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《現(xiàn)代電氣控制與plc應(yīng)用項(xiàng)目教程教學(xué)課件作者張永平項(xiàng)目六.ppt》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、項(xiàng)目六PLC順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)任務(wù)一SFC圖程序設(shè)計(jì)—運(yùn)料小車自動往返控制任務(wù)二單序列SFC圖編程—液體自動混合裝置控制任務(wù)三選擇序列SFC圖編程—自動門PLC控制任務(wù)四并行序列SFC圖編程—十字路口交通燈PLC控制任務(wù)一SFC圖程序設(shè)計(jì)—運(yùn)料小車自動往返控制6.1.1順序功能圖(SFC)程序設(shè)計(jì)1.SFC圖的繪制順序功能圖主要按照被控對象的工作流程來設(shè)計(jì)程序。它的具體編程方法是將復(fù)雜的控制過程分成多個(gè)工作步驟(簡稱步)，每個(gè)步對應(yīng)著工藝動作，把這些步按照一定的順序要求進(jìn)行排列組合，就構(gòu)成整體的控制程序。SFC圖的繪制可以按照以下步驟進(jìn)行。1)劃分工作步，并用帶編號的矩形框表示—任務(wù)分解根據(jù)
2、控制系統(tǒng)輸出狀態(tài)的變化將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步(Step，可以用編程器件(如輔助繼電器M或狀態(tài)繼電器S)來代表各步。步是根據(jù)PLC輸出量的狀態(tài)變化來劃分的。在同一步內(nèi)，各輸出量的ON/OFF狀態(tài)保持不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。下一頁返回任務(wù)一SFC圖程序設(shè)計(jì)—運(yùn)料小車自動往返控制當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí)，該步處于活動狀態(tài)，被稱為“當(dāng)前步”或“活動步”。根據(jù)圖6-1所示的運(yùn)料小車運(yùn)行示意圖，分析運(yùn)料小車的工作過程，可得出它的一個(gè)工作周期可以劃分為:裝料(M1)、左行(M2)、卸料(M3)和右行(M4)4個(gè)主要工作步，另外還應(yīng)設(shè)置等待啟動(
3、也可代表停止)的初始步(可用MO表示)，我們把每一步用一個(gè)矩形框表示，矩形框中的元件號代表步的編號，初始步用雙線框表示。其對應(yīng)的工作步如圖6-2(a)所示2)與狀態(tài)步對應(yīng)的動作或命令，用圓形框或矩形框畫在對應(yīng)步矩形框的右邊—負(fù)載驅(qū)動上一頁下一頁返回任務(wù)一SFC圖程序設(shè)計(jì)—運(yùn)料小車自動往返控制動作用矩形框中的文字或符號表示，該矩形框與相應(yīng)步的矩形框相連接。如果某一步有幾個(gè)動作，可以用如圖6-3所示的兩種畫法來表示，但是并不隱含這些動作之間的任何順序。3)狀態(tài)步之間加上轉(zhuǎn)換條件和有向連線，以便轉(zhuǎn)換—狀態(tài)轉(zhuǎn)移2.單序列結(jié)構(gòu)形式的SFC圖根據(jù)步與步之間轉(zhuǎn)換的不同情況，SFC圖有三種不同的基本結(jié)構(gòu)形式:
4、單序列結(jié)構(gòu)、選擇序列結(jié)構(gòu)和并行序列結(jié)構(gòu)。本任務(wù)應(yīng)用的SFC圖為單序列結(jié)構(gòu)形式。單序列SFC圖的結(jié)構(gòu)特點(diǎn):狀態(tài)轉(zhuǎn)換只有一種情況，它由一系列按序排列、相繼激活的步組成。每一步的后面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每一個(gè)轉(zhuǎn)換后面只有一步。上一頁下一頁返回任務(wù)一SFC圖程序設(shè)計(jì)—運(yùn)料小車自動往返控制3.使用基本指令梯形圖轉(zhuǎn)換SFC圖根據(jù)系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)出梯形圖的方法，稱為順序功能圖的編程方法。用戶可以自行選擇編程方法將SFC圖改畫為梯形圖。在此先介紹用基本指令的“啟-保一?！彪娐穪磙D(zhuǎn)換SFC圖用基本指令轉(zhuǎn)換SFC圖，可借助圖6-6所示的“模板”，直接采用“套公式”的方法，得到用戶程序。具體轉(zhuǎn)換方法如圖6-7所示。6
5、.1.2SFC圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則分析1.轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件在順序功能圖中，步的活動狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換來實(shí)現(xiàn)的。上一頁下一頁返回任務(wù)一SFC圖程序設(shè)計(jì)—運(yùn)料小車自動往返控制如果轉(zhuǎn)換的前級步或后續(xù)步不止一個(gè)，轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)稱為同步實(shí)現(xiàn)。為了強(qiáng)調(diào)同步實(shí)現(xiàn)，有向連線的水平部分用雙線表示，如圖6-8所示2.轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)完成以下兩個(gè)操作:(1)使所有與活動步相連的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬?2)使所有與之相連的前級步變?yōu)榉腔顒硬健?.繪制SFC圖時(shí)的注意事項(xiàng)6.1.3運(yùn)料小車自動往返控制SFC圖程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.分析系統(tǒng)控制要求見“任務(wù)描述”部分。上一頁下一頁返回任務(wù)一SFC圖程序設(shè)計(jì)—運(yùn)料小車自動
6、往返控制2.列出vo輸入/輸出)分配表由小車運(yùn)行控制要求確定PLC需要3個(gè)輸入點(diǎn)，4個(gè)輸出點(diǎn)，其I/O分配表見表6-1。3.硬件接線PLC的外部硬件接線如圖6-9所示。4.SFC圖編程根據(jù)使用基本指令梯形圖轉(zhuǎn)換SFC圖的基本方法，畫出對應(yīng)的基本指令梯形圖如圖6-11所示5.運(yùn)行調(diào)試上一頁返回任務(wù)二單序列SFC圖編程—液體自動混合裝置控制6.2.1步進(jìn)指令及單序列SFC圖編程1.狀態(tài)元件狀態(tài)元件(又稱狀態(tài)繼電器)，用來記錄系統(tǒng)運(yùn)行中的狀態(tài)，是編制SFC圖的重要編程器件FX2N系列PLC狀態(tài)元件的類別、編號、數(shù)量及功能如表6-2所示。2.步進(jìn)指令1)指令功能2)SFC圖程序轉(zhuǎn)換為步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指
7、令使用STL指令的狀態(tài)繼電器的常開觸點(diǎn)稱為STL觸點(diǎn)。如圖6-13所示為SFC圖程序羚換為步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令表實(shí)例。3)指令使用說明下一頁返回任務(wù)二單序列SFC圖編程—液體自動混合裝置控制3.步進(jìn)指令編程注意事項(xiàng)4.單序列結(jié)構(gòu)SFC圖的編程方法單序列SFC圖只有一個(gè)分支，并按順序執(zhí)行整個(gè)流程。圖6-14(a)為帶跳轉(zhuǎn)與重復(fù)形式的單序列SFC圖，編程時(shí)，跳轉(zhuǎn)與重復(fù)要用OUT指令。6.2.2SFC圖
