通訊協(xié)議MODBUS—RTU ~~經(jīng)典.pdf

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1、通訊協(xié)議MODBUS—RTU1、讀設(shè)備開(kāi)關(guān)量輸出狀態(tài)：上位機(jī)發(fā)送命令：讀取的寄讀取的寄起始寄存器起始寄存器CRC校驗(yàn)CRC校驗(yàn)設(shè)備地址功能碼存器數(shù)高8存器數(shù)低8地址高8位地址低8位的低8位的高8位位位11H01H00H13H00H25HCRC低CRC高意義如下：11010013002501010001000119CA1001000001001000904801010001100010005188<1>設(shè)備地址：在一個(gè)485總線上可以掛接多個(gè)設(shè)備，此處的設(shè)備地址表示想和哪一個(gè)設(shè)備通訊。例子中為想和17號(hào)(十進(jìn)制的17是十六進(jìn)制的11)通訊。<2>功能

2、碼01：讀取開(kāi)關(guān)量輸出狀態(tài)的功能碼固定為01。<3>起始地址高8位、低8位：表示想讀取的開(kāi)關(guān)量的起始地址(起始地址為0)。比如例子中的起始地址為19。<4>寄存器數(shù)高8位、低8位：表示從起始地址開(kāi)始讀多少個(gè)開(kāi)關(guān)量。例子中為37個(gè)開(kāi)關(guān)量。<5>CRC校驗(yàn)：是從開(kāi)頭一直校驗(yàn)到此之前。在此協(xié)議的最后再作介紹。此處需要注意，CRC校驗(yàn)在命令中的高低字節(jié)的順序和其他的相反。設(shè)備響應(yīng)：返回的字CRC校驗(yàn)CRC校驗(yàn)設(shè)備地址功能碼數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2數(shù)據(jù)3數(shù)據(jù)4數(shù)據(jù)5節(jié)個(gè)數(shù)的低8位的高8位11H01H05HCDH6BHB2H0EH1BHCRC低CRC高意義如下：<1>設(shè)備

3、地址和功能碼和上面的相同。<2>返回的字節(jié)個(gè)數(shù)：表示數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，也就是數(shù)據(jù)1，2...n中的n的值。<3>數(shù)據(jù)1...n：由于每一個(gè)數(shù)據(jù)是一個(gè)8位的數(shù)，所以每一個(gè)數(shù)據(jù)表示8個(gè)開(kāi)關(guān)量的值，每一位為0表示對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，為1表示閉合。比如例子中，表示20號(hào)(索引號(hào)為19)開(kāi)關(guān)閉合，21號(hào)斷開(kāi)，22閉合，23閉合，24斷開(kāi)，25斷開(kāi)，26閉合，27閉合...如果詢問(wèn)的開(kāi)關(guān)量不是8的整倍數(shù)，那么最后一個(gè)字節(jié)的高位部分無(wú)意義，置為0。<4>CRC校驗(yàn)同上。2、讀設(shè)備開(kāi)關(guān)量輸入狀態(tài)：和讀設(shè)備開(kāi)關(guān)量輸出狀態(tài)類似，只是第二個(gè)字節(jié)的功能碼不再是01H而是02H。

4、3、寫(xiě)設(shè)備開(kāi)關(guān)量輸出（針對(duì)單個(gè)開(kāi)關(guān)量點(diǎn)）：上位機(jī)發(fā)送命令：需下置的寄需下置的寄下置的數(shù)下置的數(shù)CRC校驗(yàn)CRC校驗(yàn)設(shè)備地址功能碼存器地址高存器地址低據(jù)高8位據(jù)低8位的低8位的高8位8位]8位11H05H00HACHFFH00HCRC低CRC高意義如下：<1>設(shè)備地址和上面的相同。<2>功能碼:寫(xiě)設(shè)備開(kāi)關(guān)量輸出的功能碼固定為05。<3>需下置的寄存器地址高8位，低8位：表明了需要下置的開(kāi)關(guān)的地址。<4>下置的數(shù)據(jù)高8位，低8位：表明需要下置的開(kāi)關(guān)量的狀態(tài)。例子中為把該開(kāi)關(guān)閉合。注意，此處只可以是[FF][00]表示輸出閉合;[00][00]表示輸出斷

5、開(kāi)，其他數(shù)值非法。<5>注意此命令一條只能下置一個(gè)開(kāi)關(guān)量的狀態(tài)。設(shè)備響應(yīng)：需下置的寄需下置的寄下置的數(shù)下置的數(shù)CRC校驗(yàn)CRC校驗(yàn)設(shè)備地址功能碼存器地址高存器地址低據(jù)高8位據(jù)低8位的低8位的高8位8位8位11H05H00HACHFFH00HCRC低CRC高如果成功把計(jì)算機(jī)發(fā)送的命令原樣返回，否則不響應(yīng)。4、讀可讀寫(xiě)的保持寄存器：上位機(jī)發(fā)送命令：讀取的寄讀取的寄起始寄存器起始寄存器CRC校驗(yàn)CRC校驗(yàn)設(shè)備地址功能碼存器數(shù)高8存器數(shù)低8地址高8位]地址低8位的低8位的高8位位位11H03H00H6BH00H03HCRC低CRC高意義如下：<1>設(shè)備地址

6、和上面的相同。<2>功能碼:讀保持寄存器的功能碼固定為03。<3>起始地址高8位、低8位：表示想讀取的模擬量的起始地址(起始地址為0)。比如例子中的起始地址為107。<4>寄存器數(shù)高8位、低8位：表示從起始地址開(kāi)始讀多少個(gè)寄存器。例子中為3個(gè)寄存器。注意，在返回的信息中一個(gè)寄存器需要返回兩個(gè)字節(jié)。設(shè)備響應(yīng)：返回的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)CRC校驗(yàn)設(shè)備地址功能碼字節(jié)個(gè)數(shù)據(jù)412356的低8位的高8位數(shù)11H03H06H02H2BH00H00H00H64HCRC低CRC高意義如下：<1>設(shè)備地址和功能碼和上面的相同。<2>返回的字節(jié)個(gè)數(shù)：表示數(shù)據(jù)

7、的字節(jié)個(gè)數(shù)，也就是數(shù)據(jù)1，2...n中的n的值。例子中返回了3個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)，因?yàn)橐粋€(gè)寄存器需要2個(gè)字節(jié)所以共6個(gè)字節(jié)。<3>數(shù)據(jù)1...n：其中[數(shù)據(jù)1][數(shù)據(jù)2]分別是第1個(gè)寄存器的高8位和低8位，[數(shù)據(jù)3][數(shù)據(jù)4]是第2個(gè)寄存器的高8位和低8位，以此類推。例子中返回的值分別是555，0，100。<4>CRC校驗(yàn)同上。5、寫(xiě)單個(gè)保持寄存器：上位機(jī)計(jì)算機(jī)發(fā)送命令：需下置的寄需下置的寄下置的數(shù)下置的數(shù)CRC校驗(yàn)CRC校驗(yàn)設(shè)備地址功能碼存器地址高存器地址低據(jù)高8位據(jù)低8位的低8位的高8位8位8位11H06H00H01H00H03HCRC低CRC高意

8、義如下：<1>設(shè)備地址和上面的相同。<2>功能碼:寫(xiě)寄存器的功能碼固定為06。<3>需下置的寄存器地址高8位，低8位：表明