsshowthatthefuzzy-PIDcontrollergivesabettercontrolperformanceandhasreferencevalueinthefurtherappliedresearch.Keywords:PIDcontroller;fuzzycontroller;excitation中圖分類號:TP273文獻標識碼:A文章編號:1003-4897(2007)19-0013-03系統(tǒng)的開環(huán)、閉環(huán)傳遞函數(shù)的分析,所以本文采用簡0引言化的傳遞函數(shù)來表征系統(tǒng)各個組成部分的數(shù)學模型。常規(guī)的PID控制器結(jié)構(gòu)簡單,具

6、有一定的魯棒1.1同步發(fā)電機傳遞函數(shù)性,容易實現(xiàn),穩(wěn)態(tài)無靜差,控制精度高,能滿足工業(yè)假設該系統(tǒng)中的發(fā)電機的雙輸出繞組是嚴格同過程的要求。但是,實際上,大多數(shù)工業(yè)過程不同程步變化的,在不考慮發(fā)電機磁路的飽和特性時,同步度的存在非線性、大滯后、參數(shù)時變性和模型不確發(fā)電機的傳遞函數(shù)可以簡化為以下一階滯后環(huán)節(jié):定性,因而普通的PID控制器難以獲得滿意的控制效KGGs()=果。而模糊控制不依賴于被控對象的數(shù)學模型,且設G'1+Tsd0計算法簡單、易于實現(xiàn)、適應性強。因此,為了克'式中:K為發(fā)電機的放大系數(shù),T為其時間常數(shù),Gd0服傳統(tǒng)PID控制器的缺點,本文將模

7、糊控制與PID控忽略發(fā)電機磁場飽和現(xiàn)象。制結(jié)合起來進行仿真,給出了同步發(fā)電機的勵磁控1.2電壓測量單元制系統(tǒng)的仿真結(jié)果。電壓測量完成勵磁同步發(fā)電機輸出電壓到數(shù)[1]1勵磁系統(tǒng)的數(shù)學模型字控制器輸入信號的轉(zhuǎn)化,其中整流濾波電路略有延時,可用一階慣性環(huán)節(jié)來近似描述,因此,測量由于模糊邏輯控制不需要精確地控制對象的數(shù)比較單元的傳遞函數(shù)可用下式表示:學模型,而本文中的勵磁同步發(fā)電機系統(tǒng)恰恰符合K這一點,在應用模糊邏輯之前,有必要分析系統(tǒng)中Gs()=CM各個環(huán)節(jié)的工作原理,得出其傳遞函數(shù),從而完成1+TsR式中:K為電壓傳感器的輸入輸出的比例,T為濾CR基金項目

8、:江蘇省高校自然科學基金(02KJD510003)-14-繼電器波回路時間常數(shù),一般取0到0.

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