基于dsp的離網(wǎng)逆變器的研制

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1、違饞電潦術(shù)2010年9月25日第27卷第5期TelecomPowerTechnologySep.25,2010,Vo1.27No.5文章編號:1009—3664(2010)05—0010—03基于DSP的離網(wǎng)逆變器的研制林旭成,楊蘋(華南理工大學(xué)電力學(xué)院廣東省綠色能源技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,廣東廣州510640)摘要:以基本的單相正弦脈寬調(diào)制逆變器為對象,對其進(jìn)行數(shù)學(xué)模型的建立。采用電壓電流閉環(huán)控制,通過MAT—LAB對系統(tǒng)進(jìn)行仿真,并以DSP(TMS320LF2407A)為控制芯片進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果顯示采用雙

2、環(huán)PI控制的離網(wǎng)逆變器輸出效果良好,能滿足交流負(fù)載要求。關(guān)鍵詞:離網(wǎng)逆變器;數(shù)學(xué)建模;雙閉環(huán)控制中圖分類號:TM464文獻(xiàn)標(biāo)識碼:AResearehoftheOff-GridInverterBasedonDSPLINXu-cheng,YANGPing(GuangdongKeyLaboratoryofCleanEnergyTechnology,SchoolofElectricPower,SouthChinaUniversityofTechnology,Guangzhou510640,China)Abstr

3、act:Basedonthesingle-phasesinusoidalpulsewidthmodulationinverter,themathematicalmodeloftheinverterwasbuilt.UsingMATLABtosimulatethesystemwithvoltageandcurrentdoubleloopcontrol,andusedDSP(TMS320LF2407A)asthecontrolchipstOverifythesimulation.Theresultsshow

4、edthattheoff-gridinverterworkswellwithdouble-loopPIcontrol,meetstheACloadrequirements.Keywords:off-gridinverter;mathematicalmodeling;dualclosed-loopcontrol化相對于開關(guān)頻率而言足夠緩慢,就可以忽略單個(gè)開關(guān)0引言周期內(nèi)的狀態(tài)變化細(xì)節(jié),狀態(tài)的總體變化趨勢可用連續(xù)電力電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,有力地促進(jìn)和推動(dòng)了序列的單個(gè)開關(guān)周期內(nèi)狀態(tài)均值的改變來等效。新能源技術(shù)的

5、進(jìn)步。逆變器在風(fēng)能和太陽能的開發(fā)利用中起著至關(guān)重要的作用,承擔(dān)著把風(fēng)機(jī)或者太陽能板轉(zhuǎn)換過來的電能變?yōu)榭芍苯庸┚用袷褂玫慕涣麟娀蝠佀偷诫娋W(wǎng)中的任務(wù)u。離網(wǎng)逆變器就是將風(fēng)能或者太陽能板發(fā)出來的電通過升壓,逆變環(huán)節(jié)直接給交流負(fù)載供電,其功能類似于一個(gè)微電網(wǎng)。為了提高供電質(zhì)量,降低輸出電壓畸變率,使輸出電壓在輸入波動(dòng)和負(fù)載變化時(shí)能保持穩(wěn)定,一般采用電壓外環(huán)電流內(nèi)環(huán)的雙環(huán)PID控制的方法。圖1電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)1逆變器的控制模型采用雙極性SPWM調(diào)制時(shí),調(diào)制信號為U(£)=Usi附t,三角波幅值為U,頻率為.廠c。1.

6、1逆變系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)如圖1所示,拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)采用單相全橋逆變電路。Ui.一㈩通過AD口采集輸出負(fù)載端的電壓和電感上的電流,式中,為逆變器直流端的輸入電壓。在DSP內(nèi)部通過PI雙環(huán)控制,產(chǎn)生SPwM信號波,當(dāng)載波頻率-廠c遠(yuǎn)大于調(diào)制信號頻率時(shí),系統(tǒng)直接驅(qū)動(dòng)IPM模塊(內(nèi)含IGBT,續(xù)流二極管,驅(qū)動(dòng)電可用開關(guān)周期狀態(tài)平均值來分析路和過壓、過流、過熱保護(hù)),使其正常工作。總體框圖一Oin===1Uidt一[D(t)~To(1一D())如圖1所示。1.2SPWM逆變器的建模Ud]一[2D(£)~1]Ud(2)當(dāng)系統(tǒng)

7、的帶寬遠(yuǎn)小于開關(guān)頻率時(shí),以至于系統(tǒng)的變式中,D()為占空比,D()=,f()為開關(guān)管導(dǎo)通收稿日期:2010-05—26時(shí)間;Tc為開關(guān)周期。作者簡介:林旭成(1985一),男,廣東茂名人,碩士研究生,研究方向?yàn)殡娏﹄娮优c電氣傳動(dòng)。當(dāng)<丁c時(shí),在一個(gè)開關(guān)周期中正弦波調(diào)制信2違010譬年9月2潦5日第2】.7:卷第5期林?旭?成等?:基于DSP的~離?網(wǎng)~逆變~器?的研?制~SeTpelecomPowerTechnology.25,2010,Vo1.27No.5號近似為恒值。調(diào)制過程如圖2所示。由圖2有V,

8、減低了功耗;(2)最高頻率可達(dá)40MHz,提高了控制器的實(shí)時(shí)控制能力;(3)兩個(gè)管理器模塊EVA和EVB,每個(gè)包含:2個(gè)16位通用定時(shí)器;8個(gè)16位的PWM通道;(4)完成1路A/D轉(zhuǎn)換的時(shí)間僅需375ns;(5)可編程的PWM死區(qū)控制可防止上下橋臂直通。當(dāng)外部引腳PDPINTx出現(xiàn)低電平時(shí)能快速關(guān)斷PWM通道,對系統(tǒng)提供快速可靠的保護(hù)??梢娪?雙極性制’汲彤I壘ITMS320LF2407A具有離網(wǎng)逆變器數(shù)字化設(shè)計(jì)所需的ZI()結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。D

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